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临界点灵巧手产线落地梁溪科技城。

4月25日，据「无锡新闻」消息，无锡梁溪区、梁溪科技城与智元及旗下临界点、擎天租正式签署深化合作协议。

一方面推动临界点灵巧手产线落地梁溪科技城，补强梁溪在机器人高精密末端执行器领域的制造实力。

另一方面联合擎天租创新机器人租赁运营模式，打通具身智能商业化落地的关键环节，实现技术落地与商业闭环的双向突破。

此次合作，同时解决了梁溪人形机器人产业发展的两大关键问题：

临界点灵巧手产线的落地，回应了“用什么手”的核心需求；与擎天租的联动，则破解了“如何用起来、如何产生效益”的商业难题。

作为支撑这一合作的核心企业，临界点是专注于具身智能时代机器人末端执行器的全球化科技公司，也是业内全场景、全系列完整布局灵巧手的企业，已构建起“软硬一体”兼顾算法及制造的灵巧手开发生产闭环，产品市占率全球领先。

在前不久的智元合作伙伴大会上，临界点集中发布三款重磅产品，进一步完善了其灵巧手产品矩阵（详情点击回顾）。

其中，旗舰级绳驱产品 OmniHand 3 Ultra-T采用22+3自由度仿生构型，其中拇指为4主动自由度且满分通过卡潘吉对指测试，手掌1主动自由度可增强In-hand Manipulation操作能力。

OmniHand 3 Ultra-T可实现0.3秒极速开合，能精准复刻人手级精细操作适配工业高速作业。其骨架采用镁合金减重并在应力集中点用钛合金强化，手部自重不超过500g，是同自由度（22+3）产品中全球最轻的量产方案；腕部可实现前后55°、左右40°运动弧度，远超行业普遍水平。

搭配自研行星滚柱丝杠微型电缸，额定输出力达300N，负载自重比10:1，单根腱绳破断力1000N，且采用腱绳快拆易换设计，单根更换时间≤10分钟；搭载视触融合感知系统，率先实现全手分布三维触觉感知，标配掌内相机可补齐机器人视觉盲区。

作为临界点直驱、绳驱双技术路线的标杆产品，OmniHand 3 Ultra-T实现三项首创性创新。

首创绳驱主导、混合直驱的驱动方式，融合绳驱轻量化高灵活性与直驱高侧摆力、高精度、高可维护性的优势；首创内置张紧机构，通过定制化设计抑制腱绳蠕变与绳头冲击，有效提升设备长期运行精度；同时搭载自研行星滚柱丝杠微型电缸与低摩擦绳轮涂层，在稳定输出力的同时，提升空间利用率、降低传动磨损、延长核心部件使用寿命。

除旗舰产品外，临界点推出聚焦技术普惠的OmniHand 3 Lite灵巧手，它是目前全球最小量产灵巧手，尺寸仅相当于鼠标大小，采用航空级材料和硅胶一体成型设计，通过多项严苛冲击测试，适配0.8-1.3米半尺寸人形机器人。

OmniHand 3 Lite预计2026年Q2量产交付，开源版本价格有望控制在 300 美金以内，目标是推动灵巧手进入十万级市场，拓展应用场景。

针对工业场景刚需，临界点还推出标杆级具身夹爪OmniPicker 3，该产品在经典款基础上全面升级，采用高强度合金材料，支持100万次带载开合，夹持力达140N，开合速度快至0.4s，新增触觉感知功能，支持0.1N微小力控，可适配精密装配等复杂场景。

同时，OmniPicker 3支持自定义模块化夹趾，提升夹持成功率与泛化性；配套研发同构UMI设备，实现训练数据无映射迁移，提升数据准确性与训练效率。

临界点解决了“手”的问题，擎天租则承担起打通商业闭环的角色。

作为全球首个机器人租赁运营平台，擎天租以RaaS（机器人即服务）模式，为政企、园区等各类场景提供机器人全生命周期托管与运营服务，打通机器人商业化落地“最后一公里”。

当前机器人产业普遍面临采购成本高、运维难度大、场景落地慢、资产利用率低的痛点，大量政企客户“想买不敢买、想用用不起”。

而RaaS模式可让企业通过租赁或按使用量付费获取机器人使用权，由服务提供商负责维护与升级，将机器人从商品买卖转化为服务付费，大幅降低企业前期投入，同时帮助机器人企业拓展应用场景。

此次梁溪科技城数发集团与擎天租的合作，创新了RaaS模式内涵，采用“国资保障+专业运营+场景覆盖”的模式，在无锡开展机器人租赁管理、资产运维、场景交付、收益结算等全链条服务；同时发挥国资安全保障机制作用，通过多元风险防控与收益保障，确保机器人资产安全、稳健运行。

值得关注的是，近期，擎天租顺利敲定数亿元Pre-A轮融资。

本次投资方阵容十分多元，既有正大集团旗下正大机器人、长信股份这类产业资本入局，也吸引了美格智能、蓝思科技等多家上市公司参投；与此同时，明嘉资本、知行投资、睿资创投等老牌股东也纷纷加码，进行了超额跟投。

据悉，擎天租自创立至今仅短短四个月，就已经接连完成四轮融资，资本认可度居高不下。

此次融得的资金，将重点投入全国履约服务网络布局、机器人资产管控与智能调度系统优化，同时完善物流保险配套体系、打磨标准化场景应用产品，并加速全球化服务网络的布局落地，以此全面增强平台在多城市、多场景、多品类机器人商业化落地中的综合交付实力。

数据显示，今年4月中旬以来，擎天租平台可调度的入驻机器人规模已突破4000台，服务范围覆盖国内超百座城市。目前平台正式进入多城市、多品类、多场景同步落地交付的发展阶段，履约服务能力已然成为左右平台运营效率、影响客户使用体验的核心关键。

“目前，真正的竞争并不只是短期订单规模之争，而是谁能率先建立覆盖全国的服务密度、交付标准和风险保障体系，成为客户和厂商进入真实场景时优先选择的应用入口。”擎天租CEO李一言坦言，本轮融资并不会片面用于扩张租赁业务规模，而是围绕设备供应、场景匹配、城市服务、交付兜底、全球布局全产业链环节持续深耕投入。

而本次合作，依托梁溪丰富的场景资源，更是将全面覆盖商业服务、文旅体验、产业园区、公共服务等多元场景，加速推进机器人从租到用，形成具身智能商业化落地、规模化使用的全流程闭环。