NE时代

知行机器人发布全球首款左右手自适应灵巧手“束巧”

2月26日，知行机器人正式发布全球首款支持左右手自适应切换的灵巧手产品 ——“束巧”。

NE时代智能体 ，赞51

该产品依托绳驱传动技术，率先实现灵巧手在作业过程中左右手形态自主重构。此外，搭配自研高精度运动控制与视觉协同系统，在机器人末端执行器的轻量化、灵活度与功能自由度上取得关键技术突破。

“束巧”灵巧手的核心竞争力，在于其搭载的全球首创左右手自适应切换功能，这一创新彻底打破了传统灵巧手固定单一手型的局限。

不同于传统产品仅能维持左手或右手的固定形态，“束巧”可根据实际作业需求，实时自主调整手指构型与抓取姿态，实现左右手形态的无缝切换，大幅提升了单台设备的作业灵活性与任务覆盖范围。

而这一突破的实现，离不开绳驱传动技术与轻量化结构设计的有力支撑。

作为机器人灵巧手的主流驱动方式之一，绳驱技术有效减轻末端执行器重量、提升运动灵活性，“束巧”依托该技术，在保持高负载能力的同时，让手指动作更贴近人手的自然协调状态，进一步强化了环境适应性与设备复用效率。

除核心的自适应切换功能外，“束巧”在综合性能上同样表现突出，兼具高效性、稳定性与精准性。

在操作效率方面，其五指可独立控制，能够同步执行多项抓取与放置任务，真正实现“一手多能、化繁为简”的高效作业模式；

在负载与力控能力上，这款轻量化设计的灵巧手可实现单手最大抓握力50N、单指指尖力10N，力控精度高达±0.1N，既能完成重物搬运，也能胜任精密操作，完美适配工业级灵巧手的核心性能需求；

在复杂环境适配性上，其结构紧凑且关节自由度丰富，可在狭窄、复杂的空间内顺利完成插拔、装配等高精度操作；

同时，产品集成高精度视觉系统，实现了物体识别、定位与自适应抓取的无缝协同，支持快速部署与柔性作业流程，进一步降低了应用门槛。

丰富的性能优势，让“束巧”拥有广阔的应用前景，可广泛渗透到航空航天、智能制造、实验室自动化、新零售与服务机器人等多个领域。

其中，其高灵活、可重构的特性，在太空舱内设备维护、精密实验操作等极限、高复杂度场景中表现尤为突出，能够有效助力企业优化生产流程、最大化设备效能，推动各行业向智能化、柔性化升级。

“束巧”的成功发布，背后是知行机器人多年来在灵巧手领域的深耕细作。

作为一家专注于灵巧手及具身智能机器人研发、生产、销售及售后服务的企业，知行机器人通过深度集成视觉与触觉感知系统，打造出可自主识别并柔性操作复杂物体的自适应智能抓取解决方案。

目前，相关技术已广泛应用于航空航天高端制造、汽车工业柔性装配、智慧仓储物流等领域，显著提升了各行业的作业效率与智能化水平。

目前，知行机器人的“知行手”系列已构建起完整的产品矩阵，涵盖工业平动手、协作手、仿生手及重型手，负载覆盖数克至数百公斤，可适配从精密装配到重型搬运的全场景需求，系统性解决了机器人应用成本高、柔性差、部署复杂等行业痛点。

其中，九章三指灵巧手采用模块化设计，以9个主动自由度实现95%的五指功能，搭配1.4N·m扭矩电机，抓取有力且适配性强；灵思四指灵巧手则搭载12个关节，采用8自由度仿生结构，能精准复现人类手指的灵活轨迹，凭借先进的感知技术保障稳定作业，与“束巧”形成互补，进一步完善了产品布局。