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全球首创链式灵巧手重磅发布。

机器人灵巧手作为人形机器人与环境交互的核心部件，其性能表现高度依赖传动方式这一关键环节。当前主流传动方案分为连杆、腱绳、直驱三类，各有优劣却均存在性能短板。（回顾：灵巧手解构：连杆、腱绳、直驱谁更强？）

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连杆传动通过刚性杆件铰接传递动力，虽结构稳定但受刚性约束，灵活度受限；腱绳传动模仿人体肌腱原理，以绳索为介质传递动力，其中单向拉绳结构简单却伸展无主动动力，双向拉绳灵活性更高但需解决绳索张紧问题，且普遍存在蠕变导致精度衰减的痛点；直驱传动将微型电机直接嵌入关节，动力零损耗传递，却面临重量、抗冲击性与成本控制的三重挑战。

与之相比，微型链条传动的出现，为行业提供了新的选择。

微型链条传动以精密链结构为核心，通过链轮与链条的啮合配合传递动力，既解决了腱绳传动的蠕变与滑动问题，保证了长期精度稳定性，又实现了连杆般的刚性与腱绳般的柔性平衡，可兼顾高负载与灵活适配需求。

同时，其小尺寸设计能完美适配灵巧手紧凑空间，高强度材料赋予的高耐久性与强环境适应性，更能满足复杂工况需求。

正是基于微型链条传动技术，1月6日，征和工业正式发布全球首创链式灵巧手——臻手・CHOHO Hand，具备高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势。

臻手・CHOHO Hand拥有 17 个自由度，其中主动自由度 7 个、被动自由度 10 个；拇指配备 5 个自由度，其余四指各配置 3 个自由度；指尖重复定位精度达±0.1mm。

此外，单手承重突破40Kg，单指承重超15Kg，动作循环寿命超100万次，根据此前公布的实测验证数据，实测循环老化测试124多万次后仍无变形、无故障、无性能衰减。

其搭载的驱传动系统由空心杯电机、行星减速器与微型链条组成，通过微型链轮与链条的啮合，传动效率高达95%-98%。

加之单手配备5个六维触觉传感器，最小识别力0.1N，实现了高精度与高负载需求的平衡，可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务。

臻手・CHOHO Hand的核心优势源于征和工业的王牌技术——微型链条。

其采用的1.905mm节距微型链条，滚筒直径仅1.27mm，销轴直径0.76mm，最小拉伸强度达300-350N，单位质量<20g/m，预期使用寿命长达12000-15000小时。

在握力试验中，采用该微型滚子链的征和链式灵巧手，实测握力达12.9kg。

更值得关注的是，征和工业即将推出节距缩小至1.247mm的新一代微型链条，单位质量<15g/m，最小拉伸强度150-200N，预期使用寿命是10000-12000小时，将为更精细场景提供解决方案。

依托这一核心技术，臻手・CHOHO Hand实现了刚柔并济的特性，整机重715g，具备耐磨、耐火、耐锈、耐蚀的高可靠性，抗力达400N，工作温度覆盖-20°C～60°C，5年总维护成本较腱绳传动、直驱方案大幅降低，生命周期成本优势显著。

基于此，臻手・CHOHO Hand的功能覆盖全场景操作，能强力握持、钩状持物、侧捏、精细捏取等，还能做出人类可以理解的特定手势，支持触碰、轻抚、按压、捏压、包裹、环绕等多模态交互。

具体作业更是适配移动/放置、切割/裁剪、组装/拆卸、握持工具、双手协作、按压/敲击等各种动作。

在应用场景上，臻手・CHOHO Hand全面覆盖高价值领域，既能适配3C、家电、汽车、物资分拣等自动化柔性作业场景，串联多个自动化设备实现非结构化操作，也能满足化工厂、核工业、矿山等高危行业的遥操需求，让工人远离“三高”环境，搭配AI辅助系统提升操作安全性。此外，其支持传感器与外壳材质定制，可精准匹配不同行业的个性化需求。

现场，智元机器人、卓益得机器人搭载“臻手·CHOHO Hand”也完成了互动展示、递水演示以及台下近距离静态展示，作为其末端执行部件，验证了征和灵巧手在不同人形机器人平台的兼容性与适配性。

△ 卓益得机器人搭载“臻手·CHOHO Hand”递水演示

同时，其还可为机器人训练工厂提供标准商品支撑7*24小时高强度训练，共享通用数据。依托全球10大生产研发基地与3000余家工业客户场景，臻手・CHOHO Hand将在真实场景中持续迭代优化。

比如目前该灵巧手在某汽车零部件产线上进行实地数据采集和持续优化，实现了从实验室到产业端的跨越。

为加速技术转化与产业升级，上海征和机器人有限公司与张江集团正式签约入驻。同时，征和工业还与上海新时达电气股份有限公司、上海卓益得机器人有限公司、汉威科技集团股份有限公司、北京星源智机器人科技有限公司、上海机器人产业技术研究院共同签署战略合作协议。

未来，征和工业的产品演进路径清晰明确，将朝着更高自由度、更高响应速度、更类人化、更具差异化的方向迭代升级，逐步构建完备的产品矩阵。

与此同时，征和工业将打造开放共赢的产业生态体系，联动电机、减速机、触觉传感器、电子皮肤等核心供应链伙伴，持续推进技术迭代升级。通过搭建异构训练平台，采集企业实际落地场景数据，生成具备泛化能力的高质量数据集，为具身智能核心算法模型赋能。

依托创新构型设计、小模型精准控制、人手动作映射等关键技术，我们将实现与机器人本体及协作机械臂的深度适配，推动臻手・CHOHO Hand成为具身智能时代的标准交互接口，与合作伙伴携手实现协同发展。