NE时代

RH5DG2系列更强劲的高自由度灵巧手。

五指灵巧手需在有限空间中模拟人手的抓取、握持、操作及感知功能，这对驱动部件、机械结构、传动系统、传感技术与控制系统均构成极限挑战，而这类极限要求往往直接导致产品成本高企、难以实现规模化量产。

早在2016年，因时机器人便已洞察核心痛点。研发单只具备基础功能的灵巧手并非难事，真正的难点在于如何在保障性能不打折扣的前提下，高效生产出兼具一致性与实用价值的量产型产品。

12月18日，因时机器人发布新品——RH5DG2系列高自由度灵巧手。

RH5DG2系列灵巧手以216mm的长度、95mm的宽度实现了紧凑设计，同时搭载13个主动自由度与18个可运动关节，指尖重复定位精度达±0.2mm，完美复现了人手的灵活运动特性。

为达成高自由度与紧凑尺寸的平衡，同时突破传统同类产品又大又重的瓶颈，因时机器人通过精密结构优化与电缸微型化技术，不仅将灵巧手宽度控制在 95mm的标准仿人手尺寸，更将整体重量减轻至990g。这一设计带来双重优势：

一方面可直接复用人类社会现有的工具体系，无需额外适配；另一方面大幅降低手臂末端惯量，让机器人动作更敏捷、能耗更低。

而电缸直驱的设计思路，既契合肌肉运动逻辑，又省去复杂机械转换机构，进一步优化了空间利用率。

从实际操作表现来看，该灵巧手的灵活度得到充分验证。根据因时机器人公布的视频，其可流畅完成单手输入密码解锁手机、握笔写字、用镊子收纳螺丝、用钥匙开启保险箱等一系列精细操作。

与此同时，凭借优化的传动系统与高功率密度驱动单元，其性能参数同样亮眼：四指指尖抓握力≥10N、单指被动载荷达8kgf，整手主动抓握力≥60N、静态被动载荷达30KG。

在轻量化与小尺寸的前提下，这样的性能让灵巧手既能胜任拿捏小物体的精细作业，也能应对更高抓力需求的任务，比如视频中提及的拧阀门、试管取样、拆包裹等操作，为其在精密装配、分拣、维护等多场景的应用提供了广阔空间。

除了出色的机械性能，该灵巧手还具备更强的智能化水平。

它内置30+可快速调用的动作库，同时集成了触觉传感器、位置传感器、力传感器、温度传感器，构建起多维环境感知系统。

通过实时捕捉抓取力度分布、物体接触状态、自身关节位置及环境温度变化，机器人系统能精准控制抓取力度、识别物体滑动趋势，并自适应不同材质与形状的物体，显著提升操作的稳定性、精度与场景适应性。这一特性也让它能够完成抓取/捏取不同材质小球、零部件、细线等更精细的操作。

为保障长期高频次使用的稳定性，RH5DG2系列灵巧手采用创新模块化设计，其手指单元支持快速拆卸与更换。这一设计极大简化了日常维护流程，也为部件更换或针对特定任务的功能定制提供了便利，进一步提升了产品的实用价值。

01.

“多元化”产品矩阵

依托仿人灵巧手技术的长期研发积累，因时机器人构建了涵盖速度型、力量型及全能型的差异化仿人灵巧手产品体系，各系列各具核心优势。除本次发布的RH5DG2系列新品外，2025年因时机器人已陆续推出RH56F1、RH5EG1两大重点产品系列。

作为因时机器人的核心产品，RH56F1系列仿人五指灵巧手以“构造精、感知敏、操控稳”为核心亮点，全面适配复杂应用场景。

在结构设计上，产品采用全金属机身与骨架一体化构造，大幅提升结构强度与刚性，具备优异的抗压抗冲击性能，可应对严苛工业工况；独创隐秘式内置走线设计，既解决了传统走线外露、磨损、干涉等痛点，提升线缆长期运行的可靠性，又让外部结构更简洁美观，保障狭小空间与高动态场景下的流畅操作。

感知系统方面，RH56F1系列灵巧手集成触觉、力、位置、温度四大类共 24 组高性能传感器，实现多模态融合感知：指尖与掌面触觉模块支持灵敏接触与接近觉感知，达成柔性抓取；力传感器实时监测负载，保障抓取稳定性；绝对式位置传感器确保精准执行，掉电上电无需归零；温度传感器持续监控并触发预警，守护设备安全。

操控与性能表现上，产品支持1KHz高速实时通讯，实现指令与动作的低延迟、高同步响应，提升控制流畅度与执行效率，满足远程操作和实时交互需求。

同时，RH56F1系列灵巧手具备15N指尖抓握力、30KG静态被动载荷，最小抓取直径可达3~4mm，能灵活完成黄豆抓取、平放手机拾取等高低难度动作，兼具高执行精度与柔性抓取能力。

可靠性与安全性上，灵巧手内置防反接、防冲击、过温、过压等多重电气保护机制，通过20项严苛标准测试，并搭载毫秒级响应的故障诊断功能，可精准定位潜在故障源并报警，全方位保障复杂环境下的稳定运行。

该产品广泛适用于工业自动化、人形机器人、微小零部件抓取操作等场景，充分展现了因时机器人在灵巧手领域的技术实力与创新能力。

另外，此前发布的RH5EG1系列高自由度仿人五指灵巧手，具有14主动自由度和18个可运动关节，重量990g，突破传统局限，将高自由度灵巧手的性能提升至全新高度。

这款灵巧手在紧凑轻巧的机身设计中，实现了高达20N的指尖抓握力，30KG的静态栽荷，完美兼顾了精细操作与强劲抓取能力。同时，掌内集成了13组高灵敏度触觉传感器，结合力觉和位置等多维传感技术，显著提升了抓取的稳定性与操作的精度。

除重磅新品G1、G2及F1系列外，因时机器人构建了覆盖多元场景的灵巧手产品矩阵，其中RH56E2、RH56DFX、RH56BFX三大系列凭借差异化优势，满足不同行业的精准操作需求。

RH56E2系列以精准感知和强劲性能为核心亮点，单手集成17个触觉传感器模块与6个力传感器，实现对环境与工件的实时触觉反馈；单指主动力达3kg，抓握强度媲美人类手掌，可轻松应对重载抓取场景。该系列具备掉电自锁功能，上电后无需重新校准零位，稳定性大幅提升，该系列灵巧手拥有6个主动自由度与12个手指关节，重量控制在790±10g，兼顾灵活性与负载能力。

RH56DFX系列主打小巧机身和高精度操控，采用人手比例设计，重量仅约540g，便于集成至各类机器人平台。在性能表现上，其重复定位精度可达±0.2mm，力分辨率低至0.5N，能精准完成精细装配、物料分拣等任务；配合拇指15N、四指10N的最大抓握力，在轻中载场景中展现出强劲的夹持稳定性。

RH56BFX系列聚焦高速响应和紧凑设计，同样采用人手大小的轻量化结构，重量约540g，适配对设备体积有严格要求的应用场景。该系列四指弯曲速度高达570°/秒，响应速度行业领先，可高效完成高频次、快节奏的操作任务；精度方面保持±0.2mm重复定位精度与0.5N力分辨率，拇指最大抓握力6N、四指4N，在高速轻载场景中实现“快而准”的操作体验。该系列灵巧手同样是6个主动自由度与12个手指关节的配置，确保了复杂动作的灵活完成。

02.

电缸破局，“两条腿走路”

在智能产业对核心零部件提出微型化、一体化、柔性化升级需求的浪潮中，因时机器人坚定践行“微型伺服电缸+仿人五指灵巧手”的双线发展战略，以两大核心产品撬动市场突围。

因时机器人总经理李茂松曾透露，微型伺服电缸的自主攻关，填补了市场空白，为国产人形机器人的产业化推进突破了关键瓶颈。

2016年，因时机器人首创这种微型一体化线性执行器产品，并命名为微型伺服电缸。

微型伺服电缸内部有高性能空心杯电机、高精密减速器、丝杠、传感器以及伺服控制系统，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化，具有体积小、精度高、负载大等技术特点，能够实现行程范围内任意位置精确伺服控制。

而仿人五指灵巧手获得的巨大成功，微型伺服电缸功不可没。

2020年，基于微型伺服电缸技术的仿人五指灵巧手突破量产难关成功上市，作为中国首款商业化量产灵巧手，不仅实现了对微小物体的精准抓取，更填补了国内高端灵巧操作领域的商业化空白。

作为灵巧手的核心驱动部件，微型伺服电缸以微型化、一体化设计，替代传统“电机+减速器+丝杠+驱动器”的开环方案，极大简化整体结构、降低成本，使高性价比量产、快速技术迭代成为可能，进一步降低了灵巧手的研发制造门槛，模块化的设计易安装、易维护，可以大幅度缩短研发周期。

据悉，因时机器人的LAF系列与LA系列微型伺服电缸，具有体积小、精度高、负载大等技术特点，为机器人关节驱动、医疗设备及工业自动化等精密机电核心设备提供精准可靠的动力源。

随着10、16、30、50mm等不同行程的微型伺服电缸逐一面世，因时机器人也精准切入医美设备等高端市场。基于因时机器人微型伺服电缸紧凑的结构设计与高精度运动控制能力，使其能够适配各类精密机电设备，尤其适用于空间有限或布局复杂的精密制造设备。

同时，电缸在定位精度、响应速度和负载能力方面表现尤为出色，可为自动化生产、柔性制造与精密装配环节提供关键驱动力，实现设备智能化。

目前，因时机器人已实现微型伺服电缸的自研自产自主可控，并依托丰富的产品矩阵以及年产能十万台的能力，将应用延伸至机器人、新能源、3C半导体以及医疗器械等多个领域。得益于微型伺服电缸下游应用广泛，客户数量迅速突破500家。

2021年，因时机器人不仅收获首笔百万级订单，微型伺服电缸累计销量破万台，标志着规模化应用时代的到来。

2023年，因时机器人仿人五指灵巧手销量翻番。2024年，仿人五指灵巧手交付数量近2000台。与此同时，微型伺服电缸工业领域解决方案进入批量复制阶段，海外业务量较2023年暴增20倍。

至此，因时机器人实现了电缸和灵巧手业务的双轮驱动。

“因时机器人凭借核心技术自研自产的长期战略路径，在行业加速进化中持续领跑。”因时机器人CEO蔡颖鹏表示，其核心产品五指灵巧手表现亮眼，累计交付量已突破一万台，成为行业规模化交付的重要里程碑；2024年出货量近2000台，而2025年上半年便将这一数据刷新至4000台。

整个2025年，因时机器人仿人五指灵巧手的销量已经接近万台，不仅服务宇树、智元、银河通用等众多中国人形机器人企业，产品还批量出口海外众多知名机器人公司，确立了在全球范围内的领先地位。生产线、组装线持续扩充，微型伺服电缸全年产能达到10万台，为大规模应用奠定坚实基础。