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禾赛三创始人的二次创业，押注万亿美金新赛道。

2025年，车载激光雷达龙头禾赛科技全年交付量超160万台，单月最高交付量超20万台。其中，ADAS产品全年交付量约140万台，机器人产品全年交付量超20万台，全系激光雷达产品历史累计交付量已超240万台，实现连续五年全年交付量翻番。

为满足ADAS及机器人领域日益增长的激光雷达需求，禾赛科技更是规划年产能将由2025年的200万台提升至2026年的400万台，实现翻倍增长。

然而，这份亮眼的“成绩单”背后，硬件业务的局限也逐渐显现：依赖汽车市场周期、无法直接触达终端用户、品牌感知薄弱，这些痛点让团队决心寻找新的突破口。

通用机器人作为软硬一体的核心载体，该市场拥有万亿美金的潜力，成为禾赛科技锁定的下一个战略高地。

在AI浪潮席卷全球科技产业的背景下，禾赛科技的三位核心创始人以跨界姿态开启了“二次创业”征程。

近日，据“晚点Auto”报道，激光雷达供应商禾赛科技联合创始人及 CTO 向少卿和 CEO 李一帆、首席科学家孙恺在2024年底创立了一家机器人公司，主要开发通用机器人及核心部件。

这家公司就是神秘而“出圈”的Sharpa。

Sharpa的组建暗藏精妙的战略设计，实现了与禾赛的协同共生又相对独立。

两家公司无股权从属关系，Sharpa独立运营、核心团队以外聘为主，现有员工超百人，三位作为联合创始人仅负责战略规划，不任实际职务，精力仍聚焦禾赛。

这种架构既规避了机器人业务长周期（5-10年）、高投入的特性对禾赛盈利稳定性的冲击，又能借助禾赛在芯片、硬件制造、供应链体系的积累，为Sharpa提供AI基础设施支撑。

更深远的考量在于生态反哺，团队预判机器人激光雷达市场未来可能超越车载领域，Sharpa的探索能拓宽禾赛的业务边界，有望将其增长天花板提升10倍。

未来，禾赛也会做机器人发展需要的其他零部件，不单单是激光雷达。

01.

SharpaWave，直驱方案灵巧手已量产

Sharpa首款产品为灵巧手SharpaWave，采用直驱传动方案，具备22个主动自由度，每个关节都可独立控制，意味着它拥有22个独立运动的能力，该灵巧手已于2025年10月正式量产，并逐步推进客户交付工作。

SharpaWave不仅整体尺寸贴近人手，且手指、手掌的长度、宽度及各关节比例均与人手高度同构，视觉呈现自然协调的姿态，更易适配模拟人手的操作场景。

在22个自由度的细分配置中，15个为弯曲与伸展自由度，6个为侧向移动自由度，另有1个向内旋转自由度。

相较于多数灵巧手仅能实现指关节单方向弯曲、缺乏横向移动能力的局限，SharpaWave新增的6个侧向自由度，可支持手指在抓取过程中灵活横向展开或聚拢，更易适配不同大小、形状的物体，精准还原人手包覆式抓取与自然张手的动作姿态。

而手掌内旋自由度则赋予设备扭转能力，显著强化手内操作性能，可实现物体在手内的灵活转动。比如通过手指与手掌的协同运动，轻松完成闹钟在手内的旋转操作。

除了动作灵活精准，SharpaWave在力量与速度上也实现了出色平衡。其指尖输出力超20N，所有手势动作的操作频率可达4Hz以上，既能应对高频次连续操作，也能完成重载抓取任务，兼顾精准度与实用性。

视触觉融合是下一代灵巧手的核心竞争点，SharpaWave在触觉感知领域同样具备领先优势。

SharpaWave搭载先进的动态触觉阵列（DTA），能够实时感知物体的运动；依托自主研发的神经网络算法与传感模块，每个指尖的触觉像素超1000个，空间分辨率小于1mm，压力感知范围覆盖0-30N（灵敏度达0.005N），支持约6000级压力感知。

凭借每秒180帧的数据采集速率与亚毫米级空间分辨率，SharpaWave可实现实时纹理识别、六维力检测等功能，让机器人操作的感知能力无限贴近人类水平。

目前，SharpaWave已能熟练完成发牌、使用拍立得、手持手机拍照、简易烹饪、桌面整理等多样化任务。Sharpa官网还展示了多物体抓取、剪刀操控、单指尖提举可乐、双手每秒4次快速张合等演示视频，充分验证其操作灵活性。

除了强悍的性能与精细的作业能力，SharpaWave还通过了100万次连续握持循环无故障认证，且各关节均支持反向驱动，具备优异的耐用性与抗碰撞能力，可适应复杂工况下的长期使用。

不过，电机直驱方案因电机数量较多，也带来了手部本体重量增加与成本攀升的问题。SharpaWave单只手重量达1200g，轻量化表现仍有提升空间；同时，其售价为5万美元，在国内灵巧手市场价格持续下探的趋势下，价格竞争力略显不足。

02.

人形机器人North，最强Demo亮相CES

Sharpa的第二款产品就是在CES 2026展会上重磅推出的首款全身机器人North，并亮相四项AI驱动的核心操作演示（Demo）。同时发布自研端到端、分层式 VTLA 精细操作模型CraftNet，该模型在System 1/System 2基础上，首创“最后一毫米”交互控制模型 System 0，大幅提升机器人操作精度与速度。

根据官网参数信息，Sharpa North 是轮式双臂设计的底盘，高度约为170cm。同时，North具备覆盖从颈部到腰部、从肩部到手腕的类人上肢活动范围，同时搭载了上述提及的自研量产的SharpaWave 灵巧手。

在展会现场，North 支撑的四项核心 Demo 聚焦自主、长程、稳定操作能力，刷新机器人操作天花板。

一是乒乓球对打，机器人以 0.02 秒反应速度完成来球识别、轨迹预测与回击，可打出旋转弧线球，可做到上半身敏捷回球的同时，保持全身的平稳控制。

二是纸风车制作，完成 30 余个连续操作步骤，验证长时序任务中误差控制能力。

三是多模态推理自主发牌，实现 AI 自主精准抽牌、递牌。

四是拍立得拍照，以 2 毫米级精度完成相机拿取、拍摄、出片全流程。

此外，现场还展示了可与观众自拍、递送宣传折页的迎宾机器人。

1月6日，Sharpa在官网更新了新一代VTLA模型——CraftNet。作为此次North技术突破的核心，CraftNet模型在此前System 1/System 2架构基础上，构建三层异步协同系统：

System 2（推理大脑）基于开源视觉-语言模型，负责任务规划与逻辑推理；System 1（运动大脑）承担运动规划与粗略动作控制；System 0（交互大脑）作为超高频模型，利用触觉反馈实现的精细交互控制。

三层系统以不同频率异步推理，解决 VLA 模型在物理接触阶段可靠性不足的痛点，实现此前仅人类可达成的操作精度。

针对物理AI的数据瓶颈，CraftNet 创新数据处理方案，通过整合真实遥操作数据、仿真数据与互联网文本图像数据，为数据补充触觉维度，形成可持续的学习路径，推动机器人向真正的物理AI迈进。

Sharpa方面表示，North机器人专为生产力导向的自主作业能力打造，通过深度融合高精度灵巧操作与流畅的全身协同控制，可在多样化真实场景中自主完成复杂任务，打破传统机器人在环境适配与任务执行上的局限。

03.

写在最后

值得一提的是，禾赛科技也携多款核心产品升级方案及创新技术亮相CES 2026，其中专为机器人领域打造的迷你型高性能3D激光雷达JT系列尤为引人注目。这款产品上市仅一年，交付量便强势突破20万台，市场表现亮眼。

展台上，搭载JT系列雷达的多款终端产品集中亮相，展现出丰富的场景落地能力。

比如维他动力智能伴随机器人实现全场景灵活互动，追觅割草机器人可在复杂环境中自主穿梭，如视3D扫描仪以毫米级精度精准复刻展台全貌，韩国Movin动态捕捉设备则达成实时高精度动作捕捉。

这些覆盖不同领域的创新应用，均以禾赛JT系列3D激光雷达作为核心感知基石，充分彰显了该系列产品的高性能与普适性优势。

与创立禾赛时的从零起步不同，Sharpa堪称“富二代创业”，但团队清醒认知到，造机器人的机遇是新能源车赛道的10倍，难度却高达100倍。

在技术与产品路线上，Sharpa走出了差异化路径，锚定通用化与操作优先的核心逻辑。

向少卿明确提出，机器人的核心价值在于“干活”，需以操作能力为重点，而非单纯的移动能力，通过高位可旋转视觉系统强化环境感知，打造能适配多地形、操作多工具的通用机型。

同时，团队强调机器人需具备泛化能力，填补人类与自动化设备之间的空白，精准应对低频复杂任务。

因此，Sharpa的第一代产品聚焦科研场景，第二代切入服务领域，最终目标是成本控制在5000美元内，大规模进入家庭市场。这一成本目标，较马斯克提出的 Optimus 规模化生产后不足 2 万美元的预期，有着显著优势。