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融资数亿加码，临界点解锁具身智能“最后10厘米”。

2月10日，具身智能灵巧手企业临界点（AGILINK）宣布完成新一轮数亿元融资。

从投资方结构来看，本轮融资呈现出平台型互联网公司、头部产业方与长期财务资本协同参与的特点。

融资由头部互联网大厂领投，BV百度风投、云锋基金等顶级资本参与，Synstellation Capital、均胜电子、龙旗科技、上汽金控等产业资本共同投资，同时引入C资本、沃赋、慕华科创等多家财务机构。老股东蓝驰创投、高瓴资本继续超额认购。

临界点自成立以来，持续保持高效的研发投入与组织搭建速度。公司注册一个月内，连续完成多轮融资。

此前，临界点（AGILINK）于1月20日就已连续完成两轮融资，由高瓴创投、蓝驰创投联合领投，公司同时透露将进一步推进战略融资规划，为业务扩张与技术研发注入强劲动力。

而本次融资资金将主要用于加速灵巧手与夹爪产品线的研发，完善控制系统与开发工具链，推动具身智能灵巧操作大模型的研发，面向产业客户的交付能力建设，确保灵巧手产品能够实现快速规模化部署。

资本的密集布局，背后离不开临界点扎实的根基与清晰的发展定位。作为智元机器人灵巧手业务拆分独立的新公司，其自诞生之初就自带协同优势与强大基因。

临界点与智元机器人的本体业务形成协同增效格局，构建起「本体+灵巧手」的“真实场景反馈+产品快速迭代”协同闭环，实现业务生态的互补升级。

临界点由智元机器人灵巧手业务负责人熊坤领衔，核心管理团队阵容强劲，涵盖智元机器人董事长邓泰华、通用业务部总裁王闯及高管蔡洪伟，为公司发展提供坚实的管理支撑。

熊坤2018年于香港科技大学电子信息工程机器人研究所硕士毕业，加入腾讯Robotics X实验室；2022年，先后任职IDEA研究院、汇川技术；2024年11月加入智元机器人负责灵巧手业务。

团队层面，临界点汇聚了来自全球顶级科技大厂的资深产品、技术及工艺专家，在复杂机电系统研发、前沿算法生态构建、端到端智能控制等领域积淀深厚，更具备从0到百万级的产品研发及市场化落地经验，为技术转化与规模化生产奠定了核心基础。

「临界点」创始人熊坤表示，灵巧手是一个需要高研发投入的关键零部件，成立独立公司并融资，有利于后续持续进行技术投入，并挖掘外部销售空间。

据其介绍，目前机器人灵巧手主要可划分为三大类别：基础款灵巧手自由度在6-10之间，多用于机器人表演场景，单台价格从几千元到3万元不等；中端灵巧手自由度为11-17，售价在5万至10万元以上；高端灵巧手自由度一般超过20，单价在20万元以上，Sharpa、Shadow、特斯拉是这类产品的代表厂商。

与以往偏研究导向、短期内不具备商业化产品落地能力的灵巧手创业公司不同，临界点从成立之初即明确面向工程化、规模化与产业协同。

公司产品已覆盖多自由度五指灵巧手及高性价比夹爪等多个层级，面向具身智能算法与数据采集、人形机器人与通用机器人集成、工业与科研双场景落地三大方向。

加之，在产品迭代上，临界点始终遵循“量产一代、研发一代、预研一代”的核心策略，其灵巧手产品凭借在多类关键场景中兼具性能优势与成本竞争力的突出表现，成为行业内唯一实现全场景、全矩阵覆盖的灵巧手企业。

其中，核心产品OmniHand系列灵巧手涵盖灵动款、灵动触觉款及专业款三个版本，均采用连杆传动方案：灵动款与灵动触觉款售价分别为9800元、14800元，均配备10个主动自由度；专业款搭载12个主动自由度，售价暂未公开。

同期推出的OmniPicker自适应夹爪，以1988元的高性价比售价进一步完善产品矩阵。

技术储备方面，除连杆传动方案外，智元机器人近期还公开了一项腱绳灵巧手相关发明专利。通过连杆与腱绳传动的双线技术布局，临界点可精准覆盖不同场景的多样化需求，持续巩固技术壁垒。

与此同时，源于临界点在灵巧手的关键零部件（电机、材料）方面持续坚持自研，同时背靠智元的供应链，使其灵巧手产品在交付和价格空间上具备较强竞争力。

熊坤向媒体“智能涌现”透露，随着灵巧手硬件路线（比如三维触觉、关节力控等）的持续收敛，未来软件将会是新的赛点。

为此，2026年，临界点将持续加大对灵巧手算法的投入，计划发布灵巧操作的大模型及百万数据量级的灵巧手操作数据集，帮助下游机器人客户用强化学习等方式训练灵巧手，更简便地完成复杂操作任务。

因此，在硬件产品之外，临界点依托高适配度、高性价比的灵巧手产品，构建稳定的数据采集飞轮与统一数据底座，持续积累场景化数据资源，构筑起数据与算法的核心系统壁垒，稳步向灵巧智能操作的终极形态加速迈进。

目前，临界点的产品已成功切入工业制造、物流分拣、数采训练、教育科研、文娱商演等多个核心应用场景，并实现灵巧手在人形机器人领域的规模化落地应用。

客户方面，除了智元之外，还包括灵初智能等一众具身智能公司。值得关注的是，在2026年国际消费电子展（CES 2026）上，LG推出的首款人形机器人CLOiD（主打家庭场景，可与智能家居设备协同完成各类任务），其所搭载的灵巧手正是临界点的核心产品，标志着公司产品获得国际头部企业的认可。

出货量表现上，2025年临界点已实现多款灵巧手的量产出货，季度销量稳定在数千台，规模化能力持续释放。

熊坤预测，2026年临界点的灵巧手出货量增量主要来自两方面：

一方面，当前机器人行业正处于从移动智能、交互智能向操作智能发展的过程，市场需求从机器人表演转向实际应用场景，公司计划将灵巧手推广到采摘水果、化工实验室、物流分拣、工业装配等新场景；

另一方面，2026年将会是“机器人数据采集的大年”，大量数采工厂里的人形机器人面临技术迭代，需要从低自由度的夹爪过渡到支持更复杂动作的更高自由度灵巧手。

2026年，临界点表示，公司将冲击行业出货量及市占率双TOP1目标，全力领跑灵巧手赛道。

未来，临界点计划以“全矩阵产品+全栈式灵巧数据+全域生态”为核心支撑，定义具身智能进入工厂与家庭场景的“最后10厘米”，助力突破通用人工智能（AGI）在物理世界落地的关键临界点，开启灵巧智能操作的全新篇章。

业内认为，临界点凭借产品技术、量产工程化和全域生态三大优势，有望定义灵巧手行业标准，在产业拐点率先突围，占据行业领先地位。