NE时代

8轮融资破6亿。

随着具身智能产业进入规模化发展的关键阶段，机器人核心零部件的国产化替代成为行业焦点。

4月21日消息，国内机器人一体化关节模组解决方案供应商无锡泉智博科技有限公司（以下简称“泉智博”）完成数亿元人民币A++轮融资。

本轮融资由深投控领投，老股东光合创投追加投资，东方嘉富、钧山资本、两江资本、钧犀资本共同跟投，为企业后续发展注入强劲动力。

泉智博自2023年成立以来，融资步伐持续提速，至今已先后完成8轮融资，累计融资额突破6亿元。

其中，2023年斩获中电基金种子轮融资，正式开启产业化布局；2024年获得乐聚机器人A1轮投资，借此切入人形机器人核心供应链；

2025年更是迎来融资爆发期，连续完成A2至A6共五轮融资，北京机器人基金、锡创投、无锡新投、蓝黛科技等众多投资方的加入。

01.

要成为机器人产业的「宁德时代」

泉智博的快速崛起，离不开强大的科研团队与技术根基。

依托吉林大学复杂机电实验室，其核心团队汇聚了来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等顶尖高校的人才，在电机设计、机器人研发、人工智能软件开发等领域拥有深厚的技术积淀与丰富的实战经验。

创始人兼CEO陈万楷拥有华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士学位，曾在多家科研机构深耕各类机器人研发工作，积累了大量机器人关节与整机结构设计经验，为公司的产品研发与战略布局指明方向。

秉持着“成为机器人产业的「宁德时代」”的目标，泉智博成立三年来，稳步实现从技术突破到稳定量产的跨越式发展。

在产品布局上，泉智博已形成PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节三大核心产品矩阵。

扭矩范围覆盖2Nm至400Nm，可全面适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等多种应用场景，满足不同客户的差异化需求。

未来一年内，泉智博还将推出5款以上覆盖上述应用场景的新品，进一步扩充产品矩阵。

技术层面，泉智博实现了关节模组全产业链核心技术自研，将减速机、电机、传感器、驱动器一体化集成，既优化了产品结构、降低了整体重量，又有效提升了动力密度与空间利用率。

其中，自研电机通过磁路与绕组结构优化，扭矩密度高达210Nm/kg，性能超越国内头部公司同类产品；高性能、高集成度的驱动器，实现了行业领先的单层PCB轻薄化设计，进一步提升了产品的适配性。

同时，泉智博具备支持高达100V工作电压的平台适配能力，拥有基于自研电流观测器的高精度力控算法，也是业内极少数在一体化关节中同时集成EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485四大通信协议的企业。

可实现关节4kHz高频响应、高精度力控与流畅的力矩跟随，兼顾灵敏性、安全性与稳定性。

在结构设计上，中空设计解决了多关节机器人布线难题，拼圆结构则大幅提升功率密度和扭矩密度，同扭矩下体积重量可缩减近30%、转矩提升30%，特别适配对空间和重量有苛刻要求的人形机器人关节和高性能机械臂。

此外，泉智博基于模型的开发模式，将关节物理模型与软件开发深度融合，通过虚拟仿真优化再映射到物理实体，实现更柔顺、更精准的运动控制，同时在热管理、仿生感知智能化、产业标准化等领域也有持续布局。

02.

2025年，关节模组年出货量破10万台

泉智博正式切入人形机器人行业，始于2024年获得乐聚机器人A1轮投资，此后便快速融入核心供应链，打造了多个行业标杆案例。

不久前，国内首条年产1万台人形机器人的自动化生产线在广东正式投产，这条由乐聚机器人与东方精工联合打造的产线。

每30分钟就能下线一台人形机器人，整体效率较传统模式提升50%以上，而支撑这条标杆产线高效运转的，正是泉智博的Pa81-18-25关节模组。

在三方“脑体分工”的协作模式中，泉智博以高爆发、高稳定、高可靠的核心部件，为每一台下线的机器人提供核心动力支持。

另一值得关注的案例是，松延动力亮相央视春晚的人形机器人，搭载了泉智博专为人形机器人髋关节设计的P100-20-10关节模组，每台机器人配备两个模组协同工作，成功支撑机器人完成了每一个精准舞步和协同动作。

该关节模组集成高性能无框电机与车规级精密减速齿轮，搭载自研高功率一体化驱动系统，可助力机器人完成跳跃、快速转向、负重平衡等高难度动作。

同时采用车规级品控，每台产品均通过冲击、寿命及环境适应性等严苛验证，在持续高负载下仍能保持低转矩脉动与优异散热性。

在产能布局上，泉智博以无锡为总部，无锡基地承担着全系列关节模组的自主研发与核心制造，目前产能正从十万级向百万级稳步迈进，已获得头部人形机器人企业的规模化订单。

4月初，泉智博机器人精密关节生产基地于无锡高新区投产，其高爆发一体化关节自动化产线具备四大优势：

90秒下线一套关节模组，交付周期较传统压缩13倍；核心工序全自主可控，产品一致性高；一次性合格率超96%；可柔性生产12Nm-800Nm多型号关节，换型时间≤30分钟。

除无锡基地外，泉智博还在重庆自建关节模组生产线，形成了覆盖华东、西南的双基地智造格局；同时在北京和深圳设立研发中心，精准对接顶尖科研资源与具身智能前沿技术，加速产品商业化落地。

订单方面，泉智博的市场认可度持续提升，2025年全年订单突破1.5亿元，关节模组年出货量突破10万台，第四季度连续单月出货超2万台。

目前，泉智博已与乐聚机器人、松延动力等多家头部整机企业建立深度合作，实现批量复购，规模化交付能力得到充分验证。

展望2026年，泉智博关节模组预计出货量将突破50万套，迎来产能与订单的双重爆发。

03.

写在最后

当前，具身智能行业仍以头部客户定制化需求为主，但泉智博创始人陈万楷已敏锐察觉到，机器人关节的部分产品与型号已呈现收敛态势。

基于此，泉智博将以通用化、一体化、平台化为核心发展方向，全力推动并引领机器人关节标准体系的搭建。

泉智博计划打造覆盖不同功率、扭矩与通信协议的标准化产品库，让机器人厂商可像在零部件超市中挑选产品一样快速适配所需模组，从而降低硬件开发成本、缩短研发周期，为行业接口与应用标准的统一奠定基础。

与此同时，泉智博正积极搭建开放式通用平台，借助模块化设计与灵活的软件接口衔接上下游生态，构建研发、制造、应用协同的闭环体系。

同时联合高校及科研院所共建联合实验室，在材料、传动结构、算法与控制等关键领域持续突破，进一步推动机器人核心零部件的国产化与体系化发展。

正如陈万楷所言，泉智博的目标是成为机器人产业的「宁德时代」，用硬核技术与优质产品，助力机器人真正走进千家万户。