NE时代

2026年出货剑指50万套。

“我们希望成为机器人产业的「宁德时代」，助力机器人真正走进千家万户。”泉智博创始人兼CEO陈万楷曾坦言。

不久前，国内首条年产1万台人形机器人的自动化生产线在广东正式投产。这条产线由乐聚机器人与东方精工联合打造，每30分钟就能下线一台人形机器人，整体效率比传统模式提升50%以上。

而支撑这条标杆产线高效运转的，正是泉智博的Pa81-18-25关节模组。在三方“脑体分工”的协作模式中，乐聚机器人提供机器人“大脑”与设计方案，东方精工发挥规模化制造优势，泉智博则以高爆发、高稳定、高可靠的核心部件，为每一台下线的机器人提供动力支持。

4月2日，泉智博机器人精密关节生产基地在无锡高新区正式投产，本次投产的是“高爆发一体化关节自动化产线”，有着四大突出优势：

一是节拍快，每90秒就能下线一套关节模组，交付周期比传统方式压缩13倍；

二是自动化率高，核心工序实现全自主可控，能最大限度减少人为误差，保障产品一致性；

三是合格率高，一次性合格率达到96%以上，每台出厂关节都经过严苛检验，性能稳定可靠；

四是具备柔性制造能力，支持12Nm到800Nm扭矩范围的多个型号共线生产，换型时间控制在30分钟以内，关键工位采用模块化设计，便于后续升级扩容。

这种柔性制造能力，让泉智博在规模化量产的同时，能满足乐聚、松延动力、字节跳动等20余家头部客户的个性化需求，也是公司的核心竞争优势之一。

产能方面，泉智博总部位于无锡，无锡基地承担着全系列关节模组的自主研发与核心制造，目前产能正从十万级向百万级迈进，已获得头部人形机器人企业的规模化订单。

此外，泉智博在重庆自建关节模组生产线，形成了覆盖华东、西南的双基地智造格局。

同时，泉智博在北京和深圳设立研发中心，对接顶尖科研资源与具身智能前沿技术，加速产品商业化落地。

2025年，泉智博关节模组年出货量突破10万台，第四季度连续单月出货超2万台，规模化交付能力得到充分验证；2026年，公司关节模组预计出货量将突破50万套。

在本次投产仪式上，泉智博还发布了最新一代关节模组P100-20-10。该产品专为人形机器人髋关节设计，每台机器人需配备两个模组协同工作，具备高爆发、高稳定、高可靠三大核心优势。

该关节模组集成高性能无框电机与车规级精密减速齿轮，搭载自研高功率一体化驱动系统，可助力机器人完成跳跃、快速转向、负重平衡等高难度动作。

同时，车规级减速齿轮动力输出平顺低背隙，配合自研驱动在持续高负载下仍具备低转矩脉动与优异散热性，且从核心部件到结构设计全链条采用车规级品控，每台产品均通过冲击、寿命及环境适应性等严苛验证。

值得一提的是，松延动力亮相央视春晚的人形机器人，就搭载了这款P100-20-10关节模组，支撑机器人完成了每一个精准舞步和协同动作。

泉智博成立于2023年，依托吉林大学复杂机电实验室，核心团队来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等顶尖高校，在电机设计、机器人研发、人工智能软件开发等领域拥有丰富实战经验。

创始人兼CEO陈万楷拥有华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士学位，曾在多家科研机构从事多种类型机器人研发工作，积累了大量机器人关节与整机结构设计经验。

公司首席科学家刘春宝教授，是吉林大学“唐敖庆学者”领军教授，也是陈万楷在吉林大学的导师，他深耕汽车传动领域，对减速机有深刻理解，还在公司创立初期导入了宝贵的上市公司产业资源，为公司快速规模化发展奠定了基础。

成立三年来，泉智博已完成从技术突破到稳定量产的跨越，形成了PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节三大产品矩阵，扭矩范围覆盖2Nm至400Nm，全面适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等多种场景。

目前，泉智博实现了关节模组全产业链核心技术自研，将减速机、电机、传感器、驱动器一体化集成，既优化了结构、降低了重量，又提升了动力密度与空间利用率。

其中，自研电机通过磁路与绕组结构优化，扭矩密度高达210Nm/kg，超越国内头部公司同类产品；高性能、高集成度的驱动器，实现了行业领先的单层PCB轻薄化设计。

同时，泉智博已实现支持高达100V工作电压的平台适配能力，拥有基于自研电流观测器的高精度力控算法，也是业内极少数在一体化关节中同时集成EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485四大通信协议的公司，能让关节实现4kHz高频响应、高精度力控与流畅的力矩跟随，兼具灵敏、安全与稳定特性。

在关节设计方面，泉智博的中空设计，通过在关节中心预留空心轴通道，让线缆、管路从内部穿过，优化了布线布局，解决了多关节机器人布线难题，降低磨损与干扰风险，让整机更紧凑、运动更灵活。

此外，泉智博产品的拼圆结构则采用圆形或帽型紧凑设计，将电机、减速器、编码器等深度集成，大幅提升功率密度和扭矩密度，同扭矩下体积重量可缩减近30%、转矩提升30%，特别适合对空间和重量有苛刻要求的人形机器人关节和高性能机械臂。

与此同时，泉智博基于模型的开发模式，将关节物理模型与软件开发深度融合，在虚拟环境中完成设计、仿真和优化，再映射到物理实体，通过算法优化实现更柔顺、更精准的运动控制。

除上述技术外，泉智博在关节模组的热管理能力、仿生感知智能化、产业标准化以及混合驱动架构等领域，也有相关布局。

目前具身智能行业仍处于头部客户定制化需求为主的发展阶段，不过陈万楷留意到，机器人关节的部分产品与型号已呈现出收敛态势。

基于此，泉智博将以通用化、一体化、平台化为核心发展方向，推动并引领机器人关节标准体系的搭建，计划打造覆盖不同功率、扭矩与通信协议的标准化产品库，让机器人厂商可如同在零部件超市中挑选产品一般快速适配所需模组，以此降低硬件开发成本、缩短研发周期，为行业接口与应用标准的统一打下基础。

与此同时，泉智博也在搭建开放式通用平台，借助模块化设计与灵活的软件接口衔接上下游生态，构建起研发、制造、应用协同的闭环体系，还将联合高校及科研院所共建联合实验室，在材料、传动结构、算法与控制等关键领域持续实现技术突破，进一步推动机器人核心零部件的国产化与体系化发展。