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产能竞赛与跨界博弈启幕。

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如果说灵巧手是机器人实现泛化能力的终极形态，那么关节模组便是支撑机器人产业落地的入门级核心硬件。

此前，笔者曾梳理关节模组赛道的发展近况，提炼出“跨界、订单、新品”三大核心关键词，而当前行业的发展态势，正持续印证着这三大关键词背后的产业活力——跨界布局打破原有竞争格局，企业新品迭代推动技术升级，订单量的集中爆发则直接彰显了市场需求的旺盛。

行业需求的热度，从企业的交付动态中可窥一斑。

近日，灵捷智能为国内高端装备制造领域核心企业定制的关节模组产品，已圆满完成交付工作。

本次交付的关节模组，是灵捷智能依托全链条自主研发、软硬件深度协同、多场景灵活适配的核心优势打造的定制化产品。

该产品实现了从核心算法到驱动器、减速器、电机、编码器的一体化集成设计与自主制造，位置精度、运动协调性等关键性能指标均处于行业领先水平，可充分契合工业级应用对高转矩、高精度、高稳定性的严苛技术要求。

与此同时，灵捷智能已构建起LJZN-RHXX-7075-X-N-D17、LJZN-RHXX-8081-X-N-D17、LJZN-RHXXX-9088-X-N-D17等多型号标准化产品矩阵，搭载自研驱动算法，可灵活适配人形、轮式、四足等多种机器人形态，全面覆盖不同规格、不同场景的客户需求。

作为成都航天凯特机电科技有限公司的全资子公司，成立于2025年5月的灵捷智能，已快速构建起覆盖关节模组、舵机、一体化电机、协作臂的全系列产品布局，凭借高精度控制与快速响应性能，在多场景运动控制领域站稳脚跟。

灵捷智能的快速发展，只是关节模组行业爆发式增长的一个缩影。

01.

关节模组，机器人硬件“入门级战场”

2025年，在机器狗、人形机器人产业加速崛起的带动下，关节模组行业出货量成功实现10万级突破，头部企业表现尤为亮眼：

因克斯关节模组出货量超过10万套，意优科技出货量达到9.5万套，卓誉科技、巨蟹智能等企业也斩获了可观的订单规模。

展望2026年，行业竞争门槛将进一步提升，10万级出货量或将成为头部关节模组企业的核心准入标准。

尽管行业增长势头迅猛，但关节模组行业的竞争格局并未就此定格，未来仍存在两大核心不确定性因素，一是技术路线的多样性，二是汽车类企业的跨界入局。

从产品分类来看，关节模组主要分为旋转关节模组和直线关节模组两大类，当前旋转关节模组凭借广泛的应用场景，占据了主导市场份额。

而在旋转关节模组领域，根据所采用减速器类型的不同，又可进一步分为行星排减速器、谐波减速器和摆线针式减速器三类。

从当前应用偏好来看，行星排减速器与谐波减速器应用更为广泛，尤其是在机器狗领域，行星排减速器几乎成为主流选择。

而摆线针式减速器则凭借更高的负载能力和运行可靠性，未来市场份额有望持续提升。

此外，在电机选型方面，当前无框力矩电机在关节模组领域占据绝对主导地位，但扭矩密度更高的轴向磁通电机已开始逐步落地应用，例如青龙机器人的下肢关节便采用了轴向磁通电机方案。

更为关键的是，目前整机企业的技术路线尚未收敛，尤其是人形机器人领域，在明确的商业化落地场景尚未出现之前，仍将处于原型机（Demo）展示阶段。

基于此，预计2026年关节模组的技术路线仍将维持多元化发展态势，后续我们也将持续跟踪各企业的应用方案，验证这一判断的准确性。

另一大不确定性因素来自汽车类企业的入局，为行业竞争格局带来新的变量。

目前，青山动力、万里扬、舍弗勒、双林股份、双环传动、震裕科技等多家汽车相关企业，均已纷纷布局关节模组领域，并将其视为企业突破增长瓶颈、培育二次增长曲线的重要方向。

众所周知，汽车行业的核心优势在于强大的规模化能力，这种能力不仅体现在生产制造环节的高效量产，更延伸至研发投入的持续加码、客户资源的广泛覆盖等多个维度。

此外，依托汽车业务带来的稳定现金流支撑，这类企业具备更强的长期作战能力，能够承受技术研发与产能建设的长期投入。

因此，汽车类企业的跨界入局，势必会对现有关节模组企业形成较大冲击，进一步加剧行业竞争的不确定性，推动行业进入新一轮洗牌期。

02.

产能竞赛，规模化落地提速

在需求爆发与竞争加剧的双重背景下，产能成为企业抢占市场、巩固优势的核心保障。

近期卓誉科技、意优科技相继完成产能落地，为行业规模化发展注入强劲动力。

1月17日，卓誉科技宁波子公司——宁波卓誉驱动技术有限公司正式开业投产，该子公司主要承载谐波关节模组的规模化生产职能，新基地年设计产能达3万台，重点服务于人形机器人领域，其生产的谐波关节模组，正是构成人形机器人灵巧四肢与躯干运动关节的核心部件。

此次规模化产能的落地，旨在为人形机器人的研发试制与未来批量生产，提供稳定、可靠的核心运动单元供应保障。

目前，卓誉科技已具备年产12万台关节模组的产能，计划2026年将产能扩至36-50万台，同时推进从电机、驱动、减速器到关节模组，再到“机器人服务+”的全链路自研，进一步提升核心竞争力。

除宁波生产基地外，卓誉科技北京研发中心聚焦以核心零部件为基础的轻型机械臂与灵巧手硬件应用平台建设，面向更多机器人终端应用场景提供技术支持与服务；苏州研发中心则持续完善核心驱动平台能力，推动关键技术迭代升级。

凭借在无框力矩电机、核心驱动模组及相关平台化技术研发领域的深厚积累，卓誉科技在2025年顺利完成新一轮超亿元战略融资，同时斩获超亿元具身智能订单，其中11-12月单月连续订单金额突破5000万元，创单月历史新高。

尤为值得关注的是，2026年1月初，卓誉科技自主研发的防爆关节模组连续获得数千万元订单，标志着国产防爆关节正式进入规模化落地阶段。

紧随卓誉科技之后，1月21日，意优科技全球首条机器人关节自动化产线在上海张江机器人谷正式投产。

作为全球首创的关节模组自动化产线，该产线围绕关节模组全制造流程展开系统化设计，全面覆盖装配、测试、标定与质量检测等核心环节，真正实现了机器人关节模组的全流程自动化生产，有效破解了行业规模量产难题。

成立于2018年的意优科技，长期深耕人形机器人关节一体化模组研发领域，始终专注于攻克关节模组规模量产的核心痛点，目前已具备谐波、行星、直线关节模组的规模化量产能力，是国内率先完成相关产品大批量生产的企业之一。

2024年，意优科技关节模组出货量达3万套，产品被国内众多头部人形机器人企业采用；自2024年10月起，公司成为智元机器人一体化关节定点供应商，深度参与其A2系列、X1/X2系列产品的量产交付工作。

2025年，意优科技交出了交付9.5万套关节模组的亮眼成绩单，行业地位进一步稳固。

与此同时，意优科技在资本与产能布局上持续发力，2025年3月完成五千万元人民币A轮融资，由浦东创投集团旗下浦东天使基金、张江科投旗下张科垚坤基金联合领投，TCL创投等机构跟投，所筹资金主要用于核心技术研发与生产产能提升。

目前，意优科技已在无锡锡山、上海张江两地布局生产基地，总产能预计将突破18万套——其中无锡锡山工厂6万套的年产能具备灵活适配优势，可兼顾部分工业领域客户的需求；上海张江的全自动化生产线则完全对标人形机器人应用需求打造，年产能高达12万套，将为国内人形机器人产业的规模化发展提供核心部件支撑。

03.

写在最后

从技术迭代到产能竞赛，关节模组行业正处于前所未有的快速发展期。

2026年，随着头部企业产能持续释放、技术路线逐步探索收敛，以及汽车类企业的深度参与，行业竞争将愈发激烈，但同时也将迎来更多发展机遇。

对于行业内企业而言，唯有聚焦核心技术研发、提升规模化生产能力、精准把握应用场景需求，才能在行业洗牌中脱颖而出，抓住机器人产业崛起的时代风口，推动国产关节模组产业实现高质量发展。