三大关键词，关节模组赛道开启「狂飙」模式

NE时代智能体更新于: 2026-01-16 15:58:40

跨界重构格局，订单验证需求，新品拓宽边界。

随着人形机器人、四足机器人等具身智能产品从技术探索走向规模化量产，作为机器人“关节肌肉”的关节模组行业正迎来前所未有的发展机遇。

当前，跨界布局持续打破行业竞争格局，订单量爆发印证市场需求旺盛。此外，多家企业发布新品、推进产品矩阵布局，带动技术不断升级。

“跨界、订单、新品” 三大关键词，凸显关节模组行业的良好发展态势，行业正加速迈入高质量发展的黄金周期。

01.

“跨界”：不止是第二增长曲线

在机器人产业万亿蓝海的吸引下，深耕汽车传动领域多年的企业凭借技术复用优势与深厚制造底蕴，纷纷跨界布局关节模组赛道，成为行业发展的重要新动能。

汽车产业与机器人关节模组在精密制造、动力传动、电控系统等核心技术领域存在高度协同性，跨界企业通过技术迁移与创新转化，快速突破关节模组研发与量产瓶颈，不仅丰富了自身产品矩阵，更重塑了行业竞争格局，推动关节模组技术向高功率密度、一体化集成方向加速演进。

在「关节模组」系列文章中，笔者提及不少汽车产业企业正跨界布局，加码机器人关节赛道，包括震裕科技、双林股份、中原内配上海子公司、富临精工、卧龙电驱等企业，携技术复用优势破局。

近日，重庆青山一款专为人形机器人膝、腰关节设计的一体化行星关节模组A样机成功下线，标志着公司在机器人核心关节部件领域实现关键突破，填补了高负载应用场景下的技术产品空白。

该一体化行星关节模组采用高功率密度电机、高效能两级行星减速器与高性能驱动器深度集成设计，结构紧凑且性能强悍，具有大功率、大输出扭矩的特点，峰值输出扭矩超过360Nm，能为人形机器人行走、奔跑、负重等复杂动态任务提供强大的力量与耐力支撑。

值得关注的是，重庆青山此前已成功研发出应用于四足机器人膝关节的小型行星关节模组，两款产品形成“灵巧”与“力量”的协同互补，实现了产品线从轻负载到重负载的全面覆盖，标志着重庆青山具备了满足不同机器人形态、不同负载等级需求的完整关节解决方案能力。

在汽车传动领域深耕近三十载的万里扬，于2025年5月成立浙江万里扬机器人科技有限公司，正式宣告进军机器人领域，新公司专注于机器人关节模组相关业务，涵盖电机、谐波减速器、行星减速器等单品及集成模组的研发、生产与销售。

凭借汽车传动技术的合理延伸与深厚制造底蕴，已成功研发下线三款行星关节模组，可广泛适配机器人的髋关节、肩关节、膝关节、踝关节、腕关节等不同部位，以及机器狗的各类关节部位。

从产品性能来看，万里扬的三款模组各具优势：大尺寸模组峰值扭矩达到450N·m，扭矩密度较竞品提升30%，具备绝对定位精度和重复定位精度高的特点，适用于机器人腰部、胯部等载荷较大的部位；两款小尺寸模组则融合创新的电机电控系统与精密行星减速机设计，运用结构拓扑、齿轮微观修形、高导热灌封等先进技术，兼具高扭矩、高精度、低温升、低噪声等优势。

尤为突出的是，万里扬将汽车行业的严苛标准引入机器人产品生产管控，在扭矩密度、散热等关键指标上表现亮眼，相同工况下关节模组温升较竞品低10K左右，能显著提升机器人续航能力、优化功率与性能转换效率。

依托汽车零部件生产经验，万里扬构建了从锻造、热处理到粗加工、精加工、装配的完整生产链条，实现从材料到成品的全流程精细化管控，兼顾品质稳定性与成本优化。

目前，万里扬机器人平台已规划20余款产品，涵盖行星关节模组、谐波关节模组、谐波减速机、行星滚柱丝杠模组等类型，产品外径覆盖30毫米至150毫米，扭矩覆盖0.5至450N·m，可满足人形机器人、机器狗、AGV、轮式机器人等多类场景的多元化需求。

产能方面，万里扬正持续加大机器人领域资源投入，在婺城规划设立6300平方米的生产基地，首期将具备10万件/年模组交付能力，预计2026年5月可实现规模化生产，为机器人产业高质量发展注入强劲动能。

国际汽车零部件巨头舍弗勒也加速布局机器人关节赛道，在CES 2026上首展人形机器人行星齿轮执行器，凭借高精度扭矩传递、可控反向驱动、极致紧凑集成三大核心技术，重新定义了人形机器人关节驱动工业级标准。

该产品采用一体化集成设计，将双级行星减速器、电机、编码器及控制器高度融合于紧凑单元内，在紧凑体积内实现60-250N·m宽扭矩覆盖，可精准适配肩、髋、膝等高负载关节需求，同时有效降低传动链弹性形变，保障动作精度。其独创的可控反向驱动技术实现了平顺可预测的回驱响应，能抑制意外外力下的非期望反转，兼顾人机协作安全与能量效率。

此外，全链路自主生产能力为该执行器产业化落地提供了坚实支撑，从设计到制造的所有关键环节均自主完成，确保批量产品的一致性与可靠性，这对于一台需搭载25-30个执行器的人形机器人而言，供应链的稳定与品质可控至关重要。

此次亮相的行星齿轮执行器是舍弗勒机器人运动技术平台战略的关键环节。此前，舍弗勒通过收购Ewellix、合并纬湃科技，已构建从机械传动到智能控制的完整解决方案能力，正从零部件供应商向运动系统平台服务商转型，助力降低整机成本。核心部件产业化成熟度每提升一阶，整机成本可下降15%-20%。

在CES 2026上，舍弗勒还展示了含高刚性轴承、行星滚柱丝杠的全系列运动解决方案，完整覆盖关节驱动与线性运动控制链路；并与英国Humanoid公司签署合作协议，成为其轮式系统执行器首选供应商，同时计划未来5年在其全球约100家工厂使用数百台该公司人形机器人，协同收集数据用于AI模型训练与性能优化。

自2024年春季入局人形机器人领域以来，舍弗勒已组建专属团队并展示相关产品组合，目标2030年成为“人形机器人领域首选技术合作伙伴”，目前已与Agility Robotics（持股少数股权）、Neura Robotics达成合作，后者合作中包含采购数千台机器人及为4NE-1平台开发执行器的协议。

02.

“订单”：量产需求驱动

随着人形机器人产业从“1-10”向“10-100”的规模性跨越，下游整机厂商的量产需求持续释放，直接带动关节模组行业订单量爆发式增长。

创立于2022年的因克斯，以自主研发与自建产线为核心底层支撑，构建起行业领先的全链条技术体系与规模化量产能力，已形成涵盖一体化关节、灵巧手、通信模组、电池系统的多元产品矩阵，为下游整机企业提供从零部件到系统级硬件的全面支持。

凭借强大的产品竞争力与量产能力，因克斯2025年关节模组出货量已突破十万台，成为行业内首家在具身智能领域年出货量达成十万台级的关节模组企业，市场份额持续稳居行业首位。

针对人形机器人对“内走线”的强需求，因克斯于2023年即开始布局中空走线的关节产品，并在2025年实现该类产品的规模化量产。在CES 2026上，因克斯展出的新款14mm中空孔径行星关节模组，在中空孔径下实现一体化集成设计，具备高扭矩密度，可充分满足轻量化与紧凑化集成需求。

目前，因克斯已构建起一系列覆盖不同负载等级、精度要求的标准化关节产品矩阵，涵盖行星、谐波、摆线等多种技术方案，新进入具身行业的整机厂商无需从零进行技术适配，可基于其产品库快速完成选型，大幅缩短整机研发与落地周期。

除核心关节模组外，公司还构建了涵盖灵巧手、智能电池、通信模组等多元化核心零部件矩阵，进一步提升了对下游客户的综合服务能力。

为应对持续增长的市场需求，因克斯正加速推进百万台级产能建设与供应链搭建，为行业规模化发展及客户量产需求筑牢核心支撑。

聚焦于无框力矩电机、核心驱动模组及相关平台化技术研发的卓誉科技，在2025年迎来发展高光时刻：顺利完成超亿元战略融资，同时斩获超亿元具身智能订单。

据披露，卓誉科技在2025年11-12月期间，单月连续订单金额突破5000万元，创单月历史新高，彰显了市场对其产品性能的高度认可。

尤为值得关注的是，卓誉科技自主研发的防爆关节模组连续获得数千万元订单，标志着国产防爆关节正式进入规模化落地阶段。

该系列防爆关节覆盖膝关节、俯仰关节、侧摆关节三大类，峰值扭矩达450N·m，额定扭矩110N·m，支持机器人负重20kg以上持续作业，已成功适配于多款四足机器人（机械狗）平台，并顺利进入石油化工、天然气巡检、应急救援等以往依赖人工或进口部件的高危禁区，填补了国内相关领域的技术空白。

产能规划方面，卓誉科技目前年产12万台关节模组，计划2026年扩产至36-50万台，实现从电机、驱动、减速器到关节模组，再到“机器人服务+”的全链路自研，进一步提升核心竞争力。

布局上，公司北京研发中心聚焦以核心零部件为基础的轻型机械臂与灵巧手硬件应用平台建设，面向更多机器人终端应用场景提供技术支持与服务；苏州研发中心则持续完善核心驱动平台能力，推动关键技术持续迭代升级。

成立于2019年的巨蟹智能，初期专注于谐波减速机自主研发与制造；2021年起，开始聚焦机器人核心零部件研发，为人形机器人及高端装备制造赋能。

凭借在谐波减速器领域的技术突破，巨蟹智能打破了国外品牌的长期垄断，凭借自研谐波减速器技术打造出性能卓越的关节模组及机械臂，构建起全栈式机器人解决方案，产品涵盖关节模组、机械臂、具身机器人组件等，可全面适配具身机器人应用场景。

市场拓展方面，巨蟹智能取得显著成效：2025年9月，为机器人头部企业供应的首批人形机器人专用模组1320套成功交付；同年11月，斩获来自头部机器人企业的超千万元订单，包含近千套关节模组和上万个谐波减速器。

为应对持续增长的市场需求，巨蟹智能已完成二期厂房的建设与产能部署，为后续订单的顺利交付提供了坚实保障。

成立于2023年的泉智博，致力于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率机器人一体化关节的研发与制造，产品线涵盖人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等多种应用场景。

凭借产品性能优势与行业领先的量产能力，泉智博已获得多家头部人形客户规模化落地、批量复购、深度共建，全年订单破亿元，现有生产线全年总产能可达20万套。

目前，泉智博已形成覆盖PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节等的产品矩阵，不仅构建了覆盖2Nm至400Nm扭矩范围的标准化产品矩阵，更在核心技术上实现突破，其PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度高达210Nm/kg，超越了国内头部公司的同类产品。

03.

“新品”：多元化应用场景

在市场需求的牵引与技术创新的推动下，关节模组行业迎来新品迭代热潮。企业纷纷聚焦一体化集成、轻量化、高精度、低成本等核心方向，推出适配不同应用场景的新型关节模组产品。

2025年12月30日，雷赛机器人正式发布PJ1经济型行星关节，专为各类机器狗、中小人形机器人、外骨骼机器人、电动滑板车等应用场景打造，提供系列化的关节解决方案。该款产品在设计上充分兼顾性能与成本，通过优化各部件性能，实现高度集成与轻量化设计，具备高性价比优势。

PJ1行星关节包含减速机、外转子无框电机、双编码器、驱动器等主要部件，产品系列化特征显著：覆盖2-120N·m扭矩区间，关节外径包括43/46/57/65/79/96/106/120mm，可精准匹配不同场景的负载需求；机械结构优选量化材料，并采用镂空减重设计，实现减重15%，重量覆盖132至1210g，有效降低整机负重。

此外，通过优化外转子电机的电磁方案，提高最大扭矩的同时，实现温升降低10K，保障产品更可靠稳定运行；针对高负载与频繁冲击工况，优化轴承质量与传动结构，提升抗冲击与耐疲劳能力，显著降低卡滞风险，整体寿命提升100%。

产能推进方面，目前PJ1行星关节正在进入试产试销阶段，预计2026年1月为目标客户提供样机和测试选型，并进行适度的定制化开发；2026年一季度实现小批量生产，二季度进入大批量生产销售。此外，雷赛机器人还计划推出PJ2系列关节，以满足更大型机器狗的高负荷、低温升需求，进一步完善产品矩阵。

同样是在2025年12月30日，达妙科技发布了高性能行星关节模组，售价仅1999元，凭借高性价比引发行业广泛关注。