逛完北京车展，我发现这几家汽车产业链企业入局机器人关节模组...

NE时代智能体更新于: 2026-04-28 09:06:57

“第二增长曲线”。

提起北京车展，人们最先想到的往往是新款汽车与前沿技术，但在本次车展上，笔者却意外发现了一个新亮点——多家深耕汽车产业链的企业，纷纷跨界布局机器人领域，带着自主研发的关节模组精彩亮相，用汽车产业的精密制造积淀，为机器人核心零部件国产化注入新动能。

这些企业涵盖整车集团、零部件巨头，各自凭借技术优势，推出了适配不同场景、各具特色的关节模组、灵巧手、机器人本体等产品。

01.

一汽，「关节+本体」全系亮相

在北京车展上，一汽全尺寸人形机器人完成全球首秀，成为展会焦点。

与此同时，在零部件展区，一汽模具独立展位同步展出了涵盖全尺寸人形、商服人形、轮臂式、四足机器人在内的完整产品矩阵。

依托业内领先的“中国一汽具身智能操作系统”，一汽全系机器人具备了复杂任务规划、海量数据共享及集群协同作业的核心能力，这一核心优势为其在工业产线、商业服务等多元场景的纵深落地奠定了坚实基础。

更值得一提的是，在一汽模具展区，一套全栈自研的机器人关节模组方案悉数亮相。

该方案的核心传动结构、电机设计与伺服控制算法均实现自主研发，其定位精度±0.01°、响应速度<20ms、噪音≤58dB、同轴度≤0.03mm，核心性能对标行业先进水平，同时具备车规级品质保障，兼顾传动效能与使用寿命。

在谐波关节模组方面，本次一汽共展出三款产品，精准适配不同场景与关节需求：

外径52mm的FJM-S-38-52-H适用于商服场景的腕部关节，额定扭矩8Nm、额定转速35rpm，模组高度65mm、重量0.31kg；

外径80mm的FJM-S-70-80-H适配商服肩部关节，额定扭矩18Nm、额定转速60rpm，模组高度64mm、重量0.95kg；

外径142mm的FJM-P-100-142-H面向工业场景的胯部关节，额定扭矩143Nm、额定转速24rpm，模组高度105mm、重量4.00kg。

三款模组在参数上形成梯度，可充分满足不同负载与安装空间的使用需求。

除谐波关节模组外，一汽在行星关节模组领域也有突破，本次展出的一款工业级外径110mm的行星关节模组FJM-S-11020-X，其减速比为20，额定扭矩140Nm、额定转速11rpm，适配工业场景的肩部关节。

此外，该模组高度90mm，提供铝合金与PEEK两种外壳材质版本，对应重量分别为2.80kg和2.40kg，为不同工业应用需求提供了轻量化与高强度的双重选择。

在关节模组的外壳材质布局上，一汽模具也展现了全面的规划，除了常规的铝合金外壳外，还同步展出了镁合金轻量化壳体、PEEK轻量化壳体等不同材质产品，进一步丰富产品选择，适配更多细分场景。

具体来看机器人本体方面，本次展出的多款产品各有侧重、覆盖多元场景：

锐博CA-10全尺寸人形机器人聚焦全场景、高精度重型作业，以AI原生技术引领通用型具身智能新方向，致力于成为未来智能社会的“超级员工”；

锐博S-26双足机器人专为高端商业场景打造，可深度覆盖4S店迎宾讲解、客户服务等环节，以优雅交互填补高端商服市场空白，重塑服务体验；

锐博W-26轮臂机器人专注生产搬运、智能装配等核心工业任务，兼具高精度与高稳定性，既是产线上的得力干将，也是全家族动作数据迭代的技术基座；

四足机器人则具备极强的复杂地形通过性，可深入高危、特殊环境执行巡检探测任务，全面拓展机器人的应用边界与作业极限。

在研发布局方面，一汽机器人构建起双中心协同的完善研发布局：2025年10月17日成立的北京创新中心聚焦产品研发与技术创新，承担前沿技术攻关与核心产品迭代任务；2025年11月17日成立的长春创新中心侧重场景开发与产品制造，打通从技术落地到量产交付的关键环节。

02.

广汽，核心零部件全栈自研

除了一汽，在广汽集团展台，其孵化的广东慧仑科技有限公司，不仅展示了第四代具身智能人形机器人GoMate Mini，还同步展示了其全栈自研的核心零部件。

包括灵巧手、一体式关节模组、轴向磁通电机、驱动器等，全方位呈现了其在具身智能领域的技术积淀。

其中，轴向磁通电机主打高力矩、高过载特性，最大输出力矩可达1100N·m，力矩密度达到200N·m/kg，同时具备5倍以上的高过载能力，为机器人的高效运行提供了强劲动力支撑。

而其展出的一体式关节模组，主打小体积、大扭矩、长寿命，具备多项突出技术优势：不仅实现了轻量化设计，重量仅300g；还拥有出色的动力性能，最小输出力矩达10N·m，输出力矩较同类产品提升40%。

此外，该系列关节模组在稳定性和能耗方面也表现优异，额定运行温度控制在55℃以下，耗损功率比同类产品低8%；同时采用驱控一体化设计，在同体积下刚性提升50%，进一步提升了机器人关节的灵活度与耐用性。

此次展出的驱动器涵盖环形驱动器、20A驱动器以及50A驱动器，该系列产品以小体积、大功率为核心优势，相较于传统驱动器，其占用空间减小80%，重量仅约40g，且额定电流可达20A，最大持续电流能达到100A，可适配不同场景下的动力需求。

灵巧手则主打刚柔结合的设计理念，实现了高负载与柔韧度的完美平衡，其自重≤500g，单指握力可达8N，整手握力为36N，单手负载力≥1.5kg，弯曲寿命更是超过10W次，能够灵活完成各类精细操作。

在机器人本体方面，GoMate Mini聚焦安防场景，首创可变轮足结构，可实现全地形通行，其最高速度达15km/h，单次续航超8小时，同时具备多种补能方式，能够满足24小时不间断工作的需求，适配安防巡检等复杂场景。

据悉，该机器人已具备成熟的应用基础，2025年全运会期间已进行小批量示范应用，目前已在广州地铁实现常态化运营，结合其完善的技术体系，慧仑科技计划于2027年启动GoMate Mini的大规模量产。

03.

重庆青山，「谐波+行星」产品矩阵完善

重庆青山在本次车展上，正式展出了其机器人关节模组产品矩阵，全方位展现了其在机器人核心部件领域的研发实力与产品布局。

该系列关节模组采用一体化集成方案，整合了电机、减速器、驱动器、编码器等核心部件，形成行星关节与谐波关节两大产品系列，构建起全规格、全场景的产品矩阵，可广泛适配四足机器人、人形机器人、充电机械臂等各类机器人应用场景，满足不同场景下的使用需求。

依托一体化集成设计，该系列关节模组具备多项突出技术优势：行星关节重复定位精度可达0.15°，谐波关节重复定位精度更是达到15″，产品平均无故障时间（MBTF）≥10000小时，稳定性与精准度兼具。

在核心部件设计上，减速器采用低背隙传动技术，可适配多构型行星传动与高精度谐波传动方案。

配套的无框力矩电机最高转速突破6400rpm，采用高密度槽满率与低热磁设计，兼顾高效与耐用。

驱动器搭载高性能主控芯片，实现驱控与编码器一体化集成，并采用双路MOS并联设计，有效保障设备高效稳定运行。

本次车展上展示的三款核心产品，参数清晰明确，具体详情如下：

值得关注的是，重庆青山在关节模组领域的研发步伐持续加快，成果不断落地。

今年4月中旬，重庆青山就正式宣布其谐波关节模组首台样机成功研制。

据悉，该样机由重庆青山前瞻技术研究院团队从零起步，聚焦充电机器人客户整机研发需求，历时3个多月高效完成系统需求分析、方案设计、样件试制等全流程工作。

这款谐波关节模组同样采用“谐波减速器+无框力矩电机+驱动器+编码器”一体化集成设计，中空直径18mm，额定输出扭矩35Nm，额定转速30rpm，结构紧凑，可完美适配整机集成安装需求，为充电机器人整机研发提供核心技术支撑。

早在今年1月，重庆青山的研发成果就已落地——一款专为人形机器人膝、腰关节设计的一体化行星关节模组A样机成功下线。

该模组主打大功率、大输出扭矩特点，采用高功率密度电机、高效能两级行星减速器与高性能驱动器深度集成设计，不仅结构紧凑，而且性能强悍，峰值输出扭矩超过360Nm，能够为人形机器人在行走、奔跑、负重等复杂动态任务中提供强大的“力量”与“耐力”支撑。

事实上，在更早之前，重庆青山已成功研发出应用于四足机器人膝关节的小型行星关节模组。这款产品与今年1月下线的行星关节模组形成“灵巧”与“力量”的协同互补，实现了产品线从轻负载到重负载的全面覆盖，进一步完善了产品矩阵布局。

整体来看，目前重庆青山已构建起完善的机器人关节模组产品体系，具备了满足不同机器人形态、不同负载等级需求的完整关节解决方案能力，此次车展的展示，也进一步彰显了其在机器人核心部件领域的综合实力与发展潜力。

04.

星宇股份，从关节模组到头部模组

在本次展会上，车灯领域的龙头企业星宇股份集中展出了一系列具身智能产品，涵盖人形关节模组、具身机器人头部模组、人形双臂机器人以及Kargo轮式人形机器人等，全面展现了其在具身智能领域的技术积淀与产品实力。

其中，关节模组作为核心展品，构成了星宇股份具身智能产品矩阵的重要支撑。

该产品矩阵涵盖谐波与行星两大系列，两类模组均统一采用48V输入电压、EtherCAT通讯方式，且标配双编码器（Dual Encoder ABS-17bit/ABS-19bit），能够精准适配机器人关节等各类应用场景，兼顾实用性与通用性。

具体来看，谐波关节模组包含JH11-101、JH14-101、JH17-101、JH20-101四款型号，主要应用于人形机器人的颈部关节、肘关节、肩关节、髋关节等部位。

与谐波关节模组相比，行星关节模组更侧重高负载驱动需求，其包含JX8-96、JX9-120、JX12-320三款型号，整体功率与扭矩上限更高，主要用于人形机器人的膝关节、腿部/髋部相关关节、踝关节等需要承受较大负载的部位。

据现场工作人员介绍，目前展示的7款关节模组产品已实现量产，另有四款产品正处于设计阶段，持续丰富产品矩阵。

依托节卡十余年的技术积淀，星宇股份的关节模组采用模块化设计，深度集成高压电机、减速机及驱动等核心部件，在保证高刚性的同时实现轻量化，进一步提升了产品的适配性与使用体验。

除关节模组外，星宇股份展出的具身机器人头部模组同样颇具亮点。

该模组集成了2D/深度相机、激光雷达、语音及光学模组等多维感知硬件，依托自研架构实现了感知、交互与决策的一体化系统集成，可支持空间感知、声源定位及智能问答功能，能够有效提升机器人与人类交互的自然度与精准度，旨在为具身机器人提供高智能、一站式的头部模组系统解决方案。

与此同时，星宇股份还展示了机器人相关的光学及结构组件，整体分为光学模块、机器人面部面罩、机器人颈部柔性结构三大模块。

在完整机器人产品方面，本次展出的人形双臂机器人表现亮眼。该机器人双臂采用7轴拟人构型，能够高度还原人类运动轨迹，灵活性出众。

同时，该人形双臂机器人搭载高刚度一体化关节与六维力控技术，实现力控与视觉的闭环控制，可支持复杂协同动作，能够胜任精密装配与无损抓取等高精度作业需求，适配多种工业及服务场景。

本次车展现场，星宇股份还带来了Kargo轮式人形机器人，该机器人集成了语音交互模块、3D视觉相机、7轴机械臂、移动底盘及支持0-780mm升降的升降机构等核心部件。

同时搭载多模态感知与微米级定位技术，支持1ms高速通讯以实现低延迟联动，可精准识别工件并高效完成分拣、转运等自动化作业任务。

据悉，该机器人基于JAKA EVO平台打造，具备低数据依赖、易部署的特点，能够有效缩短上线周期并提升抓取成功率，进一步降低企业自动化应用门槛。

事实上，星宇股份在机器人领域的布局早已启动。早在2025年年报中，公司就明确表示：“公司基于在光学、机械、电子、软件、材料等领域的技术积淀和智能制造能力，积极探索智能机器人零部件领域，寻求更多发展机遇。”

目前，星宇股份在机器人相关业务研发上已取得实质性进展，已完成头部模组、关节模组、控制器及相关零部件结构件的开发与验证，并在“照明”“投影”和“显示”领域提供系统的光学技术解决方案。

按照规划，首批具身智能交互模组及相关样件预计将于2026年交付，标志着公司在机器人领域的布局将进入实质性落地阶段。

05.

威孚集团，「谐波减速器+灵巧手」入局

威孚集团本次展出的具身智能核心零部件产品涵盖谐波减速器、旋转关节模组、机器人灵巧手、柔性压力传感器等。

展出的旋转关节模组由谐波减速器、无框力矩电机、驱动器及双编码器共同构成，其电机输出端配备一个编码器，谐波减速器外部另设有一个编码器，该关节模组主要应用于设备腕关节部位，为腕关节的灵活运转提供核心支撑。

作为旋转关节模组的重要组成部分，本次展出的谐波减速器兼具高精度、低背隙、高传动比、高承载力的核心特性，同时具备体积小、重量轻、低噪声的显著优势，可适配对传动精度与空间集成度有较高要求的各类应用场景。

这款谐波减速器具体规格与核心性能参数明确：规格为20、传动比为100；在输入转速2000r/min的工况下，其额定转矩为40Nm，起动停止时的容许峰值转矩为82Nm，平均负载转矩的容许最大值为49Nm，瞬间容许最大转矩可达147Nm；脂润滑工况下，其容许最高输入转速为6500r/min，容许平均输入转速为3500r/min，背隙≤10Arc Sec，重量仅为0.75Kg，设计使用寿命可达15000h，性能稳定且耐用。

本次展会重磅亮相的机器人灵巧手，采用四指连杆驱动与拇指直驱相结合的混合传动架构，既具备稳定的抓取能力，又拥有灵活的侧摆性能。