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近日，重庆青山一款专为人形机器人膝、腰关节设计的一体化行星关节模组A样机成功下线。该模组以其大功率、大输出扭矩的突出特点，标志着公司在机器人核心关节部件领域实现了又一关键突破，填补了在高负载应用场景下的技术产品空白。

该一体化行星关节模组

采用高功率密度电机、高效能两级行星减速器与高性能驱动器深度集成设计，结构紧凑、性能强悍，峰值输出扭矩超过360Nm，能够为人形机器人在行走、奔跑、负重等复杂动态任务中提供强大的“力量”与“耐力”支撑。

此前，公司已成功研发出应用于四足机器人膝关节的小型行星关节模组，两款产品形成“灵巧”与“力量”的协同互补，实现了产品线从轻负载到重负载的全面覆盖，标志着公司具备了满足不同机器人形态、不同负载等级需求的完整关节解决方案能力。

该模组的成功下线，不仅是单一产品的突破，更是公司深耕机器人核心零部件战略的重要里程碑，为后续承接更多机器人整机厂商的定制化需求奠定了坚实基础。未来，公司将继续围绕机器人关节模组的高性能、高可靠性与低成本化进行迭代创新，积极拓展在协作机器人等更广阔领域的应用，不断打造第二增长曲线。