NE时代

全球首个具身智能工业产线规模落地。

随着具身智能技术的快速发展，人形机器人逐渐走进真实工业场景，而其末端执行器的性能，直接决定了作业的精度与稳定性。

4月14日，智元机器人在龙旗科技南昌平板制造工厂开展了8小时真实产线作业直播，公开验证全球首个具身智能3C精密制造产线的规模化落地成果。

智元精灵G2以产线“正式员工”的身份，在高速流水线上完成精密上下料、人机协同等全流程作业，实测表现十分出色。

直播中，精灵G2稳定完成了流水线取料、高精度放置、治具对接、成品回流的全闭环操作。实测数据显示，这款机器人8小时连续作业无重大异常，作业成功率超过99.5%，单道工序仅需18至20秒，每小时可完成310件产品，一台机器人就能承担双工序工作量，完全适配20秒节拍的高速3C生产线。

精灵G2不仅作业高效，还能实现自适应精准操作，可自动适应产线动态扰动与位置偏差，智能分拣不良品，同时与工厂MES系统、测试设备实时互通数据，支持7×24小时不间断双班运行，无需人工干预就能持续稳定生产。

相较于传统机械臂，精灵G2的泛化能力、部署速度和柔性化优势明显，无需定制专用工装就能适配多型号平板产品，场景标定最快15分钟完成，产线换型重训不超过4小时，设备复用率高达95%，从根本上解决了3C行业产线刚性强、换型周期长、改造成本高、柔性不足的痛点。

而精灵G2的优异表现，除了依靠智元的全栈AI技术积累及本体规模化量产保障，同时也离不开“夹爪”的可靠支撑，进而确保其可批量、可复制、可长期稳定运行。

01.

大寰电动夹爪，助力精灵G2“上班”

据NE时代智能体了解，落地该产线精灵G2的“夹爪”就是大寰机器人PGC系列电动夹爪。

大寰机器人PGC系列协作型平行电爪，主要应用于协作机器人、人形机器人，具备防护等级高、即插即用、大负载等优势，还融合了精密力控与工业美学，在2021年获得红点奖与IF奖两项工业设计大奖。

该系列夹爪采用集成化设计，体积小巧且可靠稳定，经过大量客户现场实际应用考验，稳定性和可靠性得到高度认可。

官网显示，大寰机器人PGC系列电动夹爪最高防护等级达到IP67，处于业内领先水平，可适应机床上下料等恶劣工况；支持与市面上所有主流协作机器人和大量人形机器人品牌即插即用，系统内提供大寰图形化插件，易于控制与编程；单侧抓持力最高可达300N，最大负载能达到6kg，可满足更多样的抓取需求。

除了龙旗科技南昌工厂的精灵G2，上汽通用别克电池产线的“能仔1号”也采用了大寰PGC系列电动夹爪。

据悉，“能仔1号”基于智元机器人A2-W打造，是智元与上汽通用、上汽金控三方深度协作的成果，将在别克至境E7的电池量产线上承担高精度作业任务。

智元A2-W聚焦电池包核心生产环节，既消除了人工带电操作的安全风险，又解决了传统工业机器人占地大、柔性不足，以及协作机器人负载和效率受限的问题，为新能源汽车电池制造提供了全新解决方案。

在2025世界人形机器人运动会上，领益智造“领智战队”的领珑机器人，凭借102分的优异成绩，斩获仓储中心场景混料分拣技能竞技赛冠军，这款机器人同样搭载了大寰PGC系列电动夹爪。

在混料分拣环节，面对随机散落、相似度极高的100多根波纹管，领珑机器人可自动识别并抓取出最小最短的一根，实现了“识别-定位-抓取”全流程无人工干预。

此外，穹彻智能自适应机器人搭载大寰PGC系列电动夹爪完成的衣物折叠演示，凭借高速响应和智能速度规划，轻松实现柔性抓取。

02.

从「两指」到「五指」

电动夹爪并非简单的机械部件，而是在可靠性、经济性与广泛适应性之间达到精妙平衡的工程成果，其方案成熟、适配半结构化场景、经济性突出的优势，使其成为企业自动化升级和智能制造的首选。

除了PGC系列，大寰机器人的标杆产品AG系列电动夹爪，自2018年推出以来，凭借创新设计和底层技术优势，成为国内首款可切换手指构型与抓持模式的大行程、自适应机器人电动夹爪。

此前，宝马集团在德国莱比锡工厂启动人形机器人试点项目，这是其首次在欧洲工厂部署人形机器人。此次试点中，承担电池装配与零部件制造关键操作的末端执行机构，正是大寰机器人的AG系列电动夹爪。

该夹爪搭载于瑞典海克斯康公司的AEON人形机器人，在真实工业场景中接受严苛的性能验证，充分展现了AG系列在高精度、高一致性工业场景下的可靠性能，也体现了大寰在工业级电动末端执行器研发与应用上的深厚积累。

AG系列适用于多关节机器人、人形机器人等，在工业领域迅速崭露头角，成为赋能下一代智能机器人的首选末端执行器。

目前，AG系列已广泛应用于3C、教育科研、汽车零部件、半导体、医疗与实验室自动化等领域，近两年来更成为具身智能领域的首选落地执行解决方案。

大寰机器人成立于2016年，核心团队师从机器人学泰斗戴建生院士，最初以灵巧手研发为起点，2017年推出首款三指灵巧手DH-3。2018年，公司敏锐捕捉市场需求，战略转向协作型电动夹爪，并逐步拓展出丰富的产品矩阵，目前已交付超20万套产品，电动末端执行器销量位居国内第一，同时始终没有放弃灵巧手的研发迭代。

2024年起，大寰加速推进灵巧手高端化布局，先后推出五指灵巧手DH-5、二代DH-5-6，2025年工博会又发布了DH-3-7、DH-5-14、DH-5-20三款工业智能灵巧手，其中旗舰机型DH-5-20实现了20个全主动自由度、高精度力控与高刚性传动等核心突破。

最终，大寰完成了从三指到五指、7自由度到20自由度的灵巧手全产品布局，产品覆盖服务、医疗、科研、工业等多元场景，实现了电动夹爪普及化与灵巧手高端化的双向发展。

从两指电动夹爪到五指灵巧手，大寰机器人以完整的产品矩阵，为具身智能落地提供了有力支撑。基于平台化、多形态的产品优势，大寰能够快速适配具身智能多样化的复杂任务需求，从容应对各类场景下的抓取、操作与交互挑战，助力制造业向智能化、柔性化升级。