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松延动力完成股改;小米发布全球首个纯触觉操控框架|具身智能周报

融资不断、产业链订单持续爆发。

-融资动态-

▍逐际动力完成2亿美元B轮融资

近日,逐际动力LimX Dynamics正式宣布完成2亿美元B轮融资。本轮融资由多家国内外知名机构投资人参与,包括阿联酋磊石资本(Stone Venture)、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴资本、财鑫资本;战略产业投资人包括京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技;老股东上汽集团旗下尚颀资本、彼岸时代、蔚来资本、明势创投持续加码。

逐际动力以本体硬件设计和制造、小脑基础模型、具身Agentic OS三大核心能力为支撑,聚焦具身智能大小脑融合核心技术的突破,全力推动通用人形机器人和模块化基座机器人的原始创新。过去两个月,逐际动力连续发布了两项关键创新产品:多形态具身机器人TRON 2与具身智能体OS系统LimX COSA,二者协同发力,构建起“硬件基座+智能中枢”的完整解决方案。

▍卓益得完成近亿元Pre-A+轮融资

2月4日,上海卓益得机器人有限公司(以下简称“卓益得机器人”)正式宣布完成近亿元人民币Pre-A+轮融资。本轮融资由上海浦东引领区投资中心、上海张江科技创业投资有限公司联合领投,河南省科投产业发展投资基金等机构跟投,同时成功引入青岛征和工业股份有限公司、厦门松霖科技股份有限公司集团成员作为战略产业投资者,多元资本与产业力量的注入,为公司后续发展奠定坚实基础。

本次募集资金将聚焦三大核心方向:深化核心技术与产品迭代、升级量产交付与供应链体系以及推进生态共建与市场渗透,助力卓益得机器人从技术领先向规模交付跨越。未来,卓益得机器人将重点攻坚老年人康养陪护市场,同步覆盖生活陪伴、心理健康辅助等场景,加速商业化落地进程。

▍北京人形完成首轮超7亿元市场化融资

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近日,北京人形机器人创新中心完成首轮超7亿元市场化融资。本轮融资汇聚了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等多家知名投资机构,并获得百度、东土科技等产业方的战略投资。本轮融资资金将重点投入于“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台技术迭代与规模化推广,进一步推动具身智能机器人向“全自主、更好用”演进。

北京人形机器人创新中心成立于2023年,由京城机电、优必选、亦庄机器人、首程控股等共同发起,致力于打造国际一流的具身智能机器人创新平台。本体方面,北京人形打造了天工、天轶系列人形机器人,值得一提的是,具身天工3.0也即将发布。

▍开普勒获上市公司杭州柯林达亿元战略投资

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近日,上海开普勒机器人有限公司获得 A 股上市公司杭州柯林电气股份有限公司亿元级别的战略投资,双方将围绕供应链协同、业务场景落地及资本合作等层面建立长期立体化合作机制,共同推进具身智能技术在工业级场景的规模化应用。

开普勒已构建起覆盖“智能大脑”与“工业级硬件”的完整具身智能技术体系,自研的 VLA + 分层模型和核心硬件形成了核心技术壁垒,旗下以开普勒 K2大黄蜂为代表的人形机器人产品也已在高空焊接等多个高难度工业场景实现验证与规模化应用。

合作中杭州柯林将向开普勒开放电气元件、制造体系、市场渠道等资源,开普勒则以自身技术赋能柯林的解决方案体系,双方还将探索合资公司、技术并购等更深层次的资本合作,此次投资也标志着开普勒正式迈入以 “工业级落地” 为核心的新发展阶段,双方将携手推动产业智能化升级。

▍灵猴机器人完成超亿元Pre-B轮融资

近日,苏州灵猴机器人有限公司正式宣布完成超亿元Pre-B轮融资。本轮融资由蔚来资本领投,新引入中车资本旗下华舆转型升级基金、前沿投资、洽道投资等多家实力机构,老股东博原资本、金鼎资本持续追加投资。

灵猴机器人 2015 年成立,在苏州、深圳设研发中心,深耕具身智能与工业自动化两大领域,掌握两大领域的核心零部件、关键技术及算法。其中工业自动化领域自研机器视觉、直驱电机、工业机器人、移动机器人等产品,已落地 3C 电子、半导体、汽车及新能源等行业;具身智能领域则推出视觉模组、轮式机器人模组、关节模组、域控制器等系列核心零部件。

▍松应科技完成Pre-A、Pre-A+轮融资

近日,物理 AI 系统企业松应科技宣布连续完成 Pre-A、Pre-A + 轮融资,由典实资本、易方达私募领投,丹贝资本、中新资本等跟投,本轮资金将主要用于 ORCA 物理 AI 系统研发迭代、团队升级及产业标杆场景落地。

据悉,松应科技成立于 2021 年,由 2024 年成立的上海松应科技 100% 控股,自 2022 年完成种子轮融资后,2025 年 10 个月内密集完成三轮融资(含 3 月份中科创星领投的天使轮),体现了资本市场对其物理 AI 技术路线与商业化进展的高度认可。

松应科技聚焦打造国产首个物理 AI 仿真系统 ORCA,该系统全栈对标英伟达 Omniverse,构建高精度、实时、多物理场融合的数字训练场,通过 “1:8:1” 混合数据训练策略压缩具身智能体训练试错成本并适配国产 GPU 等生态,目前已服务数十家各类客户、覆盖多个重点行业,近期还将推出面向开发者的轻量化版本 ORCA Lab。

-技术/产品动态-

▍原力无限发布小尺寸双足机器人「小原子」

2月4日,原力无限正式推出旗下首款消费级具身智能新品——「小原子」(YUANZI),该产品被定义为全球首款“心智原生”小尺寸双足机器人,同步在原力无限·京东自营旗舰店开启预售,首日盲定破百台。

「小原子」采用95厘米人机交互黄金尺度的小尺寸双足人形设计,整机重量20kg,配备25个全身自由度,可灵活适配家庭日常空间。该产品具备可进化特性,硬件端搭载通用外设接口,支持关键部件快速替换及3D打印外设即插即用,实现功能场景灵活拓展;软件端通过官方OTA升级及开放平台持续迭代,可不断拓宽能力边界。

「小原子」内置全栈自研的Hyper-VLA端到端多模态模型与因果世界模型深度融合,接入阿里云千问大模型,边缘算力达275 TOPS,具备持续学习能力,可精准捕捉用户需求实现个性化陪伴。同时,原力无限计划推出“原力市集”零代码应用开发平台,构建具身智能领域首个面向个人用户的社群生态,让用户可自主定义机器人,实现每一台「小原子」的独一无二。

▍FF发布三大系列EAI机器人

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2月5日,Faraday Future(FF)正式发布其首批具身智能(EAI)人形与仿生机器人产品。据悉,此次发布的三大系列 EAI 机器人包括FF Futurist系列、FF Master系列以及 FX Aegis系列。其中,Futurist 系列是全尺寸职业型具身智能人形机器人,主打全能专业的职业专家定位;Master 系列为运动型具身智能人形机器人,号称是全智懂你的动作大师;Aegis 系列则是安防和陪伴型专业四足具身智能机器人,标配四足结构,同时提供四轮版本可选。轮臂系列计划二季度发布 。

售价方面,Futurist系列机器人定价34990美元起,Master系列机器人定价19990美元起,Aegis系列机器人定价2499美元起。首批交付计划于 2 月底开启,目标成为北美首家同时交付人形与非人形机器人的公司。

▍镜识科技全尺寸人形机器人Bolt

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2月2日,镜识科技向全球正式发布首款峰值速度达 10m/s 的全尺寸人形机器人 Bolt,该机器人身高 175cm、体重 75kg,凭借创新关节设计与全维度动力优化,树立起机器人竞速 10m/s 的峰值标杆,这一速度更是对标人类百米 10 秒的运动极限。

2025年1月,黑豹 Ⅱ 四足机器人重磅发布,其 10.3m/s 的实测速度斩获官方认证,一举打破波士顿动力尘封 12 年的机器人速度纪录,成为全球最快的四足机器人。以此里程碑为起点,黑豹 Ⅱ 持续迭代进化,在真实对抗中打磨技术,从 6 月的百米 13 秒、12 月的百米 11 秒,再到峰值速度提升至 13.4m/s 刷新行业边界,每一次数字突破,都是对机器人运动能力的重新定义。

▍越疆第三批全尺寸工业人形机器人量产交付

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近日,越疆正式启动第三批全尺寸工业人形机器人ATOM的量产交付,并开始投入到全球产业一线应用。在此之前,越疆已经完成了两批次的交付与深入场景验证。据介绍,越疆身高165cm的全尺寸人形机器人ATOM的量产进程体现出扎实的系统工程能力。从核心零部件筛选到整机组装调试,每一台机器人都经历标准化的全流程管控。同时,公司建立了多层级的检测体系,覆盖零部件入厂检验、组装过程监控与整机性能测试。另外,在动态平衡、运动精度等关键指标上,每台出厂的ATOM都通过统一、严格的标准化测试。

ATOM 搭载越疆自研的 DOBOT-VLA模型,通过端到端技术融合视觉感知、自然语言理解与动作生成,结合强化学习与真实场景数据对齐,具备将抽象指令转化为结构化任务链、输出连续可泛化动作轨迹的能力,还能自主应变,深圳 K11 影院落地的爆米花机器人这一应用案例,印证了其理解场景、自主判断与纠错的能力,而这种基于场景理解的应变能力,正是其人形机器人在真实世界体现实用价值的关键。

▍德氪微发布无线EtherCAT模块

近日,芯片企业德氪微发布面向具身智能旋转关节场景的毫米波无线 EtherCAT 模块(SDKT1020-P020-FETN),这也标志着德氪微正式跨界具身智能行业。

该模块基于德氪微自研毫米波无线连接芯片并搭配全双工圆极化天线,在旋转界面实现非接触数据传输的同时整合无线供电形成 “数据+供电” 的一体化互连方式,支持Ethernet/EtherCAT/CAN等多链路的双向全双工实时传输且更易集成到关节内部控制网络,能够减少关节内线束与旋转接触点,降低故障点密度与维护负担,保障整机链路表现的长期一致性,其精准契合产业相关核心诉求,也为具身智能关键关节场景提供了模块化选项,助力整机规模交付时获得更稳定的一致性互连体验。

▍小米发布全球首个纯触觉操控框架

2月 5日,小米机器人团队公布具身智能领域阶段性研究成果 TacRefineNet 通用框架,该框架仅依靠触觉、无需视觉和物体三维模型就能实现毫米级位姿微调,还具备任意指定抓取目标位姿无需额外训练、动态长程追踪、可泛化至未见物体的出色表现。

依托于指尖集成的 11×9 压阻式触觉阵列(触点间距 1.1mm)的高空间分辨率底层感知支持,以及端到端多模态学习的算法架构和基于 MuJoCo 物理引擎构建的高保真触觉模拟器,实现了其高空间分辨率的底层感知支持。目前相关技术细节与实验视频已公开,更多后续工作将推出。

▍Humanoid推出自研AI框架KinetIQ

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2月5日,英国 Humanoid 公司正式推出自研 AI 框架 KinetIQ,该框架采用跨时间尺度的全智能体架构,区别于传统碎片化设计,以四大层级(System 3 集群指挥中枢、System 2 机器人任务推理层、System 1 底层任务执行层、System 0 全身运动控制层)构建 “上层决策、下层执行、层层协同” 的闭环体系,具备跨机型适配和跨时间尺度调度两大核心优势,可实现工业、服务、家庭全场景人形机器人集群的端到端协同调度。

目前其轮式机器人已落地工业等领域,双足机器人推进服务家庭场景研发,推动机器人技术从单机智能迈向群体智能,为物理 AI 规模化落地提供可行路径。

-订单动态-

▍豪森智能旗下壕翎机器人签下翼子板搬运项目订单

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近日,豪森智能旗下壕翎机器人成功签下北京奔驰工厂 MRAII 装焊车间的人形机器人翼子板搬运项目订单,该项目聚焦人形机器人搬运工位,依托高精度运动控制与智能感知技术,交付后可实现多规格物料精准流转、提升产线柔性化,还实现了汽车行业总装车间轮臂式机器人在生产环节的率先应用。

为解决通用人形机器人实操中的精度、运控、安全等难题,打通其工厂大规模运营的最后一公里,豪森还对人形机器人完成多项开发改造,包括开发视觉系统及算法、配置 3D 相机与点云算法以提升视觉感知能力,改造末端执行器并适配电动吸盘、实现在线监控等功能突破。

▍灵捷智能关节模组顺利交付核心客户

近日,灵捷智能为国内高端装备制造领域核心企业定制的关节模组产品,已圆满完成交付工作。本次交付的关节模组,是灵捷智能依托全链条自主研发、软硬件深度协同、多场景灵活适配的核心优势打造的定制化产品。该产品实现了从核心算法到驱动器、减速器、电机、编码器的一体化集成设计与自主制造,位置精度、运动协调性等关键性能指标均处于行业领先水平,可充分契合工业级应用对高转矩、高精度、高稳定性的严苛技术要求。

与此同时,灵捷智能已构建起LJZN-RHXX-7075-X-N-D17、LJZN-RHXX-8081-X-N-D17、LJZN-RHXXX-9088-X-N-D17等多型号标准化产品矩阵,搭载自研驱动算法,可灵活适配人形、轮式、四足等多种机器人形态,全面覆盖不同规格、不同场景的客户需求。

▍智动力人形力控臂成功交付银河通用

近日,智动力机器人有限公司自主研发的人形力控臂HA7R-8S正式交付合作伙伴——北京银河通用机器人股份有限公司。本次交付的HA7R-8S,是智动力机器人HA系列人形臂中的高性能代表型号。它集高负载、高灵活度与高精度力控于一身,具备7个自由度及8kg的有效负载能力,实现了出色的负载比。其核心亮点在于先进的关节空间与笛卡尔空间阻抗控制技术,能够实现柔性、安全的交互作业,为精密装配、灵巧操作、科研教学及人机协作等多种应用场景提供了强大而可靠的硬件基础。

值得一提的是,HA7R-8S不仅性能出众,更兼顾了开发的友好性。它支持ROS SDK、Python/C++ API等多种二次开发方式,并提供拖动示教、遥控示教等便捷功能,助力客户快速部署与创新应用。

▍灵心巧手向福莱新材采购10万套触觉传感器

2月5日,浙江福莱新材料股份有限公司(以下简称“福莱新材”)与灵心巧手(北京)科技有限公司(以下简称“灵心巧手”)正式签署全面战略合作协议,灵心巧手向福莱新材采购10万套触觉传感器。此次合作的达成,双方就柔性传感与机器人灵巧手领域达成长期全面战略伙伴关系并开展深度合作,合作范围覆盖产品开发、产业链协同和技术合作三大领域。

具体来看,双方将围绕集成触觉传感的机器人灵巧手技术平台开发、系列化智能灵巧手解决方案设计等方向推进合作,推动柔性传感器、智能 AI 产品、具身智能等领域的产业升级和行业标准完善,打造触觉驱动的智能决策能力并为各类应用场景提供多模态解决方案。

-合作动态-

▍中科慧灵与光大同创、迪洛斯智能签署合作协议

日前,北京中科慧灵机器人技术有限公司与深圳光大同创新材料股份有限公司及迪洛斯人工智能科技正式签署《人形机器人及具身智能领域合作框架协议》。三方将围绕人形机器人结构件与外观件的轻量化新材料开展定向研发,并通过 “技术 — 产能” 深度绑定为中科慧灵 CASBOT 灵宝系列的工程化与规模化交付筑牢基础。

其中,中科慧灵现阶段聚焦机器人本体更轻、更耐冲击、更节能的工程化落地;光大同创摒弃传统采买模式,与中科慧灵联合研发,针对下一代人形机器人高难度结构需求优化材料与工艺,承担减重任务;迪洛斯则以 AI+Science 范式提供算法支持,辅助材料筛选、性能预测等工作,加速研发验证效率。此外,协议明确,在同等商业条件下,中科慧灵将优先把合作研发形成的高性能轻量化材料及工艺方案导入CASBOT灵宝系列机器人供应链;光大同创则承诺优先保障对中科慧灵的产能供给与技术支持。

▍朗高电机与埃斯顿酷卓达成战略合作

近日,苏州朗高电机与南京埃斯顿酷卓正式签署战略合作协议,双方以机器人核心关节模组为核心发力点,融合朗高电机在精密驱动领域、埃斯顿酷卓在整机集成领域的各自优势,构建起从需求定义、协同开发到验证反馈的快速迭代闭环,由埃斯顿酷卓定义关节模组性能需求并提供集成验证环境,朗高电机负责定制化开发与优化并实现关键指标突破,同时双方确立市场层面的优先协同原则,将联合开展市场推广与客户拓展。

双方高层均表示此次合作是各自在机器人领域发展的重要布局,朗高电机还展示了其在机器人关节模组领域的前沿技术布局与核心突破,此次合作将推动双方技术深度结合、市场协同共进,提升产品竞争力,打造高性能的机器人核心部件与整机解决方案,助力机器人产业链安全稳定发展,加速具身智能机器人的产业化进程。

▍深度机智与舞肌科技达成战略合作

近日,深度机智与国内机器人灵巧手领军企业舞肌科技在北京签署战略合作协议,并揭牌成立灵巧操作实验室。双方分别在机器人大脑研发、机器人末端执行器领域拥有顶尖技术,形成“卓越硬件”与“超级大脑”的战略互补,且在具身智能研发上达成 “手脑协同” 的核心技术理念共识。

双方将围绕一个核心目标开展合作:构建从高质量数据到先进算法,再到顶尖硬件的完整研发与落地闭环。具体合作将聚焦三大方向:多模态数据共建与标准探索、算法与硬件协同研发与验证、联合打造标杆场景。通过这一系列深度协作,推动技术成果在实际应用中落地生根,同时建立长期稳定的深度绑定战略协作关系。

▍北京人形与严格智能达成战略合作

近日,北京人形机器人创新中心与湖南严格智能技术有限公司正式签署战略合作协议,双方宣布建立深度生态合作伙伴关系,聚焦重工业与楼宇安防两大核心领域,以北京人形“具身天工”通用机器人平台与“慧思开物”通用具身智能平台为基础,结合严格智能在钢铁冶金、能源化工、重工领域的丰富经验,共同推动具身智能在高温、高粉尘、强腐蚀等重工特种作业环境下的适配方案落地,为具身智能在特种行业应用积累成熟经验与成功案例。

-市场动态-

▍松延动力完成股改

近日,人形机器人企业松延动力完成股份制改革,公司名称变更为北京松延动力科技集团股份有限公司,该公司 2 月 6 日回应称此次股改是公司规范化、专业化发展的重要举措,将为技术研发、业务拓展及未来规模化发展筑牢制度基础。

松延动力 2023 年 9 月成立,是 2026 年马年春晚人形机器人合作伙伴,目前已构建起包含 N 系列、E 系列、轮式机器人 W1 和 “小布米” 系列的多元产品矩阵,其中 N2 为全球首个实现多场景连续空翻的机器人,E 系列搭载高性能关节且开放二次开发接口,同时公司已面向消费终端搭建销售体系,线上打通电商链路、线下发展 50 家地区渠道代理商并与多家解决方案商合作,还与利亚德旗下子公司、风语筑达成战略合作,更与慧辰股份签下旗下新款小布米人形机器人 1000 台的订单。

▍全球首个大型机器人晚会举行

2月8日,智元机器人主办的全球首个大型机器人晚会《机器人奇妙夜》完成直播,晚会由两百余台机器人主导,融合舞蹈、小品、魔术等多元形态,人类退居幕后,机器人既担任表演者也作为观众,实现了首个机器人小品、机器人魔术等人机协同相关的多个突破,集中展示了机器人在复杂运动控制、高精度群体协同和初步情感表达上的能力。

智元机器人此前明确不参与 2026 年马年春晚,原因是预算有限需优先保障具身智能技术及产品研发费用,此次举办晚会并非单纯表演秀,而是为了验证机器人在复杂环境下的能力、探索文化娱乐新产业赛道,节目本质是不同商业场景的技术试水,相关技术无需大规模改造即可迁移至文旅、公共服务等领域,目前智元已收到多家机构的合作意向,部分节目将实现商业化落地,未来还计划将该晚会打造为长期 IP,搭建机器人文化传播平台。

▍智元再成立新公司

2月3日消息,上海觅蜂具身智能科技有限公司在上海市浦东新区完成注册,法定代表人为姚卯青,注册资本 500 万人民币,天眼查显示该公司由智元机器人关联公司智元创新持股 75%、上海蜂合睿力科技合伙企业(有限合伙)共同持股,经营范围包含人工智能应用软件开发、智能机器人的研发、人工智能基础软件开发、信息技术咨询服务、电子产品销售、数据处理和存储支持服务。

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