NE时代

量产、开源、跨场景。

-技术/产品动态-

▍小鹏IRON人形机器人首秀行走摔倒，何小鹏回应

2月1日，小鹏汽车董事长、首席执行官何小鹏在其社交媒体上回应“机器人IRON在深圳湾万象城行走摔倒”时称，“让我想起所有孩子学步的样子，跌倒后会站稳，下一步就是开始奔跑，持续奔跑”。

此外，小鹏汽车副总裁称，机器人IRON在深圳湾万象城给深圳市民尤其是孩子们又来了一次真实行走，让大家真实感受未来。她走了很多次，其中一次她摔倒了，主持人感慨“人生的道路上也要经历挫折”，这一摔也没人怀疑是真人扮演的了。此前在“2025小鹏科技日”上，小鹏全新一代人形机器人IRON亮相，并展示了猫步般轻盈的步态。有不少网友质疑，称“感觉是个真人在努力扮演机器人”。随后，小鹏就“全新一代IRON机器人是否内藏真人”等质疑回应，并在机器人IRON通电运行状态下，现场剪开其腿部覆盖件，公开展示内部的机械结构。

▍特斯拉计划第一季度发布Optimus第三代版本

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1月28日特斯拉2025年第四季度财报及电话会议中，披露了人形机器人 Optimus 的多项关键信息，产品迭代上计划今年第一季度发布第三代版本，该版本在 2.5 代基础上重点优化手部设计、外观更贴近人类，也是面向规模化落地的关键版本。

量产规划方面，Optimus 3 是首款面向大规模生产的机型，第一条生产线筹备与供应链建设正有序推进，计划 2026 年底前启动生产、今年年底实现可观量产规模，产线最终目标为年产能 100 万台，且因全新供应链体系产能爬坡周期将延长；产线布局上，特斯拉将用 Optimus 生产线取代弗里蒙特工厂原 Model S/X 生产线，后者计划 2026 年第二季度末全面停产，此次产线改造也是特斯拉 2026 年超 200 亿美元资本支出的重要组成部分。

2月2日最新消息，特斯拉官博宣布第三代特斯拉人形机器人（Optimus V3）即将亮相，预计年产百万台。该机器人从第一性原理出发，进行重新设计，并且可以通过观察人类行为学习新技能。TeslaAI 转发表示，它是特斯拉第一款走向量产的人形机器人。

▍银河通用机器人发布工业级具身智能重载机器人Galbot S1

1月29日，银河通用机器人发布工业级具身智能重载机器人Galbot S1，其双臂最大 50KG 的负载能力突破行业轻载技术上限，填补了人形机器人在工业重载场景的应用空白。

该机器人由企业自研具身搬运模型驱动，已实现真实工厂产线全自主零遥操落地，还具备精准视觉识别、双臂协同搬运的能力，搭配视觉 + 雷达多重冗余安全设计与 0-2.3 米超大操作空间，同时拥有强抗干扰、24 小时高负载不间断运行、自主换电的特性，整机按工规级标准打造且负载超 135KG，其发布落地打破了工业重载机器人的技术瓶颈，推动具身智能在工业领域规模化应用，也为企业生产降本提效提供了新方案。

▍卓益得发布全球首款完全仿生具身智能机器人Moya

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1月30日，上海卓益得机器人有限公司于张江机器人谷总部展厅开业仪式上，发布全球首款完全仿生具身智能机器人 Moya。这款定位高端情感陪护与服务的机器人，身高 1.65 米、体重约 32 公斤，采用带温度调节功能的环保硅胶表皮，可维持 32-36℃人体适宜温度；其头部和身体分别配备 25 个高精度驱动单元、16 个关节自由度，能模拟人类面部微表情，行走姿态真人相似度达 92%，可完成行走、上下楼梯等动作。

值得关注的是，卓益得 “Moya” 系列仿生机器人搭载的微型链系统，由征和工业打造。基于该微型链系统，征和工业针对性研发出链式关节模组，目前已全面应用于这款仿生机器人的全身核心关节，覆盖躯干与四肢关键活动部位，成为其实现高自由度仿生运动的重要技术支撑。

同时，Moya 内置 3D 导航与压力传感器，支持非结构化环境避障，全身弹性材料可衰减 90% 碰撞力，还搭载卓益得自研大语言模型，具备多轮对话、场景化记忆及个性化交互能力，该机器人计划 2026 年第四季度开启限量预售，首批 50 台定价 120 万至 150 万元人民币。

▍宇树联名宸境科技发两款机器人，搭载地瓜旭日5芯片方案

1月28日消息，宇树科技与宸境科技将联名发布两款基于宇树本体二次开发的机器人，分别是人形机器人 NOMAD 与工业级四足机器人 RANGER。两款产品均预装宸境科技 Insight 空间智能模组，并全面接入 LooperRobotics 全栈空间智能解决方案。该 Insight 空间智能相机内置地瓜机器人旭日 5 智能计算芯片，拥有 10TOPS AI 算力，还在端侧集成了高精度 VSLAM 算法。据悉，两款机器人已完成多场景项目前期验证，预计 2026 年二季度正式对外出货。

▍极佳视界自研通用机器人Maker H01开启交付

近日，极佳视界宣布自研的通用机器人Maker H01正式开启规模化交付，首台产品落地湖北人形机器人创新中心，这距离该产品2025年11月26日发布仅过去两个月。此次交付标志着极佳视界在“原生模型 + 原生本体”软硬一体技术路线下，完成了从技术研发、产品化到真实场景交付的阶段性闭环，也彰显了其在工程化、供应链与质量体系、软硬协同迭代等方面的系统能力，为具身智能的产业规模化落地筑牢了基础设施支撑。

本次Maker H01的交付客户湖北人形机器人创新中心，是国内规模、场景资源和产品覆盖均处于领先地位的人形机器人创新平台，双方早在2025年10月便达成战略合作，计划共建全球首个“世界模型驱动的虚实结合具身智能数据工厂”。该合作将围绕具身智能研发落地的核心环节，打造从本体控制、数据处理到模型训练、场景落地的全套闭环体系，助力具身智能能力在真实业务环境中实现持续进化。

▍宇树G1在-47.4℃极寒雪原自主行走超13万步

近日，宇树科技宣布人形机器人G1在人类滑雪起源地阿勒泰圆满完成全球首次-47.4°C极寒环境自主行走挑战，在89.75°E、47.21°N的雪原之上，累计自主行走超13万步，还精准画出长 186 米、宽 100 米的冬奥雪面图案，成功打破人形机器人极端低温作业的技术壁垒。

此次阿勒泰极寒挑战，既是对G1机器人硬件性能与智能控制能力的极限检验，也是宇树技术从实验室走向极端场景的重要实践。未来，依托核心技术积累与产业布局，宇树将持续推动人形机器人在极地科考、边防巡检等领域的应用，助力具身智能产业高质量发展。

▍国地中心新一代灵龙机器人搭载国产risc-v架构控制器完成长距离户外奔跑测试

日前，国家地方共建人形机器人创新中心（下称 “国地中心”）的新一代灵龙机器人，搭载进迭时空研发的国产 RISC-V 架构控制器完成长距离户外奔跑测试，这一成果也标志着国地中心推出的 OpenLoong 框架，成为全球首个完成 RISC-V 架构适配的人形机器人运控系统。

国地中心于 2024 年由工信部与上海市联合授牌成立，中心还与开放原子基金会携手共建 OpenLoong 开源社区，核心致力于人形机器人领域的开源开放发展与产业链协同创新，而 OpenLoong 控制框架正是其面向行业推出的开源人形机器人运控开发框架。本次完成测试的核心硬件，是进迭时空的新一代 RISC-V 架构 K3 控制器核心板，这家企业是专注于下一代 RISC-V 架构高性能 CPU 研发的国产芯片厂商，而 RISC-V 架构是与 x86、arm 架构并列的自由开放指令集。值得一提的是，进迭时空近期也正式发布了 SPACEMIT K3 RISC-V AI CPU 控制板。

▍Figure发布升级版具身模型Helix 02

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去年 2 月与 OpenAI 终止合作后，Figure 自主研发出针对人形机器人上半身控制的双系统 VLA 模型 Helix，今年 1 月 27 日推出的升级版 Helix 02 进一步实现了机器人行走、操作与平衡的一体化协同控制，成为该公司性能最强的人形机器人模型。

这款模型依托单一神经控制系统，可通过视觉像素实现全身自主控制，达成了四大关键技术突破：能自主完成 4 分钟洗碗机装卸的长时程移动 - 操作协同，构建起全传感输入 - 全执行器输出的完整链路，依靠基于人类运动数据训练的 System 0 取代近 11 万行手工代码实现拟人化全身控制，还解锁了精准分拣药片、推注注射器药液等精细操作能力。

▍蚂蚁灵波接连发布四大核心模型

1月27日起，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波开启密集开源动作，四天内接连发布 LingBot-Depth、LingBot-VLA、LingBot-World、LingBot-VA 四大核心模型。四大模型各有明确定位，分别承担机器人 感知、决策、训练、执行的核心功能。

LingBot-Depth 是高精度空间感知模型，作为机器人的 “眼睛” 攻克透明反光物抓取痛点，蚂蚁还与奥比中光深度合作，后者将基于该模型打造新一代深度相机；LingBot-VLA 是蚂蚁首款具身智能基座模型，作为 “通用大脑” 依托 20000 + 小时真实机器人操作数据训练，可适配 9 种主流双臂机器人构型实现 “一脑多机”，缓解泛化性难题；LingBot-World 作为世界模型，是机器人的 “数字训练场”，能为具身智能、自动驾驶等领域提供低成本虚拟训练环境；LingBot-VLA 则融合视频生成与机器人控制技术，让机器人实现 “边推演、边行动”，打通世界模型到物理执行的最后一公里。此次开源的四大模型形成了功能互补的完整技术体系，其中 LingBot-VA 在真机评测中，多项高难度操作任务的性能表现已超越业界标杆 Pi0.5。

▍宇树开源其UnifoLM-VLA-0模型

1月29日，宇树科技宣布开源旗下UnifoLM系列面向通用人形机器人的 VLA 模型 UnifoLM-VLA-0，该模型基于 Qwen2.5-VL-7B 构建，依托覆盖多维度数据的机器人与通用场景多任务数据集完成持续预训练，强化了几何空间与语义逻辑的对齐能力；针对操作类任务，团队仅用约 340 小时真机数据开展离散动作预测训练，还集成动作分块预测及前向与逆向动力学约束实现动作序列统一建模，让模型深度理解机器人与物体的物理交互规律，支持长时序动作规划与决策，同时该模型的空间推理能力和多模态感知性能显著增强，还能根据文本推理目标物体和位置并生成移动轨迹。

UnifoLM-VLA-0 在各项评测与实验中表现优异，其空间感知与理解能力相较 Qwen2.5-VL-7B 有显著提升，在 “no thinking” 模式下性能比肩 Gemini-Robotics-ER 1.5；仿真层面，该模型在 LIBERO 仿真基准测试中的多任务模型性能接近最优，真机实验则基于宇树 G1 人形机器人平台开展，团队构建了 12 类复杂操作任务的高质量真机数据集，对模型完成单一策略网络的统一端到端训练，最终模型能在同一策略 checkpoint 下稳定完成全部 12 项任务，面对外部扰动也具备良好的执行鲁棒性与抗干扰能力。

▍智源研究院发布具身智能大脑基础模型RoboBrain 2.5

1月26日，智源研究院发布新一代具身智能大脑基础模型 RoboBrain 2.5，该模型在空间推理与时序价值估计相关基准测试中获 SOTA，核心升级为空间定位更精准、执行过程可实时反馈以增强操作稳定性。模型采用视觉-语言多模态融合架构，基于Transformer模型优化并针对具身场景多源数据处理做底层调整，通过单一框架整合了机器人感知、认知、推理与决策的全链条能力。

为支撑RoboBrain 2.5的核心能力，智源研究院还联合推出两大配套成果，三维感知多模态大模型 RoboTracer 通过全参数微调与强化学习微调，实现开放世界场景可用的 3D 空间轨迹生成，机器人多巴胺 Robo-Dopamine 则能对机器人每个时间步的动作做细致价值评估，大幅提升动作时序价值评估能力。

此外，1 月 28 日智源一项多模态大模型成果上线国际顶级期刊 Nature，2月12日将刊发纸质版，这也是我国科研机构主导的大模型成果首次登上 Nature 正刊。

-应用动态-

▍宇树、松延动力官宣上春晚

1月26日晚间，宇树科技宣布，公司成为“中央广播电视总台2026年春晚机器人合作伙伴”。值得一提的是，从2021年牛年春晚机器牛“犇犇”的初次亮相，到去年由张艺谋导演执导的人形机器人《秧BOT》的「现象级」破圈，再到2026年宇树科技将再度登上春晚舞台，这是宇树科技第三次与春晚结缘。

此外，1月29日，松延动力也宣布成为总台《2026年春节联欢晚会》人形机器人合作伙伴。截至发稿前，魔法原子、银河通用、宇树科技、松延动力四家具身智能企业接连官宣登陆春晚。

▍众擎携手穿越者启幕首位人形机器人宇航员探索计划

近日，众擎机器人与穿越者达成深度战略合作伙伴关系，双方联合启动人形机器人宇航员探索计划。众擎自主研发的具身通用智能体 PM01 成为该计划的核心载体，携手穿越者向浩瀚太空发起中国智造的探索之旅。这是国内具身智能人形机器人首次进军太空探索任务赛道，为航天事业与智能科技产业的跨界融合，注入了全新的发展动能。

PM01 作为众擎自研的核心具身通用智能体，搭载了定制化核心智能系统，集成高精度环境感知模块、毫秒级动作响应机制与自主决策算法，构建起 “可感知、善思考、能行动” 的核心能力体系。凭借可靠、坚韧、高效的技术表现，PM01 已完成多项关键技术突破。此次将应用场景瞄准太空，不仅是众擎对自身技术边界的全新跨越，更是中国具身智能技术向太空极端应用场景发起的一次勇敢探索与挑战。

▍天工机器人直连卫星完成地面无网络环境自主作业

近日，北京人形机器人创新中心“具身天工”机器人成功连接银河航天新型翼阵合一互联网卫星，实现低轨高通量卫星联网同步传输机器人视觉数据。据了解，这是世界上第一次具身智能人形机器人直连低轨卫星的成功试验，也是我国首次新型相控阵平板低轨互联网卫星实现多终端、多链路的连接，验证了无地面网络支撑下的稳定作业能力，这一突破为机器人户外场景可靠通信及产业跨界融合提供了实践支撑，为航天强国建设注入新动能。

-市场动态-

▍北京人形中试验证平台正式启动

1月29日，北京人形机器人创新中心中试验证平台正式启动，并在现场下线了第1000台客户定制化样机。据悉，该中试平台于2025年建成并投产，占地9700平米，聚焦具身智能机器人的技术验证和应用落地需求，部署底层基础设施，配置专业化智能设备，搭建整机生产示范线、关节生产线、小批量试制线，配备具身智能机器人测试区及数字化运维平台，并面向产业链上下游企业、高校、科研院所等机构开放，提供试制打样、性能工艺验证、工艺优化、功能模块装调、整机装调、测试验证六大功能一站式服务。当前，平台已具备试制生产和测试设备500台套，以及具身智能机器人年产能5000台套的能力。

▍李想：理想一定会做人形机器人并会尽快落地

1月26日，理想汽车 CEO 李想召开线上全员会，这场近两小时的会议未聚焦汽车主业，核心为李想分享对 AI 的趋势判断。他明确了多个关键 AI 时间节点与布局目标，2026年是成为 AI 头部公司上车的最后一年，最晚 2028 年 L4 自动驾驶将落地，全球同时布局基座模型、芯片等相关 AI 业务的公司最终不会超过 3 家，理想汽车将力争成为其中之一，此外理想还会进一步强化具身智能的品牌定位，并确定将在汽车业务之外布局人形机器人，且会推动其尽快落地亮相。此前，理想汽车官网社招页面就释放多个人形机器人相关的研发岗位。

为迎接新一轮的 AI 竞争，理想汽车将对研发体系进行组织变革，把研发团队划分为基座模型团队、软件本体团队、硬件本体团队，其中汽车、机器人等业务都归属于硬件本体团队。不过在此次全员会上，李想仅对该组织变革内容做了简单提及，整场会议的分享重点仍集中在其对于 AI 的思考与判断上。

▍傲意科技与迈来芯达成战略合作

近日，傲意科技与迈来芯签署战略合作意向书，双方以技术互补为核心、产业生态深度联动为方向，将聚焦机器人感知与控制、核心部件性能升级、多场景应用落地等关键领域开展联合研发与技术攻关，打通核心元件到终端产品的协同链路，推动智能机器人、人机交互等领域的技术突破与产业升级。

傲意科技深耕神经接口与机器人底层核心技术，拥有 AI 肌电/脑电信号解析算法、轻量化高自由度灵巧手等核心技术，位列国内灵巧手市场出货第一梯队，产品覆盖教育科研、人形机器人等多元场景，在终端落地与本土市场深耕方面积累深厚；迈来芯拥有近40年技术积淀，在磁传感器、电流传感器等领域构筑坚实技术壁垒，独家技术与高可靠性产品深度赋能全球汽车电子、机器人等领域，在核心元件供应、全球化技术支持等方面优势显著，双方的技术与产业优势为此次战略合作奠定了坚实基础。

▍灵初智能与HashKey CaaS达成战略合作

1月29日，灵初智能与亚洲领先的数字资产金融服务集团HashKeyCaaS于中国香港正式签署战略合作意向书，双方将围绕机器人数据代币化及HP2自主支付网络展开深度合作，推动 AI 与数字金融体系的融合，共建具身智能经济的关键基础设施。

合作中，灵初智能将部署10台双臂机器人，并接入HashKey CaaS HP2 支付协议。通过 HP2，机器人将获得受控的支付权限，能够以“自主代理”的身份完成链上交互，包括自主购买服务、调用数据接口等。在此过程中，机器人产生的每一笔自主交易都将被完整记录为可审计的链上财务凭证，使机器人从传统的“智能设备”，逐步升级为能够独立参与经济活动的真实 “数字经济主体”。

▍傅利叶发布脑机接口与具身智能深度融合战略

1月28日傅利叶第二届具身智能生态峰会顺利举办，会上公司官宣探索脑机接口与具身智能的深度融合，并发布面向康养场景的“脑机具身智能康复港”解决方案。该方案使机器人能通过脑电信号识别用户主动意图与激活状态，在关键时间窗内动态调整辅助策略，放大使用者的主动意识，强化神经参与度。依托神经可塑性原理让机器人引导大脑重新掌控身体，以此提升康复效率与效果。

目前傅利叶已将具备商业化条件的大模型能力应用于康复认知训练等场景，同时开展世界模型、脑机接口等前沿技术的康养场景测试验证，并通过遥操作与 Copilot 机制积累数据、逐步提升机器人自主水平。

傅利叶为该脑机具身智能解决方案规划了循序渐进的应用路径，先落地医院和专业机构，待安全性与稳定性充分验证后，再向社区及养老场景拓展；商业化场景落地方面，公司形成了多元布局，以“康养陪伴”为核心自营场景，同时打造导览、工业、科研三大产业共建场景，并推进多个创新孵化项目，全方位推动技术的商业化落地。