宇树科技否认上市绿色通道；“稚晖君”发布全球首款个人机器人启元Q1｜具身智能周报

NE时代智能体更新于: 2026-01-06 09:45:42

资本密集加注，技术产品落地提速。

2025年末至2026年初，具身智能与机器人赛道迎来实质性推进，行业发展动能强劲。资本端热度集中释放，灵心巧手、智身科技、加速进化等企业密集完成多轮融资，卧安机器人成功上市、新思考电机推进IPO进程，为技术研发与产能扩张筑牢资金根基；技术与产品端成果落地加速，上纬新材宣布以“上纬启元”新品牌进军个人机器人赛道，同时发布全球首款个人机器人启元Q1。本期周报将聚焦近期行业核心动态，从融资进展、IPO进程、新品技术突破及行业声音四大维度。

- 融资进展 -

▍灵心巧手正式完成A++轮融资

近日，灵巧手企业灵心巧手正式完成A++轮融资，本轮融资由红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和、普丰资本投资，资金将用于产品技术研发、产能提升和具身智能灵巧操作数据积累。

2025年，灵心巧手推出Linker Hand系列多款高性能灵巧手，全面覆盖腱绳、直驱、连杆等技术路线，适配各类垂直及细分场景。作为全球唯一实现千台级高自由度灵巧手量产的企业，其产品市占率超全球市场的80%；旗下Linker Hand L6、O6采用真实人手尺度仿生设计，成为全尺寸、中尺寸人形机器人的灵巧操作优选方案，月交付量突破千台。其中L6搭载自研 “超强电缸”，通过 “无刷电机 + 滚珠丝杠” 方案实现90%的驱动效率（为行业传统产品的 2 倍以上），丝杠末端推力达200N，实测寿命超百万次，具备极强产业适用性。灵心巧手计划 2026 年交付5-10万台产品，进一步扩大产业生态。

为支撑产品落地与应用拓展，灵心巧手构建了全链条技术体系：通过Open TeleDex模块化机器人遥操作系统打造“TripleAny”开放式架构，支持任意外接设备、机械臂与灵巧手适配，显著降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本；依托LinkerSkillNet多模态数据采集系统，建成全球最大灵巧操作技能库，助力开发者快速落地新应用；创新推出Dex-Serl真机强化学习框架，融入末端力觉与自动化辅助动作算法，大幅提升模型训练自动化水平。

▍首程控股追加投资加速进化

12月29日，首程控股官方宣布，通过旗下基金对北京加速进化科技有限公司进行追加投资，这是该机构继2025年7月领投A+轮融资后，半年内第二次注资这家专注于人形机器人研发的科技企业。此次投资将直接用于加速进化的产品研发迭代、生产制造升级及产能扩张，进一步推动其机器人技术的产业化进程。

2025年12月20日，加速进化在首钢园举行了Booster K1全球首批规模化量产交付仪式。Booster K1作为一款入门级具身开发平台，集成了性能领先、实战验证与规模量产三大特性，覆盖赛事、教育、展演等多类场景。Booster K1采用“本体+系统+开发者工具”的差异化策略，支持零编程示教与二次开发，降低了机器人技术的使用门槛。

▍智身科技完成数亿元连续融资

具身智能全产业链企业智身科技近日完成累计数亿元连续多轮融资，投资方为智元机器人、贵安鲲鹏基金，金马游乐、柯力股份、豪鹏科技等产业资本及上下游合作伙伴，融资资金将用于加速产品规模化落地与生态建设，重点投向现有主力产品的量产推广、新产品矩阵拓展、渠道体系强化、供应链建设以及合作伙伴赋能升级，以推动具身智能技术在多元场景中的规模化应用。

智身科技的产品矩阵涵盖人形机器人与四足机器人，依托全栈自研及全链条制造能力，构建起具备强兼容性与场景适配性的产品线，其两款主力机型钢镚L1和铜锤M1已实现规模化量产，并于2025年12月底完成第5000台机器人的量产交付。

基于智身科技自研的一体化关节模组目前已达成千台级月产能，为规模化应用提供稳定供应保障，该模组还实现了系列化、平台化发展，不仅适配自有机器人，更向生态伙伴开放供应以降低行业开发门槛；同时，智身科技推出并全面开源的MATRiX仿真平台，集成场景构建与仿真调试功能，有效解决了从虚拟仿真到真实部署过程中成本高、效率低、数据迭代难等行业痛点，助力合作伙伴大幅提升开发与落地效率。

▍深庭纪宣布完成亿元天使轮融资

近日，深庭纪宣布完成亿元天使轮融资，本轮融资由蓝驰创投领投，老股东Particle Future持续加投。深庭纪成立于2024年4月，于2025年7月完成数千万元种子+轮融资，由黑芝麻智能，软通高科、粒子未来基金等机构参投。

2025年12月，该公司发布全球首款双轮足户外陪伴机器人Rovar X3，采用“双轮足”混合运动系统，结合了轮式机器人的高速稳定性和足式机器人的地形适应能力，能够在柏油路、石板路、草地乃至缓坡等多种户外环境中自如移动。

Rovar X3聚焦于户外场景，搭载多模态感知系统，集成了高精度摄像头、激光雷达和深度传感器，在徒步、露营等场景中，机器人可自动跟随用户，承载装备物资，能够实时识别环境与用户状态。其AI陪伴系统可根据用户习惯进行自适应学习，提供个性化互动。

▍无论科技完成数千万元Pre-A+轮融资

近日，专注于机器人表情交互技术的无论科技宣布完成Pre-A+轮融资，本轮由滴滴战投领投、初心资本跟投，资金将重点用于核心零部件研发、产品工程化加速及重点领域商业化推广。值得关注的是，滴滴战投已于本月初参与该公司数千万元Pre-A轮融资，此次为连续两轮投资，云岫资本担任两轮融资的财务顾问。

无论科技成立于2023年12月，聚焦交互型机器人软硬件解决方案研发，以具身智能为核心打造具备“生命力”的机器人。公司核心观点认为，表情是打破人机交互壁垒的关键载体，能够传递语言难以承载的意图与情感信号。技术层面，其已构建软硬一体全栈自研体系，硬件端推出34自由度人形机器人头面部组件，可实现拟目光交互与声唇同步；软件端自主研发“Animum多模态情感交互引擎”与“AniExpression表情生成算法”，结合多模态大模型形成完整的表情生成与运动规划系统。

目前无论科技已推进产品商业化落地，为B端和G端场景提供机器人头面部组件，应用于教育科研、营销接待、文娱电影等领域，其中教育机器人产品已初步交付并进入小学课堂。公司计划在2026年实现标准化表情头批量出货，正式从技术研发阶段迈入规模化产品交付新阶段。

▍智同精密完成数亿元融资

国产RV减速器头部企业智同精密近日完成数亿元融资，投资方为比亚迪、美的、金融街资本、苏州国发创投、广西国投、中和元良基金等知名专业投资机构，此前已获小米长江产业基金等多家资本布局。公司2015年成立，自主研发的高精密摆线减速机覆盖国内工业机器人一线企业，是库卡、埃斯顿等头部整机厂商核心供应商。

智同精密与北京工业大学张跃明教授团队合作推进 RV 减速器核心技术产业化，落地子公司河北智昆科技（国内唯一实现机器人准双曲面齿轮传动关节模组批量销售企业），张跃明出任首席科学家，双方还共建智同工大研究院。依托全栈自研技术，公司攻克多项关键环节，产品核心指标达国际领先水平，打破国外技术垄断，推动国产替代。

2025年4月，智同精密总投资3亿元的高精密减速机研发及总部生产基地项目奠基，建设期2年，预计2027年投产、2029年达产，将建成国内领先的相关创新及研发制造中心。

- IPO进展 -

▍卧安机器人港交所主板挂牌上市

2025年12月30日，卧安机器人在香港交易所主板正式挂牌上市。在上市仪式现场，卧安机器人展示了家庭生活中人机协同的美好蓝图——人形家务机器人H1完成洗碗、洗衣服、做饭等繁重家务，运动机器人Acemate陪打网球、用科技赋能运动健康，AI宠物机器人Kata Friends与家人互动、提供情绪价值和情感陪伴。

卧安机器人掌握 AI 机器视觉控制、机器人定位与环境构建、分布式神经控制网络三大核心技术，筑牢复杂家庭环境下的感知、决策与执行底层能力。产品布局形成三大增长曲线：以增强型执行机器人等为核心的基本盘，深度覆盖智能操控、家务、养老等多元家庭场景；第二曲线聚焦运动与陪伴机器人，其中Acemate（全球首款 AI 网球机器人）入选《时代》2025年度最佳发明，Kata Friends（全球首款本地部署大模型陪伴机器人）斩获IFA多项创新大奖；第三曲线瞄准人形家务机器人，首款产品 H1 将于2026年1月发布，填补家庭高频家务场景实用空白。

值得一提的是，李泽湘教授与高秉强教授均担任卧安机器人非执行董事，二人自公司早期阶段起即通过松山湖机器人研究院参与投资，在后续融资中亦持续加注，高秉强教授还通过Brizan Ventures予以资金支持。与此同时，他们在技术路径选择与高端人才引进方面也给予了公司长期助力。香港投资管理有限公司作为投资方，其前期注资也为卧安机器人在大湾区的业务拓展奠定了重要基础。

▍新思考电机向港交所递交招股书

2026年1月2日，新思考电机向港交所递交招股书，正式启动港股上市计划。本次IPO募资将主要用于三大方向：新产品研发与技术升级（重点布局无人机外转子无刷螺旋桨马达、云台马达，及具身机器人灵巧手关节马达组件）、新生产基地及生产线建设，以及补充日常运营资金。

作为2014年成立的全球领先微型精密马达制造商，新思考电机是AF-VCM（自动对焦音圈马达）鼻祖及国内最大微型自动对焦马达生产基地，构建了以影像产品为核心的多元化产品矩阵。其影像马达覆盖音圈、压电、记忆合金等全品类，广泛应用于智能手机、手持影像设备等场景，是国内主流终端品牌核心供应商；非影像业务则以步进马达、无刷直流马达为核心，已切入扫地机器人、汽车电子等领域，并重点布局低空经济、具身机器人两大赛道。

值得关注的是，新思考电机曾于2024年10月筹划被苏州金鸿顺收购95.79%股权，该重组事项历经8个月后于2025年6月终止。近期公司在新兴赛道进展显著：2025年12月与头部机器人企业达成战略合作并交付机器人手部关节马达样品，同期启动消费级无人机用马达的小规模试产，加速拓展业绩新增长极。

▍越疆科技启动A股上市计划

近日，越疆机器人宣布正式启动A股上市计划。越疆机器人成立于2015年，核心业务为智能机械臂、智能硬件的研发产销及服务，继2024年12月23日登陆港交所主板成为 “港股协作机器人第一股” 且市值稳步增长后，上市仅数月便启动 A 股上市计划。根据公司公告，目前已通过董事会相关决议并完成 A 股上市辅导备案登记，双平台布局有望进一步强化其全球竞争力与产业影响力。

2025年越疆机器人持续深耕核心技术，推出新一代高负载、高精度协作机器人，巩固工业自动化领域优势；同年3月发布全球首款 “灵巧操作 + 直膝行走” 工业级具身智能人形机器人Atom，搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS与仿人直膝行走系统AWS，可适配多种工业场景完成百余种复杂操作；8月在世界机器人大会发布国内首款毫米级操作精度的DOBOT Atom Ⅱ，具备上下肢协同能力，可覆盖精密装配、柔性任务等多元工业及生活场景。

2025年11月，越疆发布全球首款家庭智能体机器人Rover X1，凭借人脸识别、自动跟随等功能斩获5000台预售订单；同时拓展商业场景合作，与绿源电动车达成意向，计划两年内在1万个门店部署5000台四足机器人，用于导购引流、客户互动及门店安防，实现从个人消费市场到商业服务场景的全面延伸。

- 新品/技术动态 -

▍“稚晖君”发布全球首款个人机器人启元Q1

2025年12月31日，全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元 Q1”正式发布，上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）宣布以“上纬启元”新品牌进军个人机器人赛道，这是企业首次明确该业务方向。作为全球最小的全身力控人形机器人，启元Q1实现多项关键突破，将实验室级别的人形机器人能力浓缩至背包大小，核心定位为个人可拥有、可使用、可创作的智能设备，为个人机器人市场注入全新活力。

启元Q1的核心技术亮点在于攻克了高性能人形机器人关节微型化难题。上纬启元通过材料、结构与控制算法的多维创新，将QDD准直驱关节压缩至 “比鸡蛋还小” 的尺寸，同时完整保留了全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力。这一突破带来了实际应用价值：体积缩小至传统机型的1/8，重量大幅降低，使其具备 “耐摔、耐炸” 的特性，即便高处跌落也能稳定运行；同时降低了研发试错成本，缩小了仿真到现实的迁移差距，让虚拟训练的动作与策略可精准复现。

启元Q1精准对接三类核心人群需求，构建多元应用场景。对于科研者与学习者，它是具身智能科研的便携实验室；对于创作者与极客玩家，它是可进化的硬核潮玩与创作载体；对于家庭用户，它是日常生活里的智能玩伴。

▍新时达发布具身智能机器人SYNDA R1

2025年12月29日，新时达发布行业首款工业级具身智能机器人SYNDA R1及全栈自研关节模组。SYNDA R1以 “工规级” 为核心，采用全尺寸拟人设计，核心优势包括自研多层异构智控系统、毫米级精密操作、7×24小时自主换电续航、复杂环境自适应、大范围柔性作业覆盖，搭配的自研关节模组则具备轻量化、高扭矩、高稳定性等特点，精准匹配工业场景刚需。

新时达已构建协作机器人、移动复合机器人等四大具身产品矩阵，将通过平台化、模块化产品提供梯度化解决方案。依托海尔战略入股优势，其以海尔163个全产业链工厂为测试场，解决行业 “数据荒漠” 与 “场景鸿沟” 难题；同时凭借工信部认证的智能制造示范工厂，实现年产10000台工业机器人的产能，为规模化落地提供支撑。

目前SYNDA R1已在重庆工厂等场景实现自适应抓取、仓储物流搬运、PCB板卡质检、双臂协同装配等任务落地，充分验证了 “工规级” 产品的实战价值与产业化潜力。

▍微悍动力发布HPD系列关节模组

1月4日，睿尔曼全资子公司微悍动力正式推出HPD系列高性价比一体化关节模组。该系列以 “帽型结构、高转矩强化、超薄中空” 为核心设计，实现从工业关节到灵巧手基座的全尺寸覆盖，支持定制化接口，致力于为工业机器人、协作机器人、人形机器人及高端精密设备，提供高负载、长寿命、紧凑集成的一体化关节解决方案。

针对传统机器人关节传动部件选型复杂、对齐精度难保证的痛点，HPD系列通过深度集成与强化设计实现关键突破：同等紧凑帽型结构下转矩平均提升30%，可在更小空间输出更大动力或提升负载安全性与动态响应；额定使用寿命达10000小时，显著降低设备全生命周期维护成本，提升产线综合利用率。

该系列的核心价值还体现在强场景适应性上，超薄中空结构既可为机械腕部、灵巧手基座等紧凑空间提供充足扭矩，又能优化整机线缆布局。对人形及高端协作机器人，可提升功率密度、降低齿槽转矩以实现柔顺控制，提供从灵巧手基座到肩/髋关节的全系列支持，并可针对整机架构进行接口层面的快速定制；对工业机器人制造商及精密设备开发商，凭借高可靠性与长寿命，能大幅降低整机BOM成本，增强产品市场竞争力。

▍智元发布全新的操作算法Act2Goal

与传统机器人机械执行固定指令的模式不同，智元全新发布的Act2Goal操作算法引入了“目标条件世界模型”。这让机器人摆脱了“走一步看一步”的局限，具备了预判未来的能力：在实际执行动作前，它已在系统内构建出从当前状态到目标状态的完整因果链路。这种将视觉推理与动作控制融为一体的端到端架构，让Act2Goal在未知环境和陌生物体面前，展现出出色的零样本适应能力。

更值得关注的是，该算法还拥有自主进化的特性——无需人类提供奖励信号或手把手指导，就能在真实环境的交互过程中快速复盘自身行为轨迹。实验数据表明，面对高难度陌生任务，Act2Goal仅需数分钟的在线自我训练，任务成功率就能从30%飙升至90%，真正实现“所见即所向”，让每一次动作都精准指向目标。

在视觉信息可直接体现任务目标的场景中，以目标图像作为输入能直观引导机器人动作，但面对长时序操作、复杂物体交互或超出训练数据范围的环境时，这类方法往往难以维持稳定性能。当前主流的目标条件策略大多只关注当前状态与目标状态，缺乏对两者之间任务过程的显性建模，多采用直接映射模式，将当前观测与目标状态输入策略网络来预测动作，这导致机器人无法准确判断执行进度，在任务延长或环境变化时易出现误差累积。而Act2Goal的核心突破在于，在生成动作前通过目标条件世界模型对“当前状态到目标状态”的演化过程进行建模，并生成一系列中间视觉状态作为任务进程的结构化标识，为机器人动作提供清晰的操作参照，从而保障长时序任务执行的稳定性。

▍智元发布一体化具身大小脑系统GenieReasoner

近日，智元具身研究中心已推出第二代一体化具身大小脑系统 GenieReasoner。针对VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，该中心创新提出支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配（Flow-matching）技术，成功缓解了传统离散 Tokenizer 存在的动作精度瓶颈。此外，智元具身研究中心还开源了聚焦真机操控全流程的具身推理评测基准 ERIQ，该基准可实现对 VLA 模型中具身大脑不同维度推理能力的解耦与量化评估。

实验结果表明，GenieReasoner 不仅在具身推理能力上达到当前行业领先（SOTA）水准，在跨本体真机实验中更展现出 SOTA 级别的出色泛化性。进一步的对比实验证实，VLA 模型更强的具身推理能力能够显著提升其端到端动作执行表现，这也有力验证了 ERIQ 评测基准的核心评估价值。该项目的官方主页为：https://geniereasoner.github.io/GenieReasoner。

- 行业声音 -

▍宇树科技否认上市绿色通道

1月4日晚，针对相关媒体的“IPO绿通”被叫停报道，宇树科技回应称，该报道涉及公司上市工作相关动态情况的内容与事实情况不符，公司未涉及申请“绿色通道”相关事宜。宇树科技明确，相关报道误导公众认知，已严重侵害公司合法权益。公司已向主管部门反映，同时督促相关方撤回不实报道。“我司在此严正声明，后续将保留通过法律手段追责的权利。”“目前，我司上市工作正常推进，相关进展将依法依规进行披露，感谢社会各界对公司的关心与支持。”宇树科技表示。

▍英伟达机器人主管“锐评”VLA

近日，英伟达机器人主管Jim Fan总结了2025年深耕机器人领域的核心经验与教训。当前机器人领域呈现硬件发展超前于软件能力的现状，Optimus等多款高水准机器人产品已问世，但先进AI技术无法充分释放硬件潜能，且机器人缺乏自我修复能力，过热、电机故障等问题频发，需专业运维团队支撑，可靠性不足严重制约迭代效率。