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机器人与具身智能产业正迎来加速前行的关键期，资本布局与技术突破双向赋能，行业活力持续迸发。云深处科技、曦诺未来、格松科技等企业近期密集披露融资动态，成为产业发展的生动注脚。以下汇总上周行业内融资进展、新品发布及市场合作等核心动态，全面呈现产业最新发展态势。

融资动态

▍云深处科技完成数亿元Pre-IPO轮融资，目前已启动IPO

作为 “杭州六小龙” 之一的云深处科技近期传来重磅消息：公司不仅完成数亿元 Pre-IPO 轮融资，更于 12 月 23 日晚间正式启动上市辅导，成为继群核科技、宇树科技后，该阵营中第三家冲击 IPO 的企业。此次融资由国家人工智能产业基金领投，某互联网大厂跟投。至此，云深处科技累计完成融资已达 10 轮，仅今年的 3 轮融资总额便突破 10 亿元。

云深处科技 2017 年创立于杭州，创始人兼 CEO 朱秋国同时担任浙江大学副教授、博士生导师。公司聚焦四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售与服务，已打造出丰富的产品矩阵，涵盖绝影 pro 四足机器人、行业级应用机器人绝影 X10、绝影 mini、绝影 lite、绝影 X30 以及山猫 M20 系列等多款产品。

▍曦诺未来宣布完成超亿元天使轮融资

12月26日消息，灵巧手企业曦诺未来完成超亿元天使轮融资，由宁德时代旗下溥泉资本领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投，光源资本任独家财务顾问，资金将用于核心产品研发迭代、团队提升及量产落地。

曦诺未来成立于2024年底，依托中国工程院夏长亮院士团队20余年研发经验，聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、高扭矩密度关节模组的研发生产销售，具备电机、电控、减速器、丝杠、算法等核心部件完整自研自产能力及全流程产线，是国内少数拥有该综合实力的灵巧手与执行器供应商。

值得注意的是，曦诺未来在成立数月内即实现硬件电驱系统与软件控制核心架构和算法的双重突破，成功研发出全球首款全自研、可量产的高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1。通过材料、结构设计等多重创新，曦诺未来的腱绳传动机构在额定负载下的实测使用寿命已超100万次。目前，曦诺未来已与头部人形机器人企业建立深度合作，未来将推动产品在工厂作业、商用服务、家务劳动等领域的广泛落地。

▍格松科技完成亿元级新一轮融资

近日，深圳市格松科技有限公司（以下简称“格松科技”）完成亿元级天使轮融资。本轮融资由英诺天使基金与昆仲资本联合领投。在2025年12月刚刚举办的深圳智能机器人灵巧手大赛竞技赛中，格松科技凭借高自由度灵巧手、VLA核心技术成功斩获冠军。

格松科技成立于 2025 年 8 月，创始人兼 CEO 蔡优飞是中国科学院工科硕士，师从机器人领域泰斗、中国工程院院士徐扬生，拥有超 10 年机器人行业深耕经验及连续自主创业经历，曾担任速腾聚创研发副总裁、小鹏生态企业产品总监，主导过多款消费级机器人的量产项目。格松科技核心团队汇聚了来自清华大学、北京大学、上海交大、华中科技大学等国内顶尖高校人才，且曾在大疆、华为、腾讯、小鹏等头部企业核心部门担任要职。团队具备机器人整机研发、AI 大模型搭建、高速视觉技术研发及多自由度高协同控制系统开发的全栈研发能力。

▍墨奇智能已完成数亿元天使轮融资

前华为智能驾驶 AI 模型部负责人、华为 “天才少年” 黄青虬，联合前华为 11 年老兵、跨境物流公司 iMile 联合创始人高文礼创立具身智能公司墨奇智能，该公司于 2025 年 8 月在深圳注册成立，法人为高文礼（任 CEO），黄青虬担任联创和 CTO，且已完成数亿元天使轮融资。

黄青虬本科毕业于清华大学自动化系，曾带领清华 “火神机器人战队” 获 RoboCup 第四名，后于香港中文大学多媒体实验室攻读博士，师从林达华教授，加入华为车 BU 后负责激光雷达感知算法，参与研发了业界首款搭载车规级激光雷达的量产车型 —— 智驾极狐汽车。

墨奇智能致力于打造走进千家万户的通用人型机器人，核心团队覆盖视触觉感知、本体设计、运动控制等全链条技术，无技术短板，秉持 “不做实验室 Demo，从创立之初即瞄准规模化交付” 的理念，技术上以 “原生视觉语言模型+世界模型” 为核心构建 “生成-理解-决策” 一体的具身基座大模型，借助高效数据采集系统和数据飞轮实现跨场景泛化，打造软硬件一体化解决方案；落地路径上计划先切入酒店客房服务、末端物流配送等高价值商业场景积累真实数据，最终实现家庭通用人形机器人落地，而智驾与具身智能的技术共通性，也让该团队具备了相应技术优势。

▍赛索德智能完成数千万元天使轮融资

近日，赛索德智能完成数千万元天使轮融资，由宁波方正、扬州金泉、顺景科技和创投机构南吉资本共同投资。

赛索德智能成立于2025年5月，他们希望通过VLA+MOE的方式构建具身大脑，使其适用于多品种、小批量、定制化工厂生产场景，目前主要产品形式以轮式双臂人形机器人为主。目前交付形式是整机销售为主，未来可能会拓展为RaaS（Robot-as-a-Service，机器人即服务）的形式。

赛索德智能创始人孙鑫海拥有香港中文大学硕士学位、清华 - 米兰理工管理工程 PhD 在读背景，研究方向聚焦多模态融合下的空中交通流量预测和优化，兼具安徽尼威动力、东方久乐汽车电子董事履历，擅长将技术创新转化为商业成果，对机器人产业趋势与客户需求有深刻洞察。

联合创始人兼 CTO 周丹弟博士为北京理工大学计算机系出身，专攻机器人感知与人工智能，曾任职 AI 独角兽深兰科技副总裁、CTO 及首席科学家，深耕 VLA 多模态融合与机器人技术，是公司双系统 AI 架构的核心设计者；联合创始人兼 Tech Lead 施祥博士毕业于华盛顿州立大学天体物理系，曾于中芯国际负责先进制程技术验证智能化方案的模型搭建与量产验证，现主导公司 Physical AI 研发，推动 AI 能力与物理环境结合，实现具身推理与行动执行。

▍千诀科技完成近亿元Pre-A++轮融资

近日，北京千诀科技有限公司（以下简称“千诀科技”）完成近亿元Pre-A++轮融资，资金将重点投入类脑架构具身大脑研发、核心人才引进与全球商业化拓展。

这家 2023 年 6 月脱胎于清华大学类脑中心的企业，对标美国 Physical Intelligence，核心产品为具身智能决策与规划大模型。其自主研发的具身大脑可兼容双足人形、四足狗、扫地机等多形态机器人，支撑设备全自主作业与动态环境适配；同时，企业手握全球最大规模纯实采家庭场景数据集，积累的亿级预训练数据，覆盖家庭服务、物流、工业运维等多元领域。

现阶段，千诀科技已与各赛道头部客户合作，将具身方案批量部署至酒店清洁、餐厅服务、室内精密操作等场景，部分项目进入规模化应用。按照规划，2026 年内搭载其 “具身大脑” 的机器人设备量将超十万台。

▍诺亦腾机器人完成Pre-A+轮融资

诺亦腾机器人近日完成 Pre-A + 轮融资，累计募集资金达数亿元，本轮由启明创投领投，五源资本、君联资本等参与投资，经纬创投、英诺天使基金追加投资并超额认购。资金将用于具身智能多模态数据采集、处理与交付的技术研发，规模化数据生产体系与工程化平台建设及核心团队与产品交付能力完善。

诺亦腾机器人定位为面向具身智能与人形机器人产业的数据公司，以数据为核心交付界面，提供高质量规模化训练数据及基础设施能力。诺亦腾机器人跳出遥操作范畴，采用 “工厂采集+野采” 的 Human-centric 数据路径：工厂采集保障多维度多模态高精度及跨本体性，已建成国内专业数据工厂并计划全球推进；野采聚焦真实场景人类行为交互数据以补充场景局限性、提升视觉泛化性。团队核心成员包括动作捕捉领域资深专家、创始人戴若犁博士及机器人与强化学习领域领军学者、首席科学家韩磊博士。目前已与数十家头部机器人企业及具身智能模型团队深度合作，覆盖数采设备提供、训练数据支持等多维度服务，其数据体系已在全球数十家客户的交付实践中得到验证。

▍易择智擎完成数千万元种子轮融资

近日，专注于新一代具身智能服务机器人研发的初创公司易择智擎宣布完成数千万元种子轮融资，由光点资本、梅花创投、清石资管共同投资。本轮融资资金将主要用于产品研发、备货生产、早期营销。

易择智擎成立于2025年，致力于通过前沿AI技术与机器人硬件的深度融合，自主研发了视觉-语言-动作（VLA）具身大模型及三维仿真数据引擎，构建“感知-决策-执行”一体化技术架构，显著降低机器人的部署、维护和操作门槛。易择智擎的首代产品聚焦海外高价值商业场景，已完成原型机开发与关键模型验证，为客户提供智能、可靠且经济高效的机器人服务解决方案。

▍朗毅机器人完成数千万元天使轮融资

朗毅机器人近日完成数千万元天使 + 轮融资，这是其继今年 7 月天使轮融资后，半年内收获的又一轮资本加注。两轮融资引入英诺天使基金、嘉道资本、光谷金控、江阴人才基金、奇绩创坛等知名机构。融资资金将主要用于三大方向：具身导航模组的研发与量产、空间智能算法的升级迭代、多场景规模化拓展及与头部机器人厂商的生态共建。目前，朗毅的具身导航模组已适配多款具身机器人，成功落地工业制造、安防巡检、商业服务等多元场景。

作为全球首个实现人形机器人自主导航方案的企业，朗毅机器人凭借技术优势崭露头角。在首届世界机器人运动会上，其作为开幕式唯一全自主跑步队伍亮相，依托纯视觉端到端导航方案，完成 100 米、400 米、1500 米竞赛项目，并斩获 1500 米决赛团队第三名。

朗毅机器人成立于 2020 年，定位具身机器人智能化供应商，主打具身导航模组，可支持人形、轮足、轮式机器人在复杂室内外场景实现全自主行动。公司核心团队成员均来自华中科技大学、香港理工大学等知名高校，研发人员占比达 75%，累计拥有十年以上空间智能算法与机器人产品开发经验。

▍卓誉科技完成新一轮超亿元人民币融资

近日，卓誉科技也宣布完成新一轮超亿元融资，本轮融资由常州光洋轴承与翠微基金联合领投，苏州星骏、无锡高新区投控集团等机构参与投资，老股东吴中金控持续加码。本轮融资将重点用于产能建设与研发投入：卓誉科技计划建设年产30万台关节模组的高度智能自动化产线，以及年产50万台第四代无框力矩电机的生产线，进一步提升核心产品的性能与规模化交付能力。

目前，卓誉科技已形成北京、苏州双研发中心协同布局的格局，分别聚焦轻型机械臂与灵巧手应用平台建设、核心驱动平台技术迭代。订单方面，该企业在 11-12 月单月连续订单金额突破 5000 万元，规模化交付能力与市场认可度持续提升。

▍赛里斯完成数千万元A轮融资

近日，合肥赛里斯智能传动系统有限公司（以下简称“赛里斯”）宣布完成数千万人民币A轮融资，本轮由东方嘉富领投、嘉溢创投跟投，点石资本担任独家财务顾问。所融资金将主要用于滚珠及行星滚柱丝杠的规模化量产能力建设、新产品研发、以及拓展人形机器人与汽车等战略性行业的市场应用。

赛里斯成立于2021年，是一家面向全球市场的智能传动系统供应商，专注于高精度丝杠及相关机电一体化组件的研发、生产与销售。公司从微型滚珠丝杠领域切入，构建了以“微型滚珠丝杠+行星滚柱丝杠”为核心的产品矩阵，并向直线模组、伺服电缸等产品延伸。目前，公司客户已广泛覆盖激光切割、3C电子、半导体、医疗、人形机器人、焊接机器人、汽车等多类高端精密传动场景。

在人形机器人领域，公司的微型滚珠丝杠已与多家头部灵巧手企业达成合作并实现批量供货，其行星滚柱丝杠也与多家人形机器人公司建立了紧密合作关系，为产业未来的规模化爆发奠定了坚实的客户与产品基础。产能方面，今年9月合肥肥西总部基地项目签约落地，总投资 10 亿元，将规划建设滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、伺服电缸、行星减速器等多条核心产品生产线，达产后年产值不低于 7 亿元，将完善区域高端制造与机器人产业链。

新品动态

▍灵心巧手联合轻镁智塑发布PEEK摆线减速器

近日，灵心巧手（Linkerbot）联合轻镁智塑全球首发“PEEK摆线减速器”新品。作为核心技术自研战略的又一重磅成果，这款产品以高性能工程塑料实现“以塑代钢”，具备轻量化、低噪抑振、免维护耐腐蚀、一体化成型四大核心优势，可灵活适配人形机器人多关节配置，有效突破传统金属减速器的性能瓶颈。

依托核心技术自研优势，灵心巧手不仅构建起覆盖6-42自由度的Linker Hand系列灵巧手产品矩阵，占据全球高自由度灵巧手80%以上市场份额，更率先洞察材料革新对具身智能行业的关键价值，联合生态伙伴共建实验室，推动轻量化、高性能材料在核心部件的应用突破。未来，灵心巧手将以这款PEEK摆线减速器为技术起点，构建“材料+结构+负载”的系列化核心部件产品矩阵。

▍舍弗勒推出自主研发制造的新型行星齿轮执行器

舍弗勒将汽车和工业领域成熟可规模化的解决方案移植至人形机器人领域，推出一款完全自主研发制造的新型行星齿轮执行器。该执行器集成两级行星齿轮箱、电机、编码器和控制器，在紧凑结构中实现高功率密度与空间利用率的平衡，凭借优异的热稳定性、60至250N·m的扭矩范围以及极低的反向驱动特性，可有效承受外部载荷、防止非预期反转，实现高扭矩透明度下的精准节能运动控制，适配人形机器人连续工况运行需求。

这款新型行星齿轮执行器将在2026年拉斯维加斯消费电子展（CES）上迎来全球首发，标志着舍弗勒逐步推进的人形机器人相关战略正式落地。事实上，舍弗勒在该领域的布局早有铺垫，早在去年11月，其便与Neura Robotics签署巨额协议，既承诺采购数千台机器人，也同意为后者的4NE-1平台开发执行器。

市场动态

▍优必选双地中标超1.3亿，2025年人形机器人订单已近14亿元

近期，优必选接连中标两大重要项目——惠州市惠阳区人形机器人大湾区数据采集中心项目与呼和浩特市具身智能科技中心设备采购项目，中标金额分别为5962万元、7780万元，两大项目总金额超1.3亿元。

项目中标喜讯之外，优必选2025年整体业绩与产能建设同样亮眼。截至目前，优必选人形机器人2025年订单总金额已近14亿元，持续领跑全球人形机器人行业。产能方面，12月26日，第1000台工业人形机器人Walker S2在优必选柳州机器人超级智慧工厂成功下线，标志着企业全年已实现千台级产能突破。展望未来，优必选预计2026年人形机器人年产能将跃升至万台规模，为产业规模化发展奠定坚实基础。

值得关注的是，在第1000台Walker S2下线活动现场，广西壮族自治区人民政府与优必选正式签署战略合作协议。根据协议，双方将围绕多个核心领域展开深度协同，共同打造机器人制造与产业升级高地：一方面计划在柳州扩大人形机器人及相关智能装备的制造规模，构建安全可控的本地供应链体系，推动产业链跨境协同发展及传统产业智能化升级；另一方面将携手推进人工智能教育普及，共同建设服务面向东盟的人工智能教育高地，同时加快智慧文旅产业发展，助力区域产业结构优化与经济高质量发展。

▍优必选拟以16.65亿收购锋龙股份

优必选近日公告，通过 “协议转让 + 要约收购” 的组合方式，收购深交所上市公司锋龙股份9395.75万股股份，占其总股本的43%。本次交易的股份转让价格、要约收购价格均为17.72元/股，较锋龙股份12月17日停牌前股价19.68元/股折让10%，交易总对价达16.65亿元。

优必选称，此次战略收购是其完善产业链布局、强化核心竞争力的重要举措。未来，优必选将依托自身在人形机器人领域的技术优势与商业化经验，结合锋龙股份的制造与供应链能力，深化产业协同，持续推动人形机器人技术的产业化落地。

作为交易标的，锋龙股份成立于2003年，2018年于深交所上市，核心业务覆盖园林机械零部件、汽车零部件及液压零部件的研发、生产与销售，产品包含点火器、飞轮、汽缸及精密铝压铸零部件等关键组件，客户囊括富世华、卡特彼勒等国际巨头。值得注意的是，锋龙股份2024年成功扭亏为盈后业绩持续爆发，2025年前三季度实现营收3.73亿元，同比增长9.47%；归母净利润2151.85万元，同比大幅增长1714.99%。目前锋龙股份同时布局机器人割草系统和新能源车零部件双赛道，但存在外销占比高、毛利率受原材料价格波动影响的发展特点。

▍均普智能与中原内配达成战略合作

近期中原内配控股子公司中原内配（上海）电子科技有限公司（以下简称“中原内配上海子公司”）就与均普智能旗下宁波普智未来机器人有限公司（以下简称“普智未来机器人”）签署为期五年的战略合作框架协议。

根据协议约定，中原内配上海子公司将正式成为普智未来人形机器人关节模组的核心供应商，承担起核心零部件稳定供应与品质保障的关键职责。与此同时，中原内配上海子公司还将在展厅运营、数据采集、工厂清洁、生产检测等多个业务场景中，优先部署应用普智未来生产的人形机器人本体，通过实际场景应用加速机器人技术的落地验证。

值得注意的是，中原内配上海子公司的电控执行器技术与人形机器人关节模组零部件在材料工艺、制造标准等核心领域高度共通，该公司有望借合作将汽车领域充分验证的尖端执行器技术延伸至机器人产业，实现从汽车核心零部件领军者向智能执行系统方案提供者的战略升级；而作为均普智能布局具身智能机器人赛道核心载体的普智未来机器人，依托均普智能的智能制造技术积淀与产业化能力、智元的机器人本体研发优势，已实现人形及轮式机器人年产能 3000 台的规模化量产。

▍震裕科技拟募资18.8亿元 加码布局人形机器人等业务

作为宁德时代等动力电池巨头的重要供应商，震裕科技在锂电池精密结构件与电机铁芯方面具有突出竞争力，在稳固核心主业的同时，震裕科技将人形机器人列为未来重点发展赛道，通过募资与对外投资双轮驱动加大布局力度。

震裕科技拟发行总额不超过 18.8 亿元的可转换公司债券，其中 2.82 亿元将投入全资子公司宁波马丁的人形机器人精密模组及零部件产业化项目（一期），达产后预计可实现年产21万套人形机器人线性模组、56万套行星滚柱丝杠、64万套微型滚珠丝杠以及4万对灵巧手的传动及结构件的生产能力。此外，震裕科技及旗下全资子公司计划合计投资超 20 亿元拓展相关领域，苏州范斯特拟投资不低于 10 亿元建设新能源汽车、低空飞行器及具身人形机器人驱动总成核心部件项目，宁波马丁则拟投资 10 亿元建设人形机器人精密模组及零部件产业化项目，相关项目已逐步进入落地执行阶段。