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上周，具身智能领域迎来场景落地与产业升温的密集期，从工业产线到文娱舞台，从资本加注到技术开源，行业多点突破、活力迸发。

千寻智能 “小墨” 机器人规模化落地宁德时代产线、宇树科技机器人亮相王力宏演唱会，标志着具身智能已从技术验证走向真实场景适配；银河通用、萝博派对等企业接连斩获大额融资，凸显资本对赛道的坚定信心；逐际动力、因时机器人等新品密集发布，北京人形机器人创新中心 XR-1 模型开源，则进一步推动行业在硬件迭代与技术普惠上加速进阶。以下将聚焦应用落地、融资进展、新品发布、模型开源四大核心维度，梳理近期具身智能领域的关键动态与行业趋势。

- 应用落地 -

▍千寻智能机器人规模化落地宁德时代电池产线

近日，全球首条人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池 PACK 生产线已在宁德时代中州基地正式运行，由宁德时代生态企业千寻智能机器人公司研发的 “小墨” 机器人，搭载了宁德时代自研电池，替代了电池包下线前最终功能测试的 EOL 与 DCR 工序。

该工序因多品种、小批量、高柔性特点长期依赖人工，存在高压打火风险及效率、质量不稳定等问题，而 “小墨” 搭载先进 VLA 模型，具备精准适应来料偏差、柔性调节操作力度、99% 以上插接成功率等核心能力，可有效应对上述问题。

目前，“小墨”已能精准完成电池接插件插接等复杂作业，自主检测线束连接状态、异常上报降不良品率，作业间隙可切换巡检模式，面对多型号连续生产任务单日工作量提升三倍，一致性与稳定性优异。

▍王力宏成都演唱会，宇树科技机器人伴舞

12月18日，王力宏成都演唱会首次引入人形机器人伴舞，共同演绎《火力全开》。6名宇树科技G1机器人身着银色亮片服装，精准卡点音乐节奏，动作与王力宏及其伴舞高度同步。最后表演以机器人一起完成高难度“韦伯斯特”空翻结尾。

随后，王力宏工作室发文认证“全球首个演唱会机器人舞台来袭”。值得注意的是，特斯拉CEO马斯克当地时间19日在社交平台X也转发了相关视频，并评价“令人印象深刻”。

- 融资进展 -

▍银河通用完成新一轮超21亿元融资

银河通用机器人已于近期完成新一轮超3亿美元融资（约合超21亿元人民币），再次刷新具身智能单轮融资纪录。而其投后估值更是超过30亿美元（超200亿元人民币）。此次融资由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等重量级投资平台及产业巨头联合注资，并同步获得来自新加坡、中东的国际投资机构及老股东的加注。

截至目前，银河通用累计融资已达8亿美元（约合56亿元人民币），半年内融资规模从24亿元翻倍至56亿元，更有未公布的大额融资储备。另外，据投中网独家信息，银河通用已与某单一产业方签订了一笔G1机器人采购合同，规模达到1000台，如果按照G1约70万元的售价计算，合同金额将达到7亿元。

▍RoboParty萝博派对完成种子+轮融资

近日，全开源双足人形机器人公司 上海萝博派对科技有限公司（RoboParty 萝博派对）宣布，继上月完成千万美金种子轮融资后，再度完成新一轮种子+轮融资，本轮融资由商汤国香资本、BV 百度风投、华映资本投资，种子轮股东经纬创投、小米战投、 L2F 光源创业者基金等持续追加，光源资本担任孵化方及独家财务顾问。

新增资金将继续用于核心零部件自研、人形机器人本体结构与运动控制系统优化、开源软件栈与开发者生态建设，进一步夯实 RoboParty 萝博派对在 “全栈开源双足人形机器人” 的生态卡位。

作为国内唯一实现从算法、控制到硬件整机全栈开源的双足人形机器人公司，RoboParty 萝博派对自成立以来，聚焦低成本、标准化、可复用通用本体研发，开放图纸、代码及部署文档以降低开发门槛、共建生态。现已推出 ATOM01 与 ATOM02-M 样机，计划 2026 年 Q2 发布并开源 ATOM02。

▍璇玑动力完成近亿元天使轮融资

璇玑动力近日宣布完成近亿元天使轮融资，由御海资本、兰璞创投与步长家办联合投资，资金将重点用于行业级四足机器人量产及消费级产品研发。

璇玑动力于2024年6月在深圳成立，聚焦机器人核心零部件与本体全栈自主研发，构建了从电机到整机的技术闭环，其推出的轴向磁通电机一体化关节模组采用扁平化创新结构，扭矩密度达240N·m/kg，峰值扭矩596N·m，能满足复杂运动场景需求，且已通过工艺研发与自动化产线布局完成规模化生产准备。

本体研发方面，璇玑动力已与南方电网等行业头部客户达成深度合作，联合推出“吠云·泰坦”电力巡检四轮足机器人。该产品针对性解决传统巡检地形适应性差、负载低、稳定性弱等痛点，支持双光云台、局放设备、智能协作机械臂等多元外挂设备，目前已进入量产阶段，预计今年12月启动交付，消费级产品则计划于明年正式发布。

▍因克斯宣布完成近2亿元人民币新一轮融资

近日，南京因克斯智能科技有限公司（因克斯）正式宣布完成新一轮近2亿元人民币融资。今年以来，因克斯已成功完成三轮融资。本轮融资由华控基金、深创投集团共同领投，普华资本跟投，老股东绿洲资本与锦秋资本持续追加投资。

因克斯成立于2022年，聚焦于为新一代人形及具身智能机器人提供高性能关节模组解决方案，其以自主研发与自建产线为核心支撑，构建了从研发到制造的全链条技术体系并实现规模化量产；产品线覆盖一体化关节、灵巧手、通信模组及电池系统，可向下游机器人整机企业提供从核心零部件到系统硬件的全维度支持。

因克斯标准化关节产品矩阵包含行星、谐波、摆线等多种技术方案，能精准匹配不同负载与精度需求，助力新入局具身智能领域的整机厂商直接选型、省去从零技术适配的成本。2025 年，因克斯关节模组出货量突破十万台，成为业内首家在具身智能领域达成年出货量十万台级别的关节模组企业。

- 新品发布 -

▍逐际动力推出全新多形态具身机器人TRON 2

近日，逐际动力正式发布多形态具身机器人 TRON 2，售价 4.98 万元起并同步开放预订。TRON 2 采用全身模块化架构，仅需一个本体，即可实现双臂、双足、双轮足三种核心构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构。

TRON 2 配备的具身双臂系统，包含7-DoF类人构型单臂关节，凭借高速稳定的关节响应、仿人球形手腕的高精度控制，搭配 70 厘米臂展、10kg 双臂负载及 60kg 机身极限负重，覆盖从精细操作到工业大负载任务的多元需求；同时适配 Pi 0.5、ACT 等主流大模型，提供 10 个家庭场景操作任务的数据集与部署示例，帮助科研团队快速启动研究，解决了机器人精细操作不足、大模型适配难、任务覆盖窄的核心痛点。

TRON 2 具备轮足与双足切换的全地形移动能力，双足形态可上下楼梯，最大负载 30kg、续航 4 小时，轮式形态保留高效移动优势，突破了机器人在真实复杂场景中的通行瓶颈，适配复杂地形移动与操作 - 移动协同的技术难点。产品支持双臂 + 双足、双臂 + 双轮足等多构型组合拓展，不仅降低了具身智能研发中硬件定制的成本与周期，更让开发者能聚焦 VLA 操作、移动操作联动等核心算法迭代，为多场景、多任务的具身智能技术探索提供了高扩展性的硬件底座。

▍因时机器人发布新一代高自由度灵巧手

因时机器人正式发布了新一代RH5DG2系列（以下简称G2系列）高自由度灵巧手，以“更轻盈、更强劲、更智能”为核心目标，在结构设计、驱动布局与多维感知层面全面升级。

该系列在保持仿人手尺寸的前提下，实现13个主动自由度、18个可运动关节的高度集成，整手宽度仅95mm、重量约990g，大幅降低整机集成的尺寸与重量压力，同时通过紧凑驱动与力学结构优化，达成20N指尖抓握力及单指8kg、整手30kg的被动载荷能力，实现轻量化与强性能的平衡。

此外，G2系列掌内集成8组高灵敏度触觉传感器，融合力觉、位置、温度等多维感知信息提升操作精度，配合模块化设计理念，兼顾灵活性、可靠性与维护效率，凸显工程可行性与系统友好度，为人形机器人复杂场景应用筑牢硬件基础。现场展示中，G2系列灵巧手通过视觉跟随、无线手套遥操作及30+内置动作库等功能演示，直观呈现了算法、控制与硬件的协同成熟度；

▍大晓机器人发布多款重磅新品

12月18日，大晓机器人正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1，与行业伙伴共同构建全链自主可控、开放共赢的产业级生态体系。

以“以人为中心”的ACE具身研发范式革新行业路径，该范式依托环境式数据采集技术实现全要素精准数据支撑，结合首个开源且商业化应用的开悟世界模型3.0构建全链路技术体系。开悟世界模型3.0具备多模态理解、生成与预测能力，可提供高保真虚拟训练环境，通过产品平台降低开发门槛并面向全行业开源，且已完成多款国产芯片适配，大幅提升芯片性能，重塑全球技术竞争格局。

同步发布的具身超级大脑模组A1依托纯视觉无图端到端VLA技术，实现机器人在复杂动态环境中的自主行动，结合全景感知方案构建高精度环境感知体系，适配多行业百余种应用场景并落地产业一线。同时，大晓机器人联合具身本体厂商、芯片、硬件、云服务与数据等多领域伙伴搭建全链路自主可控生态，打通技术与硬件适配链路，借助伙伴资源优化模型泛化能力、降低研发成本，推动具身智能从单点突破走向场景化落地。

- 模型开源 -

▍北京人形 XR-1 模型开源

12月18日，北京人形机器人创新中心正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型 XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND 2.0、ArtVIP 最新版。XR-1核心解决了具身智能行业“视觉感知与动作执行割裂”的痛点，凭借跨数据源学习、跨模态对齐、跨本体控制三大核心能力及首创的UVMC技术，让机器人具备本能反应，可全自主应对复杂场景与突发情况，在多任务执行中表现优异，其相关技术支撑的机器人已实现连续开关穿行5扇门等全自主操作，且是首个通过“求索”具身智能测评基准的VLA模型。

此次开源构建了“XR-1+RoboMIND 2.0+ArtVIP”全链条开源生态，其中RoboMIND 2.0大幅升级数据规模与场景覆盖，新增触觉操作数据并开源仿真数据，ArtVIP高保真数字资产可提升任务执行成功率；二者为XR-1提供坚实数据底座，形成模型、数据、工具协同效应。目前相关技术已落地多个行业场景，包括工业制造、高危电力巡检、跑鞋测试及药品生产等，开源生态可助力企业与开发者聚焦场景创新，加速人形机器人在多领域的规模化应用，推动其迈向全自主、更好用的新阶段。