NE时代

中科硅纪，破解机器人“最后一厘米”难题。

12月9日消息，中科硅纪宣布完成新一轮战略融资。

本轮融资由华控基金领投，南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金联合投资，江苏省战新母基金等通过其投资的基金深度参与。

融资资金主要用于Casia Hand系列行业级灵巧手的量产，以及类人灵巧操作具身大-小脑模型的持续迭代，通过软硬协同进化，以及与典型场景的融合，加速类人灵巧操作能力的商业化落地。

这家成立仅一年半的企业，凭借100%国产化的核心零部件和全球首个类人灵巧操作具身智能机器人产品矩阵，在机器人产业化领域实现了惊人跨越。

作为孵化自中国科学院自动化研究所的科技企业，中科硅纪的起点便自带技术基因。

早在 2018 年，其核心团队就已在中科院平台深耕绳驱灵巧手及具身智能技术研发，是国内最早聚焦该领域的团队之一。2024 年公司正式成立后，更是快速形成“硬件+软件+场景”的全栈布局，创始人王鹏博士领衔的团队凭借十余年技术积累，将成果连续发表于 IEEE Transactions on Robotics 等顶刊，为商业化落地奠定了坚实基础。

01.

灵巧手产品矩阵

不同于单纯比拼自由度，中科硅纪新一代灵巧手产品更强调负载、响应速度、耐用性与成本的均衡。此外，传统灵巧手常陷入“有手无脑”的困境，而中科硅纪的破局之道在于构建软硬协同的技术体系。

目前，中科硅纪推出的 Casia Hand 系列灵巧手已构建起覆盖从科研、工业到大众服务多场景需求的产品矩阵。

通用智能灵巧手Casia Hand-L 系列包含 15 关节 7 驱动（L1）与 12 关节 12 驱动（L2）两个版本，采用国际领先的腱绳和刚性混合融合驱动方式，具备丰富拟人柔顺操作能力及精细抓取、多样操作模式，单手最大负载达 15kg，可适配科研实验室、服务场景、轻工业装配等多场景作业。

高速自适应灵巧手 Casia Hand-S 具备 15DoF，采用三驱动、主 - 被动柔顺耦合设计，核心优势在于接触性作业时的响应速度、重复动作稳定性与适应性，解决了灵巧手实际应用中的效率瓶颈，尤其适用于物流分拣、电商仓储、3C 产品装配线等节奏快、要求高效稳定的工业场景，可通过指尖结构和自适应算法处理轻微位置误差与形状多样物体，大幅降低 “抓错率”。

三指灵巧手 Casia Hand-G 主打轻量、易用与普适性，仅具备 4 个驱动自由度，自重轻巧，部署成本低，非常适合集成在中小型协作机械臂或小型人形机器人模型上，能够广泛应用于家庭服务、教育等大众化场景，是技术成本更低、演示门槛更友好的高性价比灵巧手选择。

值得一提的是，中科硅纪类人自由度灵巧手拥有 25DoF，接近人类手部形态与功能，能复现超过 90% 的人类精细操作动作。

技术突破是产品竞争力的核心支撑。

针对绳驱系统普遍存在的蠕变、延展、寿命短等行业难题，中科硅纪创新性采用金属合金绳材，搭配重新设计的绳路与张力控制方案，大幅提升了传动系统的耐磨性与长期精度稳定性。

同时，中科硅纪实现核心零部件 100% 国产化，并推动核心部件标准化生产，既保障了供应链安全，也为大规模量产与后续维护提供了便利。

02.

灵巧手赋智，整机落地

如果说灵巧手是具身智能的“灵巧手脚”，那么具身大小脑模型就是赋予其“思考能力”的核心。

中科硅纪在行业内率先实现硬件、双脑软件的一体化交付。“小脑” 负责基础关节控制与动作库调用，保障灵巧手稳定完成各类抓取动作；“大脑” 则具备任务理解与推理能力，可支持灵巧手自主完成复杂操作。

这种差异化方案不仅可以让行业集成商获得完整解决方案，快速升级现有设备的复杂工况适应能力，同时具身智能研发团队还可灵活接入小脑动作库，专注自身擅长的大脑模型优化，大幅缩短产品开发周期。

灵巧手的“灵巧”核心源于算法，其传统组成包含传感器（类皮肤神经）、控制算法（类大脑）、驱动系统（类肌肉）与传动系统（类筋腱）四大核心部分。

中科硅纪作为兼具灵巧手硬件与类人灵巧操作具身智能算法的顶级团队，较早开展灵巧手+AI 软硬协同研究，构建了涵盖通用抓取、功能性操作等场景的具身智能算法体系，上述提及的智能灵巧手共享同一算法 “大脑”，产品不仅包含硬件，更覆盖算法-模型-应用案例的完整生态，具备更低使用成本与更广适配边界。

此外，传统灵巧手存在泛化能力不足与人机协同效率低两大难题。中科硅纪通过自适应生成算法与人机协同优化算法，实现机器人意图理解与自主适应，有效破解上述行业痛点。

在感知端，中科硅纪自研高精度光纤传感数据手套可完整捕捉人手多关节运动，实现灵巧手的精准控制与操作数据的同步采集，构建起“感知-控制-数据”的闭环体系。

更重要的是，上述灵巧手都可与中科硅纪的仿生臂、数据手套协同使用，通过运动捕捉与智能算法实现自主抓取、操作、装配等任务。

在此基础上，中科硅纪也推出了无际、无畏、无忧的机器人整机产品体系。其中，“无际” 面向工业场景提供全范围作业能力，“无畏” 适配极端环境可灵活选配运动单元，“无忧” 聚焦服务场景强调安全友好，形成了从核心部件到整体解决方案的全产业链布局。

面向工业场景应用，轮式人形机器人“无际” 以中科硅纪自研灵巧手、机械臂为核心，搭载全向移动轮式底盘与多模态传感器系统，融合端到端及分层模块化双路径具身智能算法。

凭借灵活的路径规划能力与高度自主的操作执行能力，它可在空间复杂、通道有限的工业环境中高效完成抓取、装配、搬运、分拣等多样化任务，实现细分场景的快速部署落地。

目前该产品已与国内头部高端制造业上市公司达成合作，在实际工业场景中持续验证迭代。

此外，专为高风险场景设计的 “无畏”，以人机融合操作为核心亮点，配备自研 CasiaHand Glove 数据采集手套及全身运动捕捉设备，可精准复现人类五指灵巧动作，结合机器人自主识别能力构建行业领先的远程操控模式。

通过多模态环境感知与视觉反馈系统，作业人员能在安全区域远距离完成任务，彻底隔绝危险品处置、化学采样、电力巡检、排爆排险、警务安全等场景中的安全风险，既保障操作可靠性，又大幅提升应急响应效率。

同时，为了突破传统服务机器人功能局限，“无忧” 搭载低成本灵巧手与机械臂组合模块及具身智能算法，真正具备精准操作与任务执行能力。

其升降式结构设计可根据场景自主调节操作高度，服务范围覆盖医院、办公楼宇、教育科普展厅等多元场景，从信息播报升级为深度参与服务流程的实用型交付载体，构建起更贴近现实需求的人机交互解决方案。

03.

写在最后

作为深耕机器人上肢类人灵巧操作能力的企业，中科硅纪依托十余年技术先发积累与系统性软硬协同优势，以 “灵巧手+整机” 双轮驱动模式打通核心部件研发至整机系统集成全链路。

相较于聚焦单一模块或依赖外部集成的企业，这种垂直一体化布局既保障了整机作业的稳定性与适应性，也为柔性制造、远程作业等场景的规模落地筑牢基础，彰显了更具技术深度与系统控制力的产业路径优势，为行业发展提供了兼具技术壁垒与落地可行性的实践样本。