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据外媒报道，美国网约车公司Lyft将公开一整套开放式自动驾驶数据集，公司宣称这是“业内最大的自动驾驶公共数据集”，涵盖了近5.5万张3D高清截图，且由人工审核员，按照图片分类进行手动贴标。此外，数据集还涵盖了7个车载摄像头及3个激光雷达所采集的数据，以及可供驾驶员使用的平面地图及高清空间语义数据。