【NE快讯】理想汽车发布下一代自动驾驶基础模型；现代汽车起亚与英伟达深化战略合作；知行科技首个征程6M域控制器量产落地

NE时代新能源阅读: 3300更新于: 2026-03-19 10:08:13

01.

理想汽车发布下一代自动驾驶基础模型MindVLA-o1

近日，理想汽车在NVIDIA GTC 2026 大会上正式发布下一代自动驾驶基础模型 MindVLA-o1。该模型以五大技术创新，构建出面向物理世界智能的自动驾驶基础模型，实现“看得更远、想得更深、行得更稳、进化更快、部署更高效”的目标，标志着理想汽车在自动驾驶与具身智能领域的重大技术跃迁。

MindVLA-o1 以原生多模态 MoE Transformer 为核心，融合五大技术创新：

3D 空间理解：采用以视觉为核心的 3D ViT 编码器，并以激光雷达点云作为三维几何提示，帮助模型在单一表示中同时具备语义理解与三维感知能力。结合前馈式 3DGS 表示，将场景拆解为静态环境与动态物体分别建模，并通过下一帧预测作为自监督信号，实现深度信息、语义结构与物体运动的融合，让模型“看得更远”。

多模态思考：在语言模型承担语义理解和常识推理的基础上，引入预测式隐世界模型，在隐空间中高效模拟未来场景。通过三阶段训练——预训练隐世界词元、持续推演未来状态、与世界模型及驾驶行为联合训练——使模型能在隐空间提前“想象”未来画面，将驾驶决策具象化，实现“想得更深”。

统一行为生成：构建统一行为生成机制，利用 VLA-MoE 架构与专门动作专家，从 3D 场景特征、导航目标和驾驶指令中提取信息，并结合多模态思考生成高精度驾驶轨迹。配合并行解码与离散扩散迭代优化，确保轨迹连续、稳定并符合车辆动力学约束，实现“行得更稳”。

闭环强化学习：打造闭环强化学习框架，让模型可在世界模拟器中持续探索与优化策略。通过前馈场景重建与生成式模型，快速生成大规模高保真驾驶场景，结合统一 3D 高斯泼溅渲染引擎与分布式训练框架，将渲染速度提升近 2 倍，训练成本降低约 75%，实现“进化更快”。

软硬件协同设计：提出面向端侧大模型的软硬件协同设计定律，将模型结构与验证损失建模，并结合 Roofline 模型刻画硬件计算能力与内存带宽限制，在精度与延迟之间找到帕累托最优解。评估近 2000 种架构配置后，在英伟达 Orin 与 Thor 平台上完成验证，将架构探索周期从数月缩短至数天，实现“部署更高效”。

该框架不仅适用于汽车，还可扩展至机器人及其他物理系统，理想汽车正以“车是最大号的机器人”为理念，构建硅基生命体的躯干与大脑。

02.

现代汽车起亚与英伟达深化战略合作

近日，现代汽车、起亚与英伟达（NVIDIA）宣布进一步扩大战略合作伙伴关系，共同推进自动驾驶技术的研发。根据合作协议，现代汽车与起亚将依托现代汽车集团在软件定义汽车领域的成熟技术积累，结合英伟达业界领先的AI与加速计算能力，共同打造下一代自动驾驶解决方案。

通过此次合作，集团将在部分精选车型上集成英伟达L2级别及以上的自动驾驶技术，显著提升驾驶的安全性与便利性，进一步巩固其在AI定义汽车时代的领先地位。同时，通过其自动驾驶合资公司Motional，现代汽车集团将深化与英伟达的讨论，探索利用前沿技术进一步强化L4级别自动驾驶出租车（Robotaxi）的服务能力，加速技术与商业化落地进程。

03.

知行科技首个征程6M域控制器量产落地

近日，首款搭载知行科技iDC510 Pro域控制器的量产车型——家庭新硬派iCAR V27正式上市。iDC510 Pro是知行科技首款基于地平线征程®6M计算平台(128TOPS）量产上车的域控产品，通过提供稳定、可靠、高效的底层软件和硬件系统，为iCAR V27的高阶辅助驾驶系统构筑稳固流畅的底层运行环境，助力猎鹰500系列智驾自由穿行、自如停泊。