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具身智能创业「混战」:“华为系”领跑,“理想系”突起

“华为系”霸榜,“理想系”破局。

当人工智能从虚拟走向物理世界,具身智能已然成为科技创业的新风口。

在这条群雄逐鹿的赛道上,巨头系创业者凭借深厚的技术积淀与资源优势,成为最具竞争力的群体。

其中。“华为系”的强势领跑与“理想系”的加速突围,共同勾勒出当下具身智能创业江湖的核心格局。

01.

“华为系”多点开花

如今的具身智能创业赛道,早已成为“华为系”的主场。两大标杆企业的强势表现,奠定了华为系的领先地位:

一边是智元机器人,集结了邓泰华、稚晖君等华为前高管与天才少年,阵容堪称豪华,主打商业统筹与生态布局;

另一边是它石智航,由华为技术大牛领衔,凭借硬核的技术团队,一举斩获2.42亿美元天使轮融资,专注于技术攻坚与突破。

一主商业、一攻技术,两者相辅相成,成为当下具身智能领域最亮眼的存在。

近期,赛道热度持续攀升,多个“含华量”十足的具身智能企业相继宣布融资,成为“资本宠儿”。

华为前高管刘武龙近期躬身入局,创立贝塔无限(Beta Infinity),精准锚定万亿消费级机器人蓝海市场。

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据AI科技评论消息,该公司已完成近亿元种子轮融资,洪泰基金、正景基金、银杏谷资本(鹏城愿景基金)、水木清华校友种子基金等多家知名投资机构纷纷入局加持。

作为创始人兼CEO,刘武龙出身清华电子系,曾在华为担任大模型工程团队负责人、强化学习首席科学家(21级)等核心职务,曾是华为最年轻的AI实验室主任和研究所所长。

任职华为期间,刘武龙主导孵化华为智能驾驶业务,负责华为首个不依赖高精地图的量产版本ADS 2.0,是业界少有的兼具技术与产品经验的专家。

联合创始人陶帅(CTO)同样出身清华电子系,曾任职字节跳动,带领百人AI算法和工程团队,从0到1打造出年收入数百亿的“千人千面”复杂AI系统,在C端个性化技术、大模型算法、复杂系统架构上有深厚积淀。

首席科学家Nova则是2025届清华具身智能科班博士,来自顶尖机器人实验室。

目前,贝塔无限核心团队均源自清华电子系,成员多来自华为、字节、智元、大疆等标杆企业,团队规模已达20人左右,预计年内将扩展至50人。

贝塔无限面向消费级市场,提供具身智能机器人解决方案,以“千人千面+自主演进”为核心,解决行业内机器人个性化缺失、自主执行能力不足的问题,在数据与模型技术上具备差异化优势。据悉,目前已与头部产业方达成合作,切入消费级市场。

技术层面,其搭建传统数采、wild2bot、真机强化学习三阶段数据框架,以 Robot-view 场景数据为核心的 wild2bot 形成数据飞轮,解决具身智能数据落地难题;打造全时空多模态memory+推理-规划-自然交互统一的BetaBrain,作为具身智能的通用大小脑;同时结合团队在自动驾驶及大规模线上业务的经验,基于第一性原理研发AI native、可快速扩展和持续演进的 OneTrack 架构。

同样聚焦消费级市场的诺因智能,近期也传来融资捷报——正式完成天使+轮融资,由钟鼎资本投资,光源资本担任独家财务顾问,投后估值超20亿元人民币。

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此次融资资金将主要用于加大全球顶尖人才引育力度,深化全栈技术体系研发,以及加快核心产品的迭代打磨与量产进程,推动消费级家庭具身智能产品从关键技术突破走向规模化落地。

诺因智能由前华为诺亚方舟实验室AIGA(AI Generated Action/Agent)方向的首席研究员李银川创立。自2025年7月成立以来,诺因智能在小半年内已连续完成种子轮、天使轮、天使+轮三轮融资,累计融资金额达数亿元人民币。

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2020年9月,李银川加入华为诺亚方舟实验室,先后担任过实验室的AI首席研究员,以及生成模型理论项目团队的项目经理,长期聚焦生成式决策等基础研究与工程化落地,在具身智能、大模型、自动驾驶等方向具备扎实积累与实践经验。

诺因智能面向消费级家庭场景,打造了具备物理实体、能够在真实环境中形成“感知-生成-执行-演进”闭环并持续交互的具身智能系统。

依托全栈自研能力、全新的生成式具身大模型体系与创新的合成数据路线,持续提升机器人在复杂家庭环境中的跨场景泛化、长链条闭环执行与可靠交付能力,聚焦现代家庭在陪伴互动、娱乐与高频家务协作等多元需求,例如地面清洁、餐后整理、卫浴清洁等典型流程的端到端执行,为用户带来更智能、更自主、更省心的家庭服务体验。

除此之外,比如灵初智能的联合创始人陈源培是00后斯坦福大学访问学者,师从Karen Liu与李飞飞教授,同时也是华为“天才少年”入选者。

3月10日,灵初智能宣布完成天使轮及Pre-A轮共计20亿元融资,公司创立于2024年,专注于攻克具身智能灵巧操作难题,以端到端VLA模型为核心构建软件工具链,通过自研Psi-SynEngine具身数采引擎,高效获取真实交互数据、降低采集成本,目前已在物流客户仓库完成小规模场景验证,实现分拣效率的实质性提升。

综合来看,具身智能创业领域的“华为系”创业者,主要源自两大脉络:

一是华为天才少年计划招揽的顶尖青年人才,这类人才能力突出但流动性较强,成为赛道上的创新活力源泉;

二是华为智能车BU旗下的自动驾驶干将,由于智能汽车本身就是机器人的一种,在攻克规则下移动的“汽车机器人”难题后,相关技术与资源向通用机器人迁移,成为行业发展的必然趋势。

02.

“理想系”异军突起

在华为系强势领跑的同时,另一个同样源自汽车机器人领域、依托头部车企技术积淀的派系——“理想系”,也在具身智能赛道上加速突围,成为不容忽视的新生力量。

同属从汽车机器人向通用机器人迁移的阵营,“理想系”近期动作频频,多位核心骨干躬身入局,掀起创业热潮。

据雷峰网消息,前阿里巴巴副总裁、阿里云中国区总裁任庚,将联手前理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋投身具身智能创业,方向直指对标特斯拉人形机器人的全栈具身智能。

新公司将于近期注册成立,任庚出任创始人、CEO,郎咸朋担任联合创始人、CTO,且该公司在春节期间已获得多家顶级机构追捧,多轮融资已超额敲定。

从履历来看,任庚职业生涯起步于华为,在华为工作的十余年间,先后担任华为泰国分公司副总经理、缅甸分公司总经理等职务,不到30岁便独立负责一国市场业务,海外市场开拓与组织管理经验丰富。

2015年前后,任庚加入阿里巴巴,成为集团为数不多的80后高管之一。此后,他先后担任B2B海外事业部总经理、阿里云中国区总裁、阿里云总参谋长等核心职务。2023年底,任庚离开阿里巴巴。

随后,任庚出任中国民营能源企业新奥集团总裁。推动集团在能源大模型、数字智能体、具身智能、物联感知及可控聚变等方向进行布局,尝试探索人工智能等前沿技术在大型产业集团中的落地路径。

而郎咸朋作为理想自动驾驶部门一号员工,2018 年 1 月入职,8 年间从自动驾驶研发总监晋升至职级最高 24 级的自动驾驶高级副总裁。他从 0 到 1 搭建理想智驾研发体系,招揽贾鹏、夏中谱、王佳佳等核心骨干,打造了助力理想智驾弯道超车的数据闭环体系。

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在职期间,郎咸朋先后主导 “卫城计划” 推动智驾方案由供应商模式转向自研,带队落地高速 NOA、城市 NOA 并完善自研算法体系,2024 年率团队不到 100 天完成 “端到端+VLA” 方案交付,离职前还推动 VLA 项目交付、搭建闭环训练体系,是理想跻身自动驾驶第一梯队的关键推动者。

整体而言,任庚、郎咸朋可以说是“华为系”和“理想系”的糅合。两人形成强势互补,任庚擅长战略规划、资源整合与规模化落地,郎咸朋则深耕技术研发与工程化,其团队若能实现算法、硬件、场景的闭环,产业落地能力或将优于纯技术团队。

提及“理想系”,就不得不提近期风头正劲的至简动力(Simplexity Robotics)。

这家成立于2025年下半年的企业,在不到半年时间内连续完成5轮融资,总金额达20亿元人民币,最后一轮融资投后估值超10亿美元,成为当前具身智能赛道最年轻的独角兽。

此次募集的资金,将全面投入基座模型训练、本体研发迭代、数据采集及核心算法研发等领域,加速具身智能技术在多场景的规模化应用。

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至简动力的创始团队清一色来自理想汽车核心班底,堪称“理想系”的核心代表:

董事长王凯是前理想汽车CTO,曾供职诺基亚、伟世通,2021年作为理想汽车CTO,曾经带队创下7个月实现智驾系统量产上车的行业纪录,后来又在元璟资本担任投资合伙人。

CEO贾鹏是前理想汽车智能驾驶技术研发负责人,作为国内VLA模型和世界模型领域的专家,拥有IBM、英伟达、理想汽车等多段核心研发管理经历,是全球首个VLM+端到端快慢双系统、首个VLA模型研发交付的主导者。

COO王佳佳是前理想汽车智驾量产负责人,曾是博世中国历史上最年轻的研发总监之一,后来在理想汽车主导落地了智驾系统全流程量产交付。

技术层面,至简动力坚持从真实场景出发,以高上限大一统模型、高效数据闭环、高可靠机器人硬件为核心,打造高用户价值的具身智能产品。

其核心技术突破在于打造了世界模型与VLA一体化模型,通过统一的Transformer实现语言逻辑、视觉语义、3D空间结构以及机器人状态的联合建模理解及生成预测,在实现更高上限的模型架构的同时,减少人为设计,具备更好的scaling效果。

数据闭环是至简动力的核心发力点,公司选择仅开发一款通用本体,最大化覆盖场景、提升数据通用性与复用性。

同时,为解决训练效率与隐私问题,至简动力选择在端侧部署和预埋额外算力,通过影子模式,实现端侧训练和模型在用户场景下的测试验证,通过这套范式,至简动力可以有效提高数据通用性、复用性,打造极致高效的数据收集、训练、测试验证、部署的闭环体系。

目前,至简动力已形成“one model、on device、one hour、one body”的“四个O”核心技术架构,推出LaST₀基座模型、ManualVLA超长程任务模型、TwinRL真机强化学习框架,攻克物理世界推理、长程任务理解、真机自主学习三大技术难题。

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本体研发方面,至简动力坚持设计、制造全栈自研,从团队组建到初代自研本体问世仅用时不到45天,目前已完成两代B端与C端本体研发,实现小批量下线并开启PoC验证,落地场景遵循“封闭-半开放-全开放”的渐进路径,优先布局工厂车间、商超、物流等领域。

截至目前,至简动力已完成北京、上海、苏州三地战略布局,未来将持续投入基座模型训练、本体迭代、数据采集、核心算法研发等方向,逐步拓展从制造业到服务业、从国内到海外的应用场景,推动具身智能产业规模化落地。

除郎咸朋、王凯、贾鹏、王佳佳外,理想汽车前智能驾驶产品总监赵哲伦早在 2024 年就离职投身具身智能,加入了由地平线前副总裁余轶南于 2024 年底创立、聚焦具身智能机器人的维他动力,他同时也是该公司联合创始人,公司另一位联合创始人为地平线前软件平台总架构师、智驾创始团队成员宋巍。

03.

写在最后

从华为系的多点开花,到理想系的强势突围,具身智能创业赛道的巨头系标签愈发鲜明。

华为系凭借天才少年的创新活力与自动驾驶团队的技术积淀,占据了赛道先发优势;理想系则依托车企背景,在技术工程化、场景落地与规模化运营方面展现出独特优势。

两大派系的同台竞技,不仅推动了具身智能技术的快速迭代,也加速了产业从技术突破向规模化落地的迈进。

未来,随着更多巨头系创业者入局,以及技术与资本的持续加持,具身智能赛道或将迎来更激烈的竞争,而那些兼具技术实力、场景洞察力与落地能力的企业,终将在这场混战中脱颖而出。

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