◎吉利“千里浩瀚”标配黑芝麻华山A1000芯片
◎零跑汽车2024年营收321.6亿元 提前一年实现单季度净利润转正
◎经纬恒润量产商用车24V电动助力转向系统EPS
◎智元发布首个通用具身基座大模型GO-1
◎长城筹划在美建立智驾研发中心
01.
吉利“千里浩瀚”H1标配黑芝麻华山A1000芯片
3月伊始，吉利举办“银河浩瀚 安全平权”AI智能科技发布会，正式发布了“千里浩瀚”智驾系统，旨在通过全域AI智能化布局与发展战略，推动智能驾驶技术的规模化落地。黑芝麻智能作为AI生态合作伙伴，旗下的华山A1000芯片成功集成到“千里浩瀚”智驾系统，并搭载吉利银河旗舰轿车双子星焕新发布，以“高性能+高安全+高性价比”方案助力“智驾平权”从愿景迈向现实。
“千里浩瀚”共有H1至H9五大智驾层级，其中标配级H1系统基于亿咖通·天穹®Pro智驾平台打造。该平台采用创新的“行泊一体”架构，集成两颗华山A1000芯片，综合算力达116TOPS，可支持5R10V传感器配置，为吉利银河品牌提供了强大的智能驾驶支持。
华山A1000芯片作为首个符合所有车规认证、唯一支持单芯片行泊一体域控制器的本土平台，已全面进入量产阶段，深度赋能吉利集团旗下车型。目前A1000芯片已成功搭载于领克08EM-P、领克07EM-P系列车型，并通过规模化量产验证技术可靠性，多款车型的热销进一步巩固了市场对本土高性价比智驾方案的认可。
作为最早致力于推动“智驾平权”的本土智驾芯片企业之一，黑芝麻智能在2024年初就提出NOA会下探到10万级别的车型，并坚持以技术普惠打破智能驾驶高价壁垒。随着智驾技术成熟、规模效应显现、用户接受度提升，正推动NOA从 “技术尝鲜” 迈向 “大众标配”，加速智能汽车全民化。在智驾平权的普及进程中，行泊一体域控将逐步渗透到中低价位区间车型，华山A1000家族芯片，以高性能、高安全、高性价比为核心优势，通过规模化量产助力车企在10万元级车型中落地高阶智驾功能。
黑芝麻智能将持续深化与吉利、亿咖通科技等产业链伙伴的合作，以芯片为核心载体，为车企和Tier1提供兼具性能与成本优势的解决方案，加速全民智驾时代的全面到来。
02.
零跑汽车2024年营收321.6亿元 提前一年实现单季度净利润转正
3月10日，零跑汽车发布2024年年度财报显示：2024年，零跑汽车实现营业收入达321.6亿元，保持强劲增长；全年毛利率为8.4%，创历史新高；经营现金流和自由现金流双转正，在手资金充裕达 204.2 亿元；总交付量达293724台，在国内新势力品牌排名中稳居前三，且同比增速最快，并在全球新能源品牌排名中位居第11位。
尤其是在2024年第四季度，零跑月均交付超过4万台，毛利率达13.3%，创单季度新高，并提前一年实现单季度净利润转正的目标，成为国内造车新势力中第二家实现盈利的公司。
最近，零跑汽车与“共和国长子”中国一汽签署《战略合作谅解备忘录》，合作主要分为两方面，一是双方充分发挥各自在研发领域的技术积累，共同开展新能源乘用车联合开发及零部件合作，通过双方的技术融合共同提升产品竞争力；二是双方进一步探讨深化资本合作的可行性，通过资本合作，使双方实现全产业链资源协同。双方将高效协同，共同推动战略合作取得丰硕的成果。
继Stellantis集团之后，零跑汽车再获得国内车企“老大哥”的认可。
03.
经纬恒润量产商用车24V电动助力转向系统EPS
经纬恒润推出24V电动助力转向系统EPS，并在商用车领域实现量产。
面对商用车市场的增长和环保法规的趋严，24V EPS平台产品以其独特优势满足了市场的需求。该系统不仅适应性强、效率高、能耗低，同时采用平台化设计，能够与液压转向系统集成形成电动液压助力转向系统，为中型和重型卡车提供平稳、轻便的转向辅助，还能适配循环球式转向器，适用于轻卡车型，有着高度的灵活性和广泛的适用性。
经纬恒润24V EPS平台产品支持高级功能开发，如转角和转矩接口的集成，支持OTA升级，为未来技术升级和新功能的引入提供了平台。此次量产的24V EPS产品具有以下特点：
● 先进驾驶辅助功能：内置LKA（车道保持辅助）和ICA（智能巡航辅助）等高级驾驶辅助功能，车辆智能化水平提升
● 体积小：高集成紧凑设计，优化的内部结构使产品布局更加紧凑，提高了集成度，有效节省安装空间
● 卓越环境耐受性：可在-40至125摄氏度的极端温度范围内工作，并符合IP67和IP6K9K防护标准，确保在商用车复杂恶劣的使用环境下能够长时间稳定运行
● 广泛传感器兼容性：兼容PWM、SENT和SPC等多种类型的TAS传感器，产品适应性强
● 遵循安全标准：遵循功能安全和信息安全规范，保障了系统的可靠性与数据的安全性
在物流运输、城市公交、工程车辆等多种商用车场景中，经纬恒润24V EPS产品能够提供稳定的转向助力，无论是拥堵的城市道路还是复杂的越野环境，都能确保驾驶员的操作轻松自如。
自2006年起，经纬恒润便致力于底盘产品的研发，经过近20年的技术积累与创新，底盘产品线已覆盖转向助力系统控制、线性底盘产品、四轮转向和悬架控制等多个领域。转向助力类产品线丰富，支持多种转向系统类型，包括管柱式C-EPS、齿条式R-EPS、双小齿轮式DP-EPS，覆盖12V、24V、48V系统，提供非冗余和全冗余方案。目前，全冗余R-EPS可满足L2-L4级别自动驾驶需求，并已搭载多个中高端车型实现配套量产。
04.
智元发布首个通用具身基座大模型GO-1
智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。
2024年底，智元推出了 AgiBot World，包含超过100万条轨迹、涵盖217个任务、涉及五大场景的大规模高质量真机数据集。基于AgiBot World，智元今天正式发布智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。
为了有效利用高质量的AgiBot World数据集以及互联网大规模异构视频数据，增强策略的泛化能力，智元提出了 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 这一创新性架构。GO-1作为首个通用具身基座大模型，基于ViLLA构建。与Vision-Language-Action (VLA) 架构相比，ViLLA 通过预测Latent Action Tokens(隐式动作标记)，弥合图像-文本输入与机器人执行动作之间的鸿沟。在真实世界的灵巧操作和长时任务方面表现卓越，远远超过了已有的开源SOTA模型。
ViLLA架构是由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。在推理时，VLM、Latent Planner和Action Expert三者协同工作：
VLM 采用InternVL-2B，接收多视角视觉图片、力觉信号、语言输入等多模态信息，进行通用的场景感知和指令理解；Latent Planner是MoE中的一组专家，基于VLM的中间层输出预测Latent Action Tokens作为CoP(Chain of Planning，规划链)，进行通用的动作理解和规划；
Action Expert是MoE中的另外一组专家，基于VLM的中间层输出以及Latent Action Tokens，生成最终的精细动作序列。
GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。
这一系列的特点可以归纳为4个方面：
人类视频学习：GO-1大模型可以结合互联网视频和真实人类示范进行学习，增强模型对人类行为的理解，更好地为人类服务。
小样本快速泛化：GO-1大模型具有强大的泛化能力，能够在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务，降低了具身模型的使用门槛，使得后训练成本非常低。
一脑多形：GO-1大模型是通用机器人策略模型，能够在不同机器人形态之间迁移，快速适配到不同本体，群体升智。
持续进化：GO-1大模型搭配智元一整套数据回流系统，可以从实际执行遇到的问题数据中持续进化学习，越用越聪明。
05.
长城筹划在美建立智驾研发中心
根据雷锋网消息，长城正在筹划在美建立智驾研发中心，计划建在硅谷，向现任长城CTO吴会肖汇报。此外，长城正在通过猎头招聘硅谷的智驾人才。
此前，长城在美国已布局了洛杉矶、底特律两地的研发中心，此次要新增的硅谷研发中心主要针对智驾，同时，美国大量智驾相关企业如特斯拉FSD及谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo均在此地，便于长城招募人才。
