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MIT“编织肌肉”，机器人终于有了“生物级韧性”。

生物肌肉作为高效的受控力生成系统，其强度、快速响应、可扩展性与精细控制能力，长期以来都是机器人与假肢硬件研发难以逾越的标杆，工程师始终未能造出可全面接近这些特性的人工替代方案。

如今，麻省理工学院与意大利科研团队的学术突破，以及Clone Robotics的产业实践，正逐步打破这一困境，推动机器人技术向仿生化方向迈出关键一步。

01.

“编织”出来的机器人“肌肉”

来自麻省理工学院媒体实验室与意大利巴里理工大学的研究人员，开发出一种新型电流体纤维肌肉，该成果已发表于《Science Robotics》期刊，由媒体实验室博士生Ozgun Kilic Afsar、巴里理工大学教授Vito Cacucciolo及其他四位合作者共同完成。

Afsar 认为，电机虽能提供扭矩，却会构建出脆弱的机械结构，一旦电机或齿轮箱失效，机器人的整个关节通常会直接失灵，必须整体更换。而生物肌肉的运动是分布式、层级化的，依靠肌肉的层级结构实现。

借助纤维结构，该团队可以将动力编织、成束、布线，贯穿机器人全身形态，而非集中在特定关节。

这一转变让机器人实现 “渐进式失效”。就像人类的肱二头肌，由独立纤维单元构成的机器人即便损失部分纤维，也不会发生灾难性故障，只会略微降低出力，而非直接卡死。

而这种以纤维形式构建、电驱动的执行器，核心是融合了两项关键技术：

一是薄型麦基宾（McKibben）执行器，这是一种基于流体驱动的柔软粘弹性囊体，外部包裹编织加固层。加压时，囊体径向膨胀，而不可拉伸的编织层会迫使肌肉轴向收缩。

而这种结构在下文将提及的Clone Robotics打造的全尺寸骨骼肌肉人形机器人中验证了其可行性。

二是基于电流体动力学（EHD）的微型固态泵，可在密闭流体腔体中产生压力，无需运动部件或外部流体供应。

传统流体驱动软执行器依赖笨重、嘈杂的外部液压系统，难以应用于轻量化、高移动性场景，而该研究的核心突破的就是解决了这一痛点。

研究团队将毫米级、仅重数克、厚度接近牙签的EHD微型泵，与薄型麦基宾执行器集成到封闭流体回路中，采用“拮抗配置”设计，即一根肌肉收缩的同时，另一根肌肉被拉伸。

就像人体手臂弯曲时肱二头肌收缩、肱三头肌拉伸的原理，将纤维泵置于两条麦基宾执行器之间，实现一侧收缩、一侧伸展的协同运动。

这种结构不仅高度贴近生物肌肉组织方式，更消除了EHD泵对外部储液装置的依赖，实现了系统的自主闭环运行。

此外，研究团队还发现，肌肉纤维需进行预加压才能稳定工作，否则会因空化现象（泵入口压力过低产生气泡）导致介电击穿、泵体失效。

为此，他们通过施加“偏置压力”，确保泵入口压力始终高于液体蒸气压，且这一压力可根据需求调整：最佳的压力区间能实现最大收缩，提高压力则可提升响应速度，但会牺牲部分收缩能力。

这种纤维肌肉具备显著优势，不仅柔顺性好、可与人体舒适交互，还能静音工作，无需笨重辅助设备，可高密度分布于机器人或外骨骼内部，适用于可穿戴外骨骼、手部辅助装置等场景。

其模块化设计还能灵活调校力量与速度——四台泵并联响应时间仅100毫秒，8个执行器成束组合可实现强大负重，单根16克的肌肉能举起4公斤重物，负重能力达自身250倍。

尽管未参与该研究，瑞士洛桑联邦理工学院教授Herbert Shea评价，这项工作在纤维形态软驱动领域取得重要进展，解决了便携性与功率密度的长期难题，且在基础流体动力学与实际机器人应用之间建立了有效连接，提供了完整的系统级解决方案。

该研究获得欧洲研究委员会及媒体实验室多方资助联盟支持，团队成员还包括巴里理工大学与麻省理工学院的多位科研人员。

需要注意的是，该技术目前仍有挑战，EHD泵效率仅为个位数百分比，高压电力电子元件的微型化仍是重点攻关方向。

同时，Afsar也强调，这种纤维肌肉并非要取代电机，而是拓展机器人设计空间，打造更具韧性、柔性的仿生系统。

02.

Clone，打造2万美元以内的“合成人类”

与MIT的学术探索相呼应，Clone Robotics正将类似的仿生肌肉技术推向产业化，其核心方向是打造“合成人类”而非传统人形机器人。

近期，Clone Robotics宣布从波兰转型进驻硅谷核心地带，在加利福尼亚州山景城开设第二家办公室，为技术规模化落地做准备。

Clone Robotics的技术路线与行业主流截然不同，摒弃了将电机塞进刚性外骨骼的模式，采用高度还原人体解剖结构的聚合物骨骼，驱动系统则是改良升级自麦基宾技术的“肌纤维”（Myofiber）人工肌肉，需一套复杂的微型化液压血管系统支撑运行，仅上半身就拥有164个活动关节，可实现媲美人类的活动幅度。

这种技术路线虽需通过高维控制维持仿生人姿态，但能构建抽象层，让视觉-语言-动作（VLA）模型等高阶神经网络可像操控电机驱动机器人一样运行仿生人，兼具人类级别的柔软度、速度与力量，近期搭载新型神经关节控制器的机械手演示，已充分展现其灵巧度。

在2026 Abundance Summit上，Clone Robotics公布了明确的发展路线图：

◎2026年末推出“手术级精准”躯干平台，可操作手术刀、电钻等复杂工具；

◎2027年实现自然类人行走步态；

◎2028年推出首款商用“机器人管家”产品，主攻酒店等场景，这使其直接与1X、Figure、特斯拉等企业展开竞争，但核心技术路线差异显著。

成本控制是Clone Robotics的核心优势，该公司通过“千米级量产”人工肌纤维，已将单台肌肉骨骼仿生人制造成本控制在2万美元以内，这一价位与低端电机驱动机型相当，却具备高端仿生能力，未来计划维持这一大众定价，同时推出高端旗舰机型。

Clone Robotics的CEO Dhanush Radhakrishnan随后在社交媒体“澄清”补充，尽管目前原型机已实现成本效益，但完整双足机型仍在研发中，目标2027年底前完成，目前仍有工程工作待推进。

截至目前，Clone 已累计融资 1700 万美元，新一轮 5000 万美元融资正在推进中。

在产品设计上，Clone Alpha 采用仿生结构，通过聚合物骨骼和专属肌纤维人工肌肉，完整复刻人体生理构造。

此前展会现场展出的两代躯干机型，一台为深色仿真表皮搭配镜面面罩，另一台采用透明外壳，内部密集的白色人工肌肉清晰可见。

为应对恐怖谷效应，目前机型采用镜面面罩而非人脸设计，未来计划迭代至Neoclone，并搭载中性面部，最终打造“True Clones”终极克隆体，复刻全部40块面部肌肉以捕捉微表情，做到与真人难以区分。

值得一提的是，这种聚焦仿生与制造环节的思路，也契合Allonic等企业“编织式造机器人”的行业趋势。

NE时代智能体 ，赞1982

03.

写在最后

从MIT的电流体纤维肌肉实验室突破，到Clone Robotics的“合成人类”产业化探索，仿生人工肌肉技术正逐步打破传统电机驱动的局限，实现从技术原理到实际应用的跨越。

无论是学术领域对生物肌肉特性的精准复刻，还是产业领域对成本与场景的精准把控，都在推动机器人技术向更柔性、更坚韧、更贴近生物形态的方向发展，为可穿戴设备、人形机器人等领域的创新开辟了全新路径。