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双林股份再度递表港交所。

港交所3月26日披露，双林股份有限公司向港交所主板提交上市申请书，中信证券和广发证券担任联席保荐人，该公司曾于2025年9月24日向港交所递表。

作为国内知名的传动驱动零部件制造商，凭借技术同源性及制造工艺共通性，双林股份已将产品布局从汽车零部件延伸至人形机器人、低空经济等领域的传动驱动系统关键零部件。

01.

丝杠领衔爆发

人形机器人核心部件市场扩容

中国智能人形机器人市场正处于爆发式增长的前夜，为核心零部件企业提供了广阔的市场空间。

据招股书披露，2024年至2029年间，中国智能人形机器人销量将由约4.0千台跃升至约138.8千台，复合年增长率高达103.3%，标志着市场正从小众采用快速转向大规模部署。

作为人形机器人核心传动部件的丝杠，其市场规模同步迎来爆发，其中行星滚柱丝杠占据主导地位。

具体来看，中国智能人形机器人丝杠市场中，行星滚柱丝杠分部预计将由2020年的7.9百万元增长至2024年的111.9百万元，2029年进一步增至3331.3百万元，2020-2024年复合年增长率为91.5%，2025-2029年复合年增长率提升至95.4%，预计2027年将突破1000百万元门槛。

凭借更高的承载能力、精度与耐久性，行星滚柱丝杠尤其适用于机器人膝、髋等高应力关节，且随着成本下降，正逐步取代传统滚珠丝杠。

相较之下，滚珠丝杠同期将由1.6百万元增长至555.2百万元，2020-2024年复合年增长率为93.2%，2025-2029年为83.0%，因成本较低、精度可接受，仍将在低负载、高精度应用中发挥关键作用。

与人形机器人丝杠市场相呼应，关节模组和丝杠磨削机设备市场同样呈现指数级增长态势。

中国智能人形机器人关节模组市场销售额预计由2024年的8亿元飙升至2029年的110亿元，复合年增长率69.2%，2025年突破10亿元，2027年达42亿元，2029年实现翻倍增长。

丝杠磨削机设备市场收入则由2024年的2亿元增长至2029年的76亿元，复合年增长率高达106.8%，2026年突破10亿元，2028年超过39亿元。

与此同时，中国整体智能人形机器人行业规模预计由2024年的22亿元增至2029年的243亿元，复合年增长率62.3%，行业整体的爆发为核心零部件企业带来了前所未有的发展机遇。

02.

双林股份

抢占人形机器人核心零部件赛道

行星滚柱丝杠作为人形机器人关节模组的核心传动部件，其广阔前景成为双林股份布局的核心逻辑。

该部件具备高精度、高负载、长寿命及强抗冲击的特性，可为人形机器人关节运动提供高扭矩密度与精准位移控制，使人形机器人运动更贴近人类、更为灵活，同时也是具身智能驱动系统的关键部件。

除人形机器人外，行星滚柱丝杠还广泛应用于高端数控机床、新能源汽车、航天与军工设备等领域，其中2024年汽车丝杠市场规模约为37亿元，彰显了该部件的广阔应用场景与强劲市场需求。

作为国内领先的传动驱动零部件制造商，双林股份凭借技术同源性与工艺兼容性，成功将产品布局延伸至人形机器人传动驱动系统关键零部件领域。

截至招股书最后实际可行日期，相关产品虽尚未商业化，但双林股份已完成多项技术突破与布局，产品组合涵盖反向行星滚柱丝杠、机器人集成线性关节模组、微型滚珠丝杠等核心产品，精准匹配人形机器人的核心需求。

在核心产品布局上，反向行星滚柱丝杠作为人形机器人灵活精准动作的核心零部件，具备高负载能力、高精度和长寿命的特点。

双林股份于2024年末设立试点生产线，年产能达12000件，目前正与两家国内新能源汽车制造商合作开发该产品，首批样件已于2025年6月交付。

根据合作协议，双林股份负责机器人关节模组的结构及硬件设计（包括零部件选择及制造工序），包括执行器模组的开发、制造、质量控制、交付及调试等；而汽车制造商则聚焦人形机器人的驱动控制与运动控制软件及系统应用，负责提供技术投入及验收测试。

线性关节模组专为高响应速度设计，是关节运动的核心驱动单元，其核心部件（包括反向行星滚柱丝杠、无框力矩电机及电机驱动器）均由双林股份自主研发，目前正为一家国内新能源汽车制造商定制，首批样件同样于2025年6月交付。

微型滚珠丝杠则专为人体机器人灵巧手设计，可提供毫米级力控制精度，公司已向多名客户提供样品，目前处于验证阶段。

具体来看，基于在汽车 EHB 及 EMB 滚珠丝杠方面成熟的研发及应用，双林股份成功将其精密磨削技术应用于新能源汽车滚珠丝杠，并进一步优化用于人形机器人灵巧手。

据悉，其微型滚珠丝杠精密度可达C3级（最高C1级），内径小至3毫米，导程小至0.5毫米，转换效率超85%，反驱动力低于3.5牛顿，平均使用寿命超100000转，可满足灵巧手的严苛需求。

双林股份作为全球第二大、中国最大的汽车座椅HDM供应商，汽车座椅HDM与反向行星滚柱丝杠、轮毂轴承与滚珠丝杠之间存在技术同源性，使其能够快速迁移调整技术，突破传统丝杠的传动限制，提升负载能力、转速及使用寿命。

为解决人形机器人高端丝杠的磨削技术难题，降低量产成本，双林股份于2025年1月完成对无锡科之鑫的战略收购。

该公司的数控螺纹磨床达到国际先进水平，加工精度达C3至C0级，可高效高精度加工长径比高达1:12的零部件，不仅大幅降低设备采购成本及交付周期，提升公司丝杠产品的一致性和良率，还可对外销售，为业内企业提供磨削技术解决方案。

研发方面，双林股份在总部设立战略技术中心，在国内设立七个研发中心，其中人形机器人研发中心专注于人形机器人核心驱动技术，涵盖线性及旋转关节、轴流电机及灵巧手；精密磨床及滚柱丝杠研发中心则聚焦高精密制造设备和反向行星滚柱丝杠系统。

产能方面，截至2025年底，双林股份已通过试点生产线生产1500套反向行星滚柱丝杠，年产能100000套的新生生产线正在安装中，预计2026年6月投产。

目前，双林股份已开发出适合人形机器人的核心产品，包括直线关节模组、灵巧手推杆模组、反向行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、无框架力矩电机及空心杯电机，也与多家领先的机器人企业建立合作关系，完成多批样机交付，并获得客户的认可。

其中，在人形机器人直线关节模组方面，双林股份已具备内部设计、仿真、制造及测试能力，并于 2025 年 4 月完成向两家中国人形机器人公司交付定制原型。

财务数据方面，双林股份整体经营稳健，为机器人业务的持续投入提供了保障。2023年至2025年，公司收入由41.39亿元增至54.84亿元；毛利率由16.5%提升至20.3%；年内利润由8193.8万元增至5.03亿元。

值得一提的是，双林股份核心业务传动驱动零部件收入由2023年的22.80亿元增至2025年的32.70亿元，2025年占总收入的59.6%。

从应用场景来看，2025年双林股份产品开始应用于人形机器人领域，占当年传动驱动零部件及内外饰收入的0.3%，目前虽尚未从机器人相关产品产生收益，但已完成相关加工能力及试生产线的搭建。

未来，双林股份计划持续加大机器人传动与执行系统关键零部件产业化的投资，重点聚焦人形机器人用反向行星滚柱丝杠、关节模组、灵巧手滚珠丝杠等产品，加速产业化进程，抓住人形机器人行业爆发带来的市场机遇。