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仿生柔性机器人企业擎羽科技连获两轮融资。

2026年开年以来，仿生柔性机器人赛道迎来资本密集关注，擎羽科技（Feagine Robotics）的表现尤为亮眼。

3月18日，据AI科技评论消息，擎羽科技近日宣布完成数千万元天使+轮融资，由东方富海领投。据悉，本轮资金将主要用于技术研发与产品迭代。

而就在前不久，其刚完成由德迅投资领投、老股东奇绩创坛加注的天使轮融资。

值得一提的是，东方富海此前在机器人大脑侧就连续布局千寻智能与中科第五纪。其中，中科第五纪更是宇树科技的001号“具身操作大脑”供应商，且仅用一个多月就完成了两个场景的交付。

此次加码擎羽科技，东方富海看好的则是其以仿生柔性机器人为基础，逐步形成面向复杂场景的通用操作平台。

而德迅投资系宇树科技的天使投资人，更是在硬件领域布局已久，在天使轮加码擎羽科技，是其在硬件赛道的又一重要布局，彰显了对仿生柔性机器人赛道潜力的认可。

开年连续两轮数千万级融资，不仅为擎羽科技的技术研发与产品迭代注入强劲动力，更折射出资本市场对柔性机器人赛道潜力的高度认可，以及对具身智能产业真实落地需求的迫切期待。

成立于2025年3月的擎羽科技，自诞生之日起就锚定了差异化发展赛道——以仿生柔性本体切入具身智能领域，打破传统刚性机器人的发展局限。

擎羽科技不只是柔性硬件公司，而是在仿生柔性本体基础上，同时向控制、感知与智能能力延伸的机器人平台公司。

不同于传统刚性机器人依赖离散关节、固定运动边界和结构化部署环境的技术路径，擎羽科技致力于打造更轻量、更安全、更灵活的新一代机器人平台。

▍擎羽科技仿生机器人产品概念图

在擎羽科技看来，仿生柔性机器人并非“更软的机器人”，而是一种全新的人机协作接口，其核心目标是解决机器人进入真实世界时长期存在的非标环境适配难、部署成本高、人机协作不自然等行业共性难题，探索一种能在开放场景中长期可用的新型驱动方式与人机协作基础单元。

强劲的团队实力，是擎羽科技获得资本青睐的核心底气之一。

创始人兼CEO彭锐堪称“学术+产业”双硬核，本科、硕士毕业于武汉大学电子信息系，博士毕业于香港大学机械工程系，不仅是香港政府青年科学家奖项得主，还以第一作者身份在Nature Communications、IEEE等国际机器人顶级期刊和会议发表论文，长期深耕机器人运控落地与仿生操作研究。

更关键的是，彭锐曾任职于大疆创新担任嵌入式工程师、香港理工大学研究员，积累了近十年机器人工程研发和学术经验，深谙从实验室技术到真实场景落地的全流程逻辑。

除彭锐外，核心团队成员均来自香港大学、清华大学、南加大、康奈尔、哥大等世界顶尖高校，且具备大疆、字节跳动、银河通用等一线科技公司的工程与产品经验，覆盖机器人硬件研发、软件算法、场景应用等多个领域，为技术突破和产品落地提供了坚实支撑。

技术层面的系统性突破，是擎羽科技的核心竞争力所在，也是其区别于同行的关键。

长期以来，柔性机器人多停留在实验室或演示阶段，难以实现真实场景的长期应用，而擎羽科技则围绕“在不确定性中保持可控”这一核心目标，构建了软硬件协同的整体工程体系，从根本上解决了这一行业痛点。

硬件层面，公司采用仿生柔性结构与远端驱动机制，模拟人体肌肉与肌腱的联动发力逻辑，打造出类似“人工肌腱”的驱动系统，将驱动器集成在远端，通过“肌腱”传递力量至运动关节，极大降低了结构重量和惯量，实现了极高的负载自重比。

测试数据显示，其单个柔性机器人产品的极限负载自重比达到5:1，单个关节最大可承重35公斤，弯曲寿命超过1000万次，既能满足实际操作需求，又能有效降低近人场景中的风险暴露。

更为突出的是，柔性结构赋予机器人卓越的环境适应性和人机交互安全性。

由于柔性关节没有刚性限制，机器人可实现空间内8个自由度的全向运动，周身任意位置都能成为操作点，不仅能完成末端点对点操作，还能通过本体缠绕、卷曲不规则物体，在复杂场景中具备天然的自适应优势。

即便与人发生意外碰撞，柔性关节也能吸收冲击、顺应变形，避免刚性关节带来的强力撞击伤害，为机器人进入家庭等近人场景奠定了安全基础——而轻量化和安全性，正是机器人进入家庭的行业共识底线。

在感知与控制层面，擎羽科技并未追求单一指标的极限精度，而是聚焦闭环稳定性与动作可预测性，构建了多模态感知与柔顺控制体系，在每个关节布满传感器，结合仿真平台合成的规模化训练数据，即便在少量真实样本的情况下，操作成功率也能达到95%以上，末端精度可控制在毫米级别，真正实现了柔性智能在硬件平台上的精准部署。

此外，乐高式模块化设计让核心模组可灵活调整长度和外观，能快速响应各类定制需求，大幅提升了产品的场景适配能力。

擎羽科技凭借差异化的柔性技术路线、强大的团队实力和清晰的产品策略，不仅获得了资本的青睐，更在重构人机共生的核心逻辑。

未来，擎羽科技将继续以仿生柔性本体为核心，持续推进软硬件一体化建设，强化产品交付、场景验证与系统迭代能力。