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擎羽科技 完成数千万元天使轮融资。

机器人从工业流水线走向家庭、服务等复杂场景的需求日益迫切。而传统刚性机器人在非标环境适配、人机安全交互等方面的短板，成为行业落地的核心瓶颈。

近日，专注于新一代仿生柔性机器人的擎羽科技，完成数千万人民币天使轮融资，本轮融资由德迅投资领投，老股东奇绩创坛持续加注，为其柔性技术的产业化落地注入强劲动力。

作为宇树科技的天使投资人，德迅投资在硬件领域布局已久，此次加码擎羽科技，也是其继极壳科技、首形科技、若创科技后，在硬件赛道的又一重要布局，背后折射出资本对仿生柔性机器人赛道潜力的高度认可。

据悉，本轮融资资金将主要用于技术研发投入与产品迭代，进一步巩固擎羽科技在仿生柔性机器人领域的领先优势。

成立于2025年3月的深圳擎羽科技，自诞生之日起就锚定了差异化赛道。

不同于传统机器人强调刚性结构与高确定性的技术路径，擎羽科技聚焦仿生柔性机器人，核心目标是解决机器人进入真实世界时长期存在的非标环境适配难、部署成本高、人机协作不自然等行业共性难题。

在擎羽科技看来，仿生柔性机器人并非“更软的机器人”，而是一种全新的人机协作接口，其终极目标不是打造特定形态的机器人，而是探索一种能在开放场景中长期可用的新型驱动方式与人机协作基础单元。

擎羽科技创始人彭锐本科、硕士毕业于武汉大学电子信息系，博士毕业于香港大学机械工程系，不仅是香港政府青年科学家荣誉得主，还以第一作者身份在Nature Communications、IEEE等国际机器人顶级期刊和会议发表论文，长期深耕机器人运控落地与仿生操作研究。

此外，彭锐曾任职于大疆创新担任嵌入式工程师、香港理工大学研究员，积累了近十年机器人工程研发和学术经验。

与此同时，核心团队成员均来自香港大学、清华大学、南加大、康奈尔、哥大等世界顶尖高校，且具备大疆、字节跳动、银河通用等一线科技公司的工程与产品经验，为技术研发和产品落地提供了坚实支撑。

在技术实现上，擎羽科技突破了柔性机器人长期停留在实验室或演示阶段的困境，解决的并非单一部件或单点性能问题，而是柔性机器人在真实环境中长期可用的系统性难题。

柔性执行系统天然存在高自由度、强非线性、状态难以完全建模等工程挑战，而擎羽科技并未依赖极端参数或高度理想化假设，而是围绕「在不确定性中保持可控」这一核心目标，构建了软硬件协同的整体工程体系，从根本上提升了系统稳定性与可复制性。

硬件层面，擎羽科技采用仿生柔性结构与远端驱动机制，模拟人体肌肉与肌腱的联动发力逻辑，打造出类似“人工肌腱”的驱动系统，使机器人在输出能力、安全性与顺应性之间形成内在平衡。

▍擎羽科技仿生机器人产品概念图

相较于传统刚性机器人依赖高刚度与精密约束的直驱方案，这种远端驱动设计将驱动器集成在远端，通过“肌腱”将力传递至运动关节，极大降低了结构重量和惯量，实现了极高的负载自重比。

测试数据显示，其单个柔性机器人产品的极限负载自重比达到5:1，单个关节最大可承重35公斤，弯曲寿命超过1000万次，既能满足实际操作需求，又能在接触频繁、扰动存在的近人场景中有效降低风险暴露。

更值得关注的是，柔性结构赋予了机器人卓越的环境适应性和人机交互安全性。

由于柔性关节没有刚性限制，机器人可实现空间内8个自由度的全向运动，周身任意位置都能成为操作点，不仅能完成末端点对点操作，还能通过本体缠绕、卷曲不规则物体，在复杂场景中具备天然的自适应优势。

同时，即便与人发生意外碰撞，柔性关节也能吸收冲击、顺应变形，避免刚性关节带来的强力撞击伤害，为机器人进入家庭等近人场景奠定了安全基础——而轻量化和安全性，正是机器人进入家庭的行业共识底线。

感知与控制层面，擎羽科技并未追求单一指标的极限精度，而是聚焦闭环稳定性与动作可预测性。

针对柔性系统不可完全观测、难以精确建模的客观特征，公司构建了多模态感知与柔顺控制体系，在机器人每个关节布满传感器，实时采集高度非线性的运动数据，并通过仿真平台合成规模化训练数据。

基于多模态训练策略，即便在少量真实样本的情况下，其操作成功率也能达到95%以上，大幅降低了对大规模标注数据的依赖，末端精度可控制在毫米级别，能够轻松完成抓取、放置等日常任务，真正实现了柔性智能在硬件平台上的精准部署。

在产品形态设计上，擎羽科技采用乐高式模块化设计，核心模组的柔性驱动器可通过增减关节数量改变长度，通过更换外壳改变产品外观，能够快速响应各类定制需求，无论是10厘米还是2米的长度，无论是金属质感还是仿真皮肤，均可在短期内实现交付，极大提升了产品的场景适配能力。

这种设计思路，也契合了其“不造特定形态机器人，只做人机共生基础单元”的核心定位。

“人脑的高阶决策能力短期内无法被AI替代，但人体生理能力已达上限，仿生柔性机器人将成为人类意志延伸的最佳载体。”彭锐表示，擎羽科技始终专注于解决机器如何在真实世界中，长期、安全、连续地与人和复杂环境发生接触的问题，让机器不依赖精确建模即可稳定工作，从而被允许安全进入人类的生活空间。

▍写在最后

当前，具身智能产业正处于落地攻坚阶段，从工业场景到家庭场景的跨越，本质上是机器人从「确定性」向「不确定性｜环境的突破。

高盛预测，到2035年人形机器人市场规模将达到380亿美元，而家庭场景作为机器人落地的终极蓝海，谁能率先解决安全、轻量、低成本的交互难题，谁就有望抢占行业先机。

然而，机器人越接近真实世界，越需要一种能与变化共存的进入方式。

擎羽科技凭借差异化的柔性技术路线、强大的团队实力和清晰的产品策略，不仅获得了资本的青睐，更在重构人机共生的核心逻辑。

随着本轮融资资金的投入，擎羽科技将进一步加速技术迭代与产品落地，为仿生柔性机器人赛道的发展注入新活力，推动人机共生从概念走向现实。