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近日，雷军公布小米机器人业务最新进展，宣布小米人形机器人已正式进入汽车工厂“实习”。据小米技术官微披露，此次机器人“实习”的核心场景是汽车工厂自攻螺母上件工站，其表现可圈可点：连续自主运行3小时，双侧同时安装成功率达90.2%，且满足最快76秒的产线生产节拍要求，成功适配真实工厂的严苛标准。作业中，机器人需精准抓取自攻螺母、配合滑台输送与自动定位锁定，完成汽车一体化压铸后地板零件的自攻拧紧作业，而自攻螺母花键结构、抓取姿态不固定及定位销轴磁吸力等因素，均大幅提升了装配难度。这一成果的背后，离不开小米核心技术的支撑。基于开源的通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0，小米结合端到端训练、多模态感知与全身运动控制三大核心技术，为机器人赋予了稳定高效的作业能力。端到端数据驱动控制结合强化学习，让机器人可快速适配工况并从实践中学习；多模态感知融合视觉、触觉等信息，降低了复杂环境下的误判概率；混合架构的全身运动控制，既保障了作业精度，又提升了极端场景下的稳定性。雷军坦言，机器人从实验室到工厂存在巨大鸿沟，实验室可容忍多次失败，而真实工厂需保证万无一失，目前机器人的表现虽仍显“笨拙”，却是极具意义的开端。事实上，机器人作业仍有失效案例，如对齐精度不足导致的卡滞、环境干扰引发的安装不到位等，这些都是产业化部署需突破的瓶颈。目前，自攻螺母上件工站只是小米机器人落地的第一步，其在料箱搬运等场景的自主工作也在推进中，更多经典工站的部署验证正在稳步开展。雷军预计，未来5年将有大批量人形机器人进入小米工厂投入作业。