NE时代

机器人直指车企工厂。

相关报道显示，在25家全球头部汽车制造商中，有近一半正在其工厂内开展先进机器人技术的试点项目，不过目前的障碍在于汽车内饰零部件以及复杂线束的安装。

不可否认的是，汽车制造业成为智能机器人落地的核心战场。作为产业链长、工序复杂、精度要求高的代表性行业，汽车生产的自动化升级需求尤为迫切。

近期，奥迪、丰田、现代等全球汽车巨头纷纷牵手专业机器人企业，凭借差异化的合作路径，共同推动AI机器人从实验室演示走向工厂车间的规模化应用。

01.

奥迪牵手Mimic，“灵巧”破局

德国汽车巨头奥迪的布局，聚焦于汽车装配中最棘手的柔性操作难题。

近日，奥迪与总部位于苏黎世的初创企业Mimic Robotics达成战略合作，将AI驱动的灵巧操作技术引入生产环节，率先打破了柔性零部件装配的自动化瓶颈。

双方合作的核心突破，在于Mimic Robotics独创的“像素到动作”端到端架构。

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区别于传统工业机器人需要工程师手动编写每一个动作指令的僵化模式，该系统可直接将原始传感器数据转化为协调连贯的机械动作，无需人工设计感知流程，实现了自动化领域的“基础模型时刻”。

其搭载的mimic-video视频动作模型（VAM），依托预训练视频主干网络理解物理动态，样本效率较标准视觉-语言-动作（VLA）模型提升10倍，机器人仅需少量示范数据，就能快速掌握复杂工业作业任务。

这一技术优势在汽车门框橡胶密封条安装作业中得到充分体现：由于橡胶材料具有柔性特质，且安装过程对精度要求极高，这项工序长期以来只能依赖人工完成。

而双方联合推出的双臂平台，可自主完成整套安装流程，精准破解了这一行业痛点。

值得注意的是，Mimic的务实策略与奥迪的需求高度契合。这家2024年从瑞士苏黎世联邦理工学院拆分成立、已完成1600万美元种子轮融资的初创企业，并未盲目跟风研发全身仿人机器人，而是将自研16自由度仿人灵巧手与成熟机械臂搭配，通过工厂工人佩戴自研设备采集动作数据，实现机器人的模仿学习，既保证了操作精度，又降低了工业落地的成本。

与此同时，奥迪的布局并非个例，在中国市场，优必选（UBTECH）已与奥迪一汽达成合作，其Walker S1人形机器人成功获得奥迪一汽的“Offer”，可完成空调泄漏检测等精细作业，操作精度达毫米级别，进一步拓展了AI机器人在汽车生产中的应用场景。

02.

Digit人形机器人“上岗”，落点丰田工厂

如果说奥迪与Mimic的合作聚焦于灵巧操作的技术突破，那么Agility Robotics与丰田汽车加拿大制造公司（TMMC）的商用合作，则彰显了人形机器人「可靠性优先」的工业落地逻辑。

在成功完成试点验证后，TMMC近日宣布计划在其厂区内部署Agility旗下的Digit通用人形机器人，协助员工开展制造、供应链及物流相关作业。

作为丰田在日本境外规模最大的生产基地，TMMC引入Digit的核心目标，是替代汽车装配线上高度重复、体力消耗极大的岗位，减轻员工劳动负荷、提升作业安全性，让员工投身于更具价值的工作。

这一合作的达成，也标志着Agility的业务成功从第三方物流（3PL）及零售领域，拓展至汽车制造这一高门槛赛道。

Digit机器人之所以能获得丰田的认可，核心在于其适配工业场景的多重优势：

其一，它可无缝融入现有制造工厂，无需对厂区进行高成本改造或整体翻新，大幅降低了企业的引入门槛；

其二，依托人工智能技术，Digit可持续学习新任务、适配全新生产流程，快速实现商业化能力升级；

其三，Agility自研的云端自动化平台Agility Arc，可实现机器人集群调度，并与现有仓库及制造执行系统无缝对接，提升作业效率。

更关键的是，Agility去年获得了美国职业安全与健康管理局（OSHA）认可的安全认证，这一认证成为其敲开丰田等跨国企业大门的“入场许可”。

对Agility而言，与丰田的合作是其商业化落地的重要里程碑。在此之前，该公司已通过与亚马逊、GXO Logistics的合作布局物流领域，近期还通过美客多（Mercado Libre）进军拉美市场，而此次切入汽车制造领域，意味着其将涉足更多样化的制造工作流。

不同于竞争对手Figure AI奉行的自主优先路线，Agility始终坚持「可靠性优先」的工业专业化路线。

正如其首席执行官佩吉·约翰逊（Peggy Johnson）所言，公司正致力于推出首款可与人安全协同作业的人形机器人，这一理念也与联合创始人乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）“用25年实现人机共存”的长期愿景高度一致。

在汽车生产场景中，Digit还可与自主移动机器人（AMR）协同作业，有效解决传统固定式工业机械臂无法覆盖的“最后一米”物料搬运问题，补齐自动化短板。

03.

波士顿动力Atlas，进入现代工厂实地测试

与此同时，今年年初《60分钟》专题节目《人形机器人来了》，罕见记录了波士顿动力全电动版Atlas机器人在现代汽车集团美国工厂（HMGMA）的首次真实场景实地测试，宣告这款以后空翻、跑酷闻名的机器人，正式迈入工业应用新阶段。

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在现代汽车的加持下，此次在现代佐治亚工厂的测试中，身高约1.75米、重约90.7公斤的全电动版Atlas，自主完成了汽车装配线车顶行李架的分拣作业。

这一看似简单的任务，对机器人的环境适应能力、动作精度和可靠性均提出了极高要求，也是波士顿动力为Atlas设定的首个实际工业任务。

Atlas负责人Zack Jackowski将这一转变形容为，从“谨小慎微的工程研发”，转向在真实工厂场景中验证机器人的实际价值，“这是阿特拉斯首次走出实验室，从事真正的工作”。

Atlas的转型，背后离不开其先进的智能架构与多元训练方式。

相较于2021年依靠手写算法控制的笨重液压机型，新一代Atlas搭载了“System 1/ System 2”智能架构，通过远程操控监督学习、动作捕捉、模拟环境强化学习三大方式，打造通用型机器大脑：

操作人员佩戴VR头显引导机器人手部动作，生成高质量训练数据；人员穿戴动作捕捉服采集的人类动作数据，会输入模拟系统，由4000个数字版Atlas在6小时内完成模仿与适配；模拟环境还能让机器人在代码上传至实体硬件前，数千次应对地面打滑、关节僵硬等极端工况，确保其在真实工厂环境中的可靠性。

在设计理念上，Atlas也突破了单纯模仿人体的局限，追求“超越人类”的工业价值——其具备可360度连续旋转的关节，瞬时起重能力达50公斤，可胜任汽车装配中繁重的体力工作，同时能更高效地适应工厂狭小空间，无需挪动即可实现躯干180度旋转。

持有波士顿动力88%股份的现代汽车，将此次测试视为“伟大征程的起点”，尽管Atlas还需数年才能正式全职投入工作，但波士顿动力已在布局产能，计划到2028年实现年产3万台人形机器人。

值得一提的是，现代汽车对机器人产业的布局远不止于此。

近日，据路透社报道，有消息人士透露，现代汽车集团计划在韩国江原道新万金地区，对机器人、数据中心、氢能基础设施及其他项目开展大规模投资，与韩国政府计划最早于本周签署初步协议，投资规模达数十亿美元。

结合其在CES 2026上发布的AI机器人与Physical AI整体战略，现代正构建覆盖研发、训练、验证、量产与服务的端到端AI机器人价值链，并推进RaaS（机器人即服务）模式，通过订阅方式降低客户门槛，实现机器人产业的规模化落地。

04.

写在最后

奥迪与Mimic、Agility与丰田、波士顿动力与现代的三大合作案例，并非孤立存在，而是全球汽车产业与AI机器人深度融合的缩影。

如今，越来越多的汽车巨头开始布局这一领域：

比如，宝马在斯巴达堡工厂用Figure 02仿人机器人完成超9万件钣金零件上料试点；福特在科隆工厂采用Humanoid的HMND 01 Alpha机器人完成物料配套与料箱拣选试验。

再比如，雷诺与Wandercraft合作研发“卡尔文（Calvin）”系列工业仿人机器人，承担高体力消耗作业；梅赛德斯-奔驰则对Apptronik公司进行投资，布局人形机器人技术。

除了合作以外，特斯拉则是其中自研的典型。今年2月，特斯拉官方微博宣布，第三代特斯拉人形机器人即将亮相，预计年产百万台。

而在中国市场，具身智能机器人，俨然成为车企的下一个必争之地，小鹏、奇瑞、广汽等车企也纷纷布局，占领高地。

小鹏汽车CEO何小鹏近日向全体员工发布了一封开工信提及，小鹏正加速成为一家物理 AI 的全球化公司，全新一代 IRON 机器人将在年底启动量产， 要成为“全球第一个规模量产的高阶人形机器人”。今年IRON将率先落地导览 、导购等场景，并向全球开发者开放 SDK。

理想汽车CEO李想也曾多次表示，具身智能是 AI 发展的重要方向，人形机器人将成为继智能汽车之后的下一个重要产品形态。理想在自动驾驶上积累的算法能力、数据资产和工程化经验，有望迁移到人形机器人领域。

这些布局的背后，是汽车产业与机器人技术的双向赋能。

汽车行业的规模化生产需求，为AI机器人提供了真实的落地场景和海量训练数据，推动机器人技术快速迭代；

而AI机器人的融入，则破解了汽车生产中柔性装配、重复性体力作业、“最后一米”物流等痛点，推动汽车制造业向更高效、更安全、更智能的方向转型。

行业专家表示，全球首家完全无需人工参与的、完全有机器人驱动的汽车生产工厂有望在2030年前投入运营，而且中美两国有望成为该领域的领跑者。