NE时代

更开放、更灵巧、更好用。

2月10日，北京人形机器人创新中心正式推出新一代通用机器人平台——具身天工3.0。

该平台以“更开放、更好用”为核心目标，依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等关键领域实现显著提升。

同时，具身天工3.0也成为行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

在本体性能方面，具身天工3.0身高169cm，体重62kg，可实现拟人行走、奔跑。

配备高扭矩一体化关节（关节峰值扭矩400N·m），具备极强的肢体爆发力，可轻松应对特种作业中的高负载需求。

即便在崎岖不平的作业面或存在复杂障碍物的环境中，也能依靠充足的扭矩输出保持机身姿态稳定，突破不同场景、不同作业需求的限制。

同时，依托本体高自由度结构（全身43自由度）与全身协同控制能力，具身天工3.0可稳定完成翻越约1米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务。

结合灵活的躯干与上肢运动范围，还能支持跪地作业、弯腰转身操作等复杂灵巧操控场景，在狭小空间或受限姿态下仍具备精细操作能力。

此外，得益于多自由度协同的肢体设计，具身天工3.0实现了各关节的精准联动与动作微调，通过多自由度协同校准，将操作精度控制在毫米级，完美契合工业制造场景的作业需求，有效规避作业偏差、保障作业质量，进一步提升了通用泛化能力。

值得一提的是，具身天工3.0还预留多种类型拓展接口，“更开放”地支持各类外设工具灵活接入，可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景，实现与行业主流系统的无缝衔接，大幅降低各行业的开发成本与准入门槛。

在软件层面，其依托“慧思开物”平台生态，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，将复杂技术能力封装为简单易用的操作流程，且完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中间件和端云协议，合作伙伴无需进行底层技术重构，即可开展定制化二次开发，有效缩短开发周期。

作为具身天工3.0实现“更好用”的核心支撑，“慧思开物”通用具身智能平台构建了“感知-决策-执行”的全链路闭环，推动机器人逐步摆脱遥控和人工干预，实现从单机作业到多机自主协同的跨越。

其中，具身大脑，由世界模型、VLM 模型在内的 AI 大模型驱动，作为大脑中的高级认知中心，处理“是什么”和“为什么”的问题，负责理解看到的场景和人类的语言指令，进行常识推理，并将复杂任务分解成一步步的规划。

具身小脑，由VLA模型、全自主导航等能力驱动，负责机器人的实时感知与避障和精准动作执行，实现即使在环境复杂、工况多变的场景下，也能稳定、高效的作业。

更值得关注的是，基于通用具身智能平台“慧思开物”构建的多具身智能体协作应用系统，具备跨本体兼容、任务异步协同自主调度的能力，实现了真正意义上的“一脑多机、一脑多能”，为实际应用提供了可落地、可复制的路径。

北京人形始终聚焦“更开放、更好用”这一方向，依托先进的本体性能与具身智能两大核心技术，让人形机器人真正实现“能干活、会干活”。

为进一步完善开放生态，北京人形还基于“具身天工”和“慧思开物”两大通用平台，实现多项关键技术成果的开源开放，包括具身天工本体、运控框架、世界模型、具身VLM大模型、跨本体VLA大模型、具身智能训练工具链、具身数据集RoboMIND、具身仿真资产ArtVIP等。

资料显示，北京人形机器人创新中心成立于2023年，由京城机电、优必选、亦庄机器人、首程控股等共同发起，致力于打造国际一流的具身智能机器人创新平台。

在核心技术突破层面，北京人形机器人创新中心屡创行业里程碑，持续刷新全球人形机器人技术上限。

2025年4月，其自主研发的“具身天工Ultra”人形机器人，以2小时40分42秒的成绩自主完成21.0975公里的半程马拉松，成功斩获全球首个人形机器人半程马拉松冠军。

同年8月，在世界人形机器人运动会上，该中心自主研发的具身天工Ultra与天轶2.0机器人表现亮眼，共斩获2金6银2铜的优异战绩。

其中，具身天工Ultra在100米跑步决赛中，以21.50秒的全自主奔跑成绩夺冠，成为人形机器人史上首个百米“飞人”。

搭载“慧思开物”平台的天轶2.0则彰显出强大的通用性与自主作业能力，成功包揽物料整理赛的冠、亚军，将27枚末端直径仅为8毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，展现了极强的精细物品抓取能力、稳定性与操作精度。

依托过硬的技术积累，北京人形机器人创新中心围绕特种作业、工业制造、商业服务等核心领域，构建了成熟可复制的具身智能解决方案，并积极推动技术从实验室走向实际应用。

目前，该中心已与中国电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团等多家各行业领军企业达成深度战略合作，聚焦高危、高强度、重复性劳动场景，加速具身智能技术的落地应用，切实服务于生产生活各领域。

在具体应用落地方面，“具身天工2.0”“天轶2.0”已成功进入福田康明斯发动机工厂，在“无人生产线”上自主完成料箱取放、搬运等作业，可灵活适应不同货位高度与多种料箱种类。

与此同时，北京人形与中国电科院合作，将人形机器人应用于高危电力巡检场景，降低人工作业风险；与李宁运动科学实验室携手，通过人形机器人开展长时间高强度的跑鞋测试，助力产品研发升级。

近期，北京人形还与拜耳医药签订合作协议，双方将共同推动人形机器人及具身智能技术，在固体药品制造生产、包装、质量控制、仓储及物流等场景的技术开发。

为支撑具身智能机器人的规模化生产与技术迭代，不久前，北京人形正式启动运行其中试验证平台。

中试平台于2025年建成并投产，占地9700平米，聚焦具身智能机器人的技术验证和应用落地需求，部署完善的底层基础设施，配置专业化智能设备，搭建了整机生产示范线、关节生产线、小批量试制线，并配备具身智能机器人测试区及数字化运维平台。

目前，该平台已具备试制生产和测试设备500台套，以及具身智能机器人年产能5000台套的能力，且已下线第1000台客户定制化样机。

此外，平台面向产业链上下游企业、高校、科研院所等机构开放，提供试制打样、性能工艺验证、工艺优化、功能模块装调、整机装调、测试验证六大功能一站式服务。

融资方面，2月3日消息显示，北京人形机器人创新中心已完成首轮超7亿元市场化融资。本轮融资汇聚了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等多家知名投资机构，并获得百度、东土科技等产业方的战略投资。

据悉，本轮融资资金将重点投入于“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台的技术迭代与规模化推广，进一步推动具身智能机器人向“全自主、更好用”的方向演进。

而本次具身天工3.0的发布，成为北京人形在具身智能生态打造过程中的又一重要里程碑。“更开放、更灵巧、更好用”，具身天工3.0不仅夯实了具身智能产业的技术产品根基，更为产业规模化应用注入核心动能。