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卓益得机器人完成近亿元Pre-A+轮融资。

2月4日，上海卓益得机器人有限公司（以下简称“卓益得机器人”）正式宣布完成近亿元人民币Pre-A+轮融资。

本轮融资由上海浦东引领区投资中心、上海张江科技创业投资有限公司联合领投，河南省科投产业发展投资基金等机构跟投，同时成功引入青岛征和工业股份有限公司、厦门松霖科技股份有限公司集团成员作为战略产业投资者，多元资本与产业力量的注入，为公司后续发展奠定坚实基础。

本次募集资金将聚焦三大核心方向：深化核心技术与产品迭代、升级量产交付与供应链体系以及推进生态共建与市场渗透，助力卓益得机器人从技术领先向规模交付跨越。

未来，卓益得机器人将重点攻坚老年人康养陪护市场，同步覆盖生活陪伴、心理健康辅助等场景，加速商业化落地进程。

在产品布局上，卓益得机器人已率先取得重大突破。

1月30日，卓益得机器人在张江机器人谷正式发布全球首款完全仿生具身智能机器人Moya，该产品定位高端情感陪护与服务领域，凭借“形、动、智”三位一体的全仿生体验，成为行业关注的焦点。

在外观与触感上，Moya身高1.65米、体重约32公斤，搭载带温度调节功能的环保硅胶表皮，可稳定维持32-36℃的人体适宜温度，从触觉层面最大限度贴近人类感知，打破传统机器人的冰冷触感壁垒。

运动性能方面，Moya的头部配备25个高精度驱动单元，身体拥有16个关节自由度，不仅能精准模拟人类面部微表情，让情感表达更细腻自然，其行走姿态的真人相似度更是达到92%。

Moya依托自研小脑运控模型，可完成行走、上下楼梯等复杂肢体动作，运动灵活与协调性大幅提升，实现 “动如真人”。

智能交互方面，其内置自研大语言模型，搭配3D导航和压力传感器，既支持非结构化环境避障、衰减90%碰撞力以保障交互安全，还具备多轮对话、场景化记忆等能力，能捕捉人类情绪、回应情感需求，，适配情感陪护、心理健康辅助等核心场景。

这款兼具技术突破与场景价值的仿生机器人，商业化进程已稳步推进。据了解，Moya计划于2026年第四季度开启限量预售，首批50台定价区间为120万至150万元人民币。

值得一提的是，Moya躯干及四肢的主要关节部位，均搭载了本轮融资投资方之一青岛征和工业股份有限公司的链式关节模组，体现了产业投资与技术研发的深度协同。

除了“硅基少女”Moya，目前卓益得机器人已构建“四极矩阵”全场景产品线，涵盖角色演艺、教育赋能、灵活作业、情感交互四大维度，整合各类核心产品，实现从民用服务到专业作业的多领域、全场景覆盖。

其中，卓益得机器人联合上海戏剧学院与上海理工大学共同打造的全国首个机器人博士IP——学霸01，兼具知识输出、拟人化交互与戏曲演绎等艺术表达，适配教育、文化传播等场景。

此外， 定位通用仿生人形机器人平台的行者三号（X3B），则具备顶尖运动与控制规划能力，可适配复杂路况、灵活执行各类动作，覆盖工业辅助、特种作业等领域。

依托行业独有的轻量化设计及弹性体包裹工艺，卓益得机器人进一步提升机器人交互安全性，构建起差异化竞争优势，夯实技术与场景的绑定能力。

在核心技术支撑上，卓益得机器人自主研发的智能内核“DroidSoul”（卓灵智能体），整合了跨模态感知、情感计算、大语言模型等核心技术，可精准捕捉、回应人类情绪并复刻自然动作，为类人交互及共情能力提供坚实支撑，持续夯实公司在情感智能领域的技术根基。