灵龙青龙组团入驻延锋工厂，人形机器人“打工潮”来袭

NE时代智能体更新于: 2026-01-23 15:48:16

人形机器人开启车间实干模式。

在1月21日国新办举行的新闻发布会上，工业和信息化部副部长张云明表示，在人工智能技术的驱动下，人形机器人产业正以超预期态势迭代演进。

会上发布的最新数据显示，2025年我国人形机器人整机企业数量已突破140家，推出的人形机器人产品超330款。

从整体发展现状来看，我国人形机器人已实现“站得住、走得稳、跑得快”的核心能力突破，正加速从“舞台上展演、赛场上竞技”向“家庭中实用、工厂里实干”的场景化应用跨越。

相较于观赏性的表演展示，人形机器人的核心价值更在于走进工厂、承担实际生产任务，这已成为行业共识。当前市场对人形机器人的核心诉求，是具备实际生产力并优先在工业场景落地，其中汽车制造工厂是重点应用场景之一。

汽车产业相关制造工厂对人形机器人的核心需求集中在四个方面：

一是稳定执行重复性生产任务，可精准完成搬运、质检等流程，肢体运动稳定性与作业安全可靠性是核心指标；

二是替代高风险工种作业，承接人工操作中存在安全隐患的岗位，降低生产安全风险；

三是具备群体协作能力，推动人形机器人从单机智能升级为多机协同作业，为规模化落地奠定基础；

四是依托大模型赋能与持续迭代训练，拥有跨场景协同处理泛化任务的能力，提升场景适配性与作业灵活性。

01.

灵龙+青龙，“组团”进驻延锋工厂

1月21日消息，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）的灵龙、青龙系列人形机器人正式进驻延锋工厂，开展零件火焰处理、Kitting齐套分拣、激光弱化处理等核心工位作业，标志着该中心人形机器人在工业场景实用化落地取得阶段性进展。

两款机器人的落地有着扎实的技术基础，早在2025 WAIC期间，青龙V2.5就已在延锋工厂模拟车间完成验证，连续 6 小时稳定运行，完成 100 余次任务，定位精度≤5 厘米，抓取成功率≥95%，顺利实现自主导航、工业开关操作、物料抓取转运等核心动作，验证了其在复杂环境中的适应性。

此次进驻的灵龙-h与青龙D-Wheel分工协同，覆盖多环节工业作业。

在料件搬运方面，针对料件尺寸细微差异、箱体柔软易变形等抓取难点，灵龙-h通过技术优化控制双臂协同误差，确保抓取平稳无损伤。

△灵龙-h抓取、放置物件

具体实操时，灵龙-h借助高精度感知系统扫描料架，依托3公斤轻载作业能力与双臂协同技术抓取料件；完成抓取后，灵龙-h自主避障行驶，精准将料件移送至检测台放置。

在高温作业环节，灵龙-h通过精准操作启动激光火焰机械臂，按预设轨迹对料件进行高温氧化火焰旋扫，以此提升塑料表面极性，保障后续粘结性能。

△灵龙-h抓取高温材料

值得一提的是，该工位此前存在高温、有害气体及粉尘带来的人工操作安全风险，且效率与精度难以稳定把控，而灵龙-h则展现出较强的环境适应性。

火焰处理完成后，灵龙-h将料件转运至分拣区分类放置，形成完整作业闭环。

△灵龙-h放置高温材料

现场配套人机隔离方案，数采人员在专用操控间远程采集数据，彻底消除人工操作的安全隐患。

除核心工位作业外，灵龙-h在Kitting齐套分拣场景可半自主推理，对两类物料盒乱序料件规则化放置，未来通过 VLA 模型升级将实现乱序抓取，有望降低劳动强度与配料错误率。

△灵龙-h拾取掉落物品

此外，灵龙-h还搭载失败重置功能，料件掉落人工介入后，凭借腰部关节轴设计和半自主推理模型可快速拾取并恢复作业，拾取效率较普通人形机器人提升约 50%。

青龙D-Wheel 则进驻激光弱化车间，负责零件激光弱化及上下料全流程作业。

△青龙D-Wheel放置、拿取激光工件

青龙D-Wheel具备10公斤双臂重载能力，可实现双臂协同转运，采用人机混合半自主方案，凭借全向高精度自主移动底盘，能在狭窄区域多点位往复自主移动，抵达工位后配合人工完成数据采集与高精度料件放置，精准适配激光弱化工位作业需求。

除此之外，灵龙机器人还可承担园区服务工作，通过智能巡检、复杂地形长距离奔跑、迎宾导览三大核心应用，实现电子表数据读取、积水区域识别上报、拟人化步态通行、多模态交互服务等功能，全方位赋能企业智能化运营。

此次双机落地延锋工厂，实现了高危工位无人化操作，保障了产业工人作业安全，同时以高精度、高效率、高稳定性的作业表现，解决了传统人工操作的行业痛点，为汽车制造等工业领域提供了可复制、可推广的人形机器人应用方案。

02.

那些“进厂”打工的人形机器人

在汽车零部件工厂的自动化升级浪潮中，智元机器人堪称“资深打工人”。

2025年10月，智元精灵G2首次线下公开亮相，同步启动与均胜电子过亿元采购合同的首批商用交付；同年11月起，该产品在均胜安全工厂开展专项测试，凭借高效稳定的表现，不仅验证了其在复杂工业场景中的适配性与可靠性，更彰显了智元与均普联合实验室在相关技术领域的阶段性重大突破。

作为工业级通用轮式机器人，智元精灵G2集高精度作业、多维感知与智能交互等核心能力于一体，搭载自主研发的高性能关节执行器、多类型传感器阵列及先进AI计算平台，可实现毫米级智能力控作业，在卷收器外壳上料场景中达成“手-眼-身-网”一体化协同操作。

此外，精灵G2强化学习与任务编排能力尤为出色，支持批量复制部署、多机混合部署及场景灵活拓展，适配工业生产的多样化需求。

相关测试数据印证了其硬核实力：作业成功率后期趋于稳定并保持99.9%以上，作业效率随模型迭代持续提升，最快可达12.97秒，常态稳定在15秒左右。

经严格测试后，智元精灵G2将率先落地均胜电子汽车零部件工厂，推动部分工序向机器主导转型，打造“具身智能+工业生产”的示范样本。

目前，均胜电子体系内适配该产品的应用工位已达千个，其上下游产业链关联场景亦蕴藏广阔潜在应用空间。

智元机器人的工业布局不止于此，其轮式通用机器人A2-W已进驻富临精工工厂，专注于多层料架周转箱取放、车间重载整托物料运输等重复性任务，以自动化替代人工，破解工厂物流环节的效率瓶颈。

无独有偶，人形机器人也正式迈入工业场景，首次规模化进驻电池工厂。

2025年12月，千寻智能的具身智能人形机器人“小墨”规模化落地宁德时代中州基地新能源动力电池PACK生产线，接手电池包下线前EOL与DCR最终功能测试工序。

同样的，这一工序因多品种、小批量、高柔性特点长期依赖人工，不仅存在高压打火风险，还面临效率与质量不稳定等痛点。

“小墨”搭载端到端视觉-语言-动作（VLA）模型，具备强大的环境感知与任务泛化能力，可自主适配来料偏差、点位变化，柔性调节插拔力度，插接成功率稳定在99%以上，作业节拍媲美熟练工人。

实际作业中，它能精准完成电池接插件插接等复杂操作，自主检测线束连接状态、上报异常，间隙切换至巡检模式；面对多型号连续生产任务，单日工作量较人工实现三倍提升，在作业一致性与稳定性上表现优异，有效降低了不良品率。

此外，宁德时代联合多部门深入调研，将场景需求转化为明确技术指标并制定可行开发方案，为“小墨”规模化部署筑牢基础，未来将以此为起点，全面升级PACK线自动化及智能化水平。

机器人“进厂”的热潮已席卷全行业，北京人形、智平方、优必选等企业旗下多款产品亦纷纷进驻各类工厂，各司其职赋能生产。

2025年10月，北京人形机器人创新中心的具身天工2.0、天轶2.0进驻福田康明斯发动机工厂，分别承担重物搬运、零部件分拣等重复性任务，为车间减负提效。

同年6月，智平方旗下轮式人形机器人“爱宝”进驻东风柳汽工厂开展概念验证。

这款搭载智平方全域全身VLA（GOVLA）大模型的机器人，可在轮胎装配、上下料、拖拽料车、贴挡风玻璃标签、收纳保护布等多个场景执行智能化作业，覆盖质量检测、装配作业、物流转运、工厂运维等关键制造环节。

而“爱宝”在高复杂度场景中的作业过程，还能持续产生海量高价值真实操作数据，构建数据闭环反哺模型迭代，加速技术与场景的深度融合。

优必选的Walker S系列则凭借成熟表现，成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人。

目前，该系列已与蔚来、东风柳汽、一汽大众、极氪、一汽红旗、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等多家车企达成合作，深入工厂一线执行搬运、质检等任务，持续拓展工业人形机器人的应用边界。

国外方面，现代汽车集团旗下波士顿动力发布的新一代Atlas机器人，2028年起逐步进入集团制造体系，承担零部件分拣、整理等重复性辅助任务；2030年前推进其参与复杂整车装配工序，全面嵌入核心生产流程。

此外，去年11月，Figure创始人兼首席执行官布雷特·阿德科克(Brett Adcock)在社交平台转载报道。根据新闻稿，在过去的6个月内，公司第二代人形机器人Figure 02已在宝马集团斯帕坦堡工厂参与生产了3万辆X3汽车，累计装载超过9万个零件，运行时间超过1250小时，预计行走超过120万步或200英里。