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威灵关节模组新品补位，谐波+行星双系列齐发。

随着人形机器人产业加速迈入规模化落地阶段，核心部件的性能迭代成为竞争关键。前不久，笔者梳理了关节模组赛道的开年三大关键词，其中之一就是“新品”，关节模组行业迎来新品迭代热潮。

近日，美的集团工业技术事业部旗下威灵机器人部件正式推出新一代高精度关节模组系列产品。

新品聚焦谐波、行星两大核心类型，凭借高精度、高可靠性、高刚性、高功率密度、高易用性等核心优势，为人形机器人提供一站式全套关节解决方案，同时可面向自研关节模组厂家，定制化供应无框电机及人形专用减速机方案。

威灵谐波关节模组作为人形机器人核心部件，集成高功率密度无框力矩电机、伺服驱动器、高精度谐波减速机、双24位编码器及制动器于一体，采用一体化大中空结构设计，峰值扭矩密度达100Nm/kg，功率密度高达300W/kg，搭配力位混合控制技术与图形化调试，兼顾操作便捷性与性能稳定性。

其中，HBN系列关节模组构建了完整产品矩阵，涵盖在研的HBN62、HBN170两款型号，以及已实现量产的HBN70、HBN80、HBN90、HBN110、HBN142等机型，外径覆盖62mm至170mm区间，额定转矩范围为5Nm至382Nm，可适配多场景关节驱动需求。

与此同时，HLN系列关节模组亦形成完善产品线，涵盖HLN40、HLN52、HLN60、HLN70、HLN80、HLN97、HLN130等多款型号，外径范围为40mm至130mm，额定转矩覆盖3.5Nm至178Nm，兼顾紧凑性与驱动力输出。

此外，威灵行星关节模组集成无框力矩电机、伺服驱动器、高刚性行星减速机及双24位编码器，采用一体化高集成化设计，既可提供标准化全套关节方案，也可根据客户需求开展定制化开发。

该行星关节模组包含PHN与PDN两大系列产品矩阵：PHN系列涵盖PHN50-006、PHN60-015、PHN88-050三款型号，外径区间为50mm至88mm，额定转矩覆盖6Nm至50Nm；PDN系列则包括PDN105-028、PDN126-065、PDN126-115三款型号，外径范围为105mm至126mm，额定转矩覆盖28Nm至115.5Nm。

威灵新一代高精度关节模组系列，已构建起从微型紧凑款到大型高扭矩款的全维度产品布局，能够精准适配不同负载能力、不同安装空间的关节驱动场景需求。

此外，威灵还可提供整机定制化开发服务，亦可单独供应手臂等核心组件，灵活满足客户多元化需求。

在机器人核心部件研发与制造领域，威灵机器人部件持续深耕突破，核心产品覆盖精密减速机、关节模组、伺服电机三大品类，部分产品已成功导入国际头部机器人厂商供应链，彰显强劲技术实力与市场认可度。

目前，美的集团已形成从核心零部件研发到整机系统集成的全产业链自主研发能力（回顾：从收购库卡到押注500亿：美的人形机器人十年布局路）。

在机器人整机方面，2025年12月初，美的首次正式发布超人形机器人“美罗U（MIRO U）”。

作为行业首创的六臂轮足式人形机器人，该产品既是美的人形机器人家族的第三代迭代成果，其核心技术体系亦由美的集团完全自主研发打造。

美的集团副总裁兼CTO卫昶表示，美罗U可实现稳定升降与360度原地转体，六条仿生人形机械臂具备高精度灵活操控能力，且执行器支持末端多类模组的快速切换，能够搭建起多维度协同作业体系。

美罗U的核心竞争力在于突破了单纯的形态模仿瓶颈，聚焦工业场景实现作业效率的跨越式提升。

在落地应用规划上，美罗U在2025年底进驻无锡双高端洗衣机工厂，不仅能大幅优化产线节拍效率，还可使相关生产线的换线调整效率提升30%。

产品迭代方面，美的始终秉持“发布一代、研发一代、规划一代”的稳健策略。截至目前，企业已成功研发3代共5款人形机器人，覆盖类人形、全人形、超人形三大品类，形成了美罗、美罗X、美罗U及美拉、美拉X的完整产品矩阵。

其中，第一代产品美罗与美拉已正式推向市场：美罗为轮式工业机型，当前已在荆州洗衣机工厂投入使用，承担运维与搬运等核心任务；美拉则定位多场景居家服务机器人，已熟练掌握洗衣机、微波炉、冰箱等各类家电的操作技能，适配家庭日常需求。

第二代机器人美罗X与美拉X实现性能升级：美罗X采用双足设计，拥有40+20自由度，能更好地适配复杂工业场景；美拉X则为迷你双足服务机型，体型更小巧，更契合居家环境的使用需求。

整体来看，美的人形机器人已完成全景化产品布局：面向工业场景的“美罗”系列历经三代迭代完成技术沉淀；聚焦商业与家庭场景的“美拉”系列已进入最终测试阶段，计划今年落地美的线下体验门店，届时将承接产品导览、功能演示等服务工作，进一步拓宽人形机器人的应用边界。