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全能旗舰级人形机器人MATRIX-3。

在人形机器人产业从技术探索迈向规模化应用的关键转型期，「矩阵超智」这家企业以惊人的迭代速度和清晰的产业化路径脱颖而出。

1月10日消息，矩阵超智正式推出第三代全能旗舰级人形机器人——MATRIX-3。

自2024年4月成立以来，这家汇聚全球顶尖科技人才的新锐企业，凭借全栈自研能力，在短短两年内完成了从MATRIX-1到MATRIX-3的跨越式发展。

01.

做出能「养家糊口」的机器人

矩阵超智的快速崛起，根植于其强大的核心团队基因与明确的发展定位。公司核心团队汇聚了来自特斯拉、英伟达、OpenAI等全球顶尖科技公司的资深专家，这些成员曾深度参与业界知名人形机器人、自动驾驶、人工智能大模型等关键项目，具备从系统设计、硬件开发到算法优化的完整技术闭环能力。

创始人张海星拥有20年亚太、北美、欧洲消费电子，新能源汽车和人工智能领域的高科技行业研发设计、生产、市场创新和科技公司创业工作的实战经验。

他曾因设计开发出一款可自动控制升降悬浮的蓝牙音箱，于 2021 年受马斯克邀请加入特斯拉，牵头组建特斯拉中国设计中心并打造出一支高效的研究设计团队，深度主导下一代人形机器人 Optimus 的开发工作，同时参与全自动驾驶出租车 Cybercab 等新车型项目。

凭借在消费电子与智能硬件领域沉淀的研发、制造及创业经验，为其进军人形机器人赛道奠定了坚实基础。

在全球顶尖科技公司的任职经历，让张海星深刻认识到：比做出炫酷原型更重要的，是实现稳定可靠、可规模化的工程落地。

基于这一认知，张海星在2024年4月带领团队于上海成立矩阵超智，确立了「专注AGI人形机器人全栈式技术研制及商业化创新应用」的核心方向。

公司名称中的“矩阵”，寄托了产品纵横覆盖制造、医疗康养、家庭服务等多元场景，成为真正通用机器人的愿景；“超智”则彰显了超越行业龙头，打造更智慧、通用人工智能系统的雄心。

“做出能‘养家糊口’的机器人，可能不够性感，但一定足够靠谱。”张海星提出的产品理念为公司发展定下务实基调，促使团队选择了一条与国内诸多同行不同的路径——直接对标北美全尺寸人形技术平台，优先追求工程闭环与可规模化复制能力。

在他看来，行业真正的突破不在于单个场景的演示效果，而在于实现“本体、灵巧手与大脑”的深度系统融合，这才是通向下一代机器人产业化的关键。

02.

MATRIX-1：132天破局，奠定技术与市场基础

2024年12月，矩阵超智正式线上发布首款产品——MATRIX-1。这也意味着，团队仅用132天，便完成了全尺寸通用人形机器人原型机的研发。

值得一提的是，MATRIX-1直接对标美国人形机器人公司Figure AI推出的Figure 02。

作为矩阵超智的技术奠基之作，MATRIX-1在硬件配置与核心技术上展现出鲜明的创新特质。

参数方面，产品身高1.8米，体重约65公斤，全身拥有77个自由度，行走时速可达8公里，双臂最大负载35公斤，续航约5小时，整体参数达到国际同类产品先进水平。

外观设计上，MATRIX-1采用石墨白色调，头部配有交互屏幕，兼顾美感与功能性；更值得关注的是，它采用了全球首创的新型柔性复合材料龙鳞状包覆结构，是全球首个采用新型复合材料全身包裹的人形机器人。

其肩膀、腰胯、手肘窝等可活动关节采用国际创新的柔性复合材料，实现软硬材质一体化，不仅具备更高的柔韧性、抗冲击性、高强度比、热稳定性和灵活性，还通过表面集成的触觉传感，赋予了机器人类人皮肤触感与温度感知能力，有效提升了人机交互的安全性与亲和度，缓解了“恐怖谷效应”。

重点是，MATRIX-1接入了公司自研的“机器人大脑”Matrix Brain系统，构建了「大脑决策－小脑控制动作－肢体执行」的全链路支撑体系，让机器人真正具备“看到－思考－行动”的类人能力，为后续产品的智能升级奠定了算法基础。

在2025年7月的世界人工智能大会（WAIC）上，MATRIX-1迎来首秀。

现场成功展示了拟人步态行走、多任务上肢协同操作以及沉浸式人机交互体验等核心能力，赢得行业广泛关注。

值得一提的是，在大会召开前，MATRIX-1的意向订单已近1000台，客户覆盖海外AI公司、国内科研机构、制造场景集成商、地方产业园以及科教展馆等多个领域，充分证明了市场对其技术路线与产品价值的认可，为矩阵超智的后续发展积累了宝贵的市场资源与客户反馈。

03.

MATRIX-3：系统性重构，理解物理世界

在MATRIX-1奠定的技术基础与产业生态的支撑下，矩阵超智的产品迭代进入加速通道。

全新推出的第三代全能旗舰级人形机器人 MATRIX-3，相较前两代产品完成了从底层算法到顶层应用的系统性重构。这不仅是矩阵超智人形机器人迈向成熟应用的关键里程碑，更标志着整个人形机器人行业，正式从“执行预设指令”迈入“理解并适应物理世界”的新阶段。

作为一款安全、自主、可泛化的物理智能机器人，MATRIX-3能够执行类似人类的任务，具备从专业场景走进人类日常生活的能力。为实现这一跨越，矩阵超智工程团队突破了材料科学、驱动技术、感知算法与人工智能的多重边界，赋予产品三大根本性优势，构建了“仿生感知-灵巧执行-认知决策”的完整能力体系。

其一，仿生设计与感知新生，赋予机器“肌肤”与“触觉”。

为实现与人类和环境的安全、细腻互动，MATRIX-3引入革命性的人类仿生工程学设计。机身覆盖首创的3D立体织物仿生肤质，这层由三维编织柔性织物构成的“肌肤”，不仅提供柔软、亲和的触感，更内嵌分布式传感网络，能够缓冲意外接触并精准感知接触位置与力度，极大提升了人机共处的安全性。

同时，产品采用多模态感知融合技术，指尖集成高灵敏度触觉传感器阵列，可感知0.1N的压力变化；结合升级的视觉系统与大规模预训练空间感知基础模型，MATRIX-3形成了“眼看”与“手触”互补的视触觉感知系统，能够像人类一样通过触摸判断物体的材质、形状及抓握状态，实现对易碎品、柔性物体的精细化操作，彻底突破了传统机器人“刚性交互”的局限。

其二，灵巧操控与拟人步态，重新定义运动与操作极限。

MATRIX-3的运动性能实现质的飞跃，核心在于仿生关节与灵巧末端的技术突破。产品搭载全新设计的27维自由度灵巧手（“灵犀之手”），关节构造与运动范围高度拟人，结合键绳驱动技术，在保证力量和速度的同时，实现了极致的轻量化与精准控制，可完成使用工具、操作精密仪器、折叠物品等复杂任务。

在移动能力上，基于大规模人类运动捕捉和视频数据开发的通用运动控制模型，让MATRIX-3的行走、转身、上下坡姿态如人类般流畅自然；其动力核心是一体化直线关节，集高功率密度、低噪音与高可靠性于一身，为全身体运动提供了稳定、高效且敏捷的基础，真正实现了“如影随形”的自然移动能力。

其三，认知内核与零样本泛化，完成从“预先编程”到“认知推理”的跨越。

硬件是躯体，智能是灵魂。MATRIX-3搭载矩阵超智自主研发的全新神经网络架构，核心突破在于强大的零样本任务泛化能力——无需针对每一个特定任务进行海量数据训练，仅通过基础物理规律理解和简单指示，就能在全新环境下快速学习新技能、操作新物体，大幅拓展了应用边界与部署速度。

在数据规模和质量的驱动下，产品的通用智能操作模型得以落地，能够自主规划抓取策略、避障路径，并实时调整力度与姿态，完成一系列需要手眼协调与即时判断的复合任务，真正具备了“自适应、自学习”的智能特质。

MATRIX-3的推出，为人形机器人的规模化、实用化铺平了道路，更为商业服务、制造业、物流、医疗辅助及未来家庭服务奠定了全新的软硬件平台标准。

正如矩阵超智首席执行官张海星所言：“MATRIX-3的产品哲学，是让机器智能以最自然、最安全的方式融入人类的物理空间。我们从不是要复制人类，而是创造一种能够延伸人类能力、承担重复性劳动的新物种。今天，我们向这个未来迈出了坚实的一步。”

目前，矩阵超智已开放针对特定行业合作伙伴的早期体验计划，并预计于2026年启动首批试点部署，推动MATRIX-3从技术产品走向实际应用场景。

03.

写在最后

人形机器人作为高度集成化的产业，其规模化发展离不开核心部件、系统集成到场景应用的完整生态协同。2025年12月，矩阵超智发生关键工商变更，新增卡倍亿、宏润建设等战略股东，注册资本增至约2430.57万元，同时法定代表人变更为张海星，标志着公司发展进入资本赋能与产业协同的新阶段。

卡倍亿与宏润建设的入股，分别从供应链、场景落地两个维度，为矩阵超智注入了鲜明的产业基因。

在供应链协同侧，卡倍亿作为国内领先的汽车线缆供应商，在新能源汽车线缆、数据线缆、机器人线缆等领域拥有深厚的技术沉淀与成熟的制造体系，具备完整的研发、测试与量产能力。

早在2025年11月，卡倍亿就与矩阵超智正式签署战略合作协议，建立长期稳定的合作关系。双方约定充分发挥各自技术与资源优势，围绕产品开发与场景落地展开多层次合作，卡倍亿将重点成为矩阵超智在机器人线缆、线束、电池Pack、关节模组及整机组装等领域的重要供应商，为矩阵超智解决了规模化生产中的供应链保障问题。

在场景落地侧，成立于1994年的宏润建设，是国内民营城市基础建设行业的头部企业，也是国内最早研发盾构换刀机器人的企业，在产业领域拥有深厚的技术和科技积累。

2025年9月，宏润建设就与矩阵超智签署协议，合资成立宁波星际动力科技有限公司（宏润建设持股60%，矩阵超智持股40%），专门从事人形机器人的研发、生产和商业落地业务。

随后，同年 11 月，星际动力正式入驻宁波前湾新区，旗下首款人形机器人 “Star Dynamics 星际 1 号” 同步亮相。这款机器人搭载自研第三代灵巧手，可精准完成抓取、捏取等多种精细操作且响应延迟达毫秒级，其配备的 “具身智能大脑” 支持自然语言指令理解与全自主任务执行，同时实现软硬件解耦，能兼容不同供应商的零部件。

据悉，星际动力计划于2026年实现Star Dynamics 星际1号量产，并在未来两三年内将单价降至大众可接受水平。

从2024年4月成立到MATRIX-3的正式发布，矩阵超智在短短两年内完成了从技术初创到行业引领者的跨越式发展。这一发展历程中，MATRIX-1的快速研发与市场验证，构建了技术与市场的基础。此外，卡倍亿、宏润建设等战略股东的加入，完善了供应链与场景落地的生态闭环。基于此，MATRIX-3的系统性重构，则实现了技术能力的代际跃升，推动行业进入新的发展阶段。