NE时代

超人形机器人跳出“仿人”桎梏。

在机器人技术迭代的浪潮中，形态设计始终围绕功能适配场景的核心逻辑演进。

而当前市场比较火热的是以双足双臂为核心的类人人形机器人，比如小鹏认为「机器人的终极形态，必然要向“人”靠拢」，因此小鹏全新一代IRON机器人亮相。同时，市面上也出现了突破人体生理限制的超人形机器人（如四臂、六臂机型）方向。

两者看似形态迥异，实则分别对应了适配人类环境与突破任务极限的不同研发目标，在技术路径、应用场景与价值实现上呈现出鲜明差异。

类人人形机器人以「模仿人类形态」为核心设计逻辑，其双足双臂的结构的核心优势在于对人类现有环境的天然适配性。人类社会的建筑设施、工具设备均基于人体形态设计，类人机器人无需对环境进行大规模改造，就能自然完成比如开门、上下楼梯、操作家用电器等任务。

而所谓的超人形机器人则是彻底打破“1:1模仿人类”的桎梏，以「功能优先于形态」为研发导向，通过多臂、轮足复合等创新结构突破人体极限，解决特定场景的需求痛点

两者的差异本质上是通用性与专用性的选择。

类人人形机器人追求「一机多用」，通过适配人类环境实现跨场景复用，是通用具身智能的理想载体，但需承担更高的技术研发成本和能效损耗；超人形机器人聚焦「一机精用」，通过形态创新最大化特定任务的效率与成本优势，是工业自动化升级的精准解决方案，但局限于细分作业场景。

在超人形机器人市场上，比如飒智智能SageMan系列四臂机器人的全空间作业突破、美的“美罗U”六臂轮足式机器人的工业场景精准落地，两款产品均跳出单纯形态模仿的桎梏，以实用主义为核心导向，将多臂优势转化为真实作业能力。

01.

飒智智能，从单臂到多臂的跨越

就在今年7月，飒智智能面向全球首次推出SageMan系列，包含第一代四臂具身智能机器人及第三代双臂具身智能机器人，实现了从单臂到多臂的技术跨越。

在核心结构与硬件配置上，第一代四臂具身智能机器人采用全覆盖对称性四臂交融空间设计，独特的对称型拓扑结构实现360°圆环形作业域，真正覆盖全身作业空间。

另外，创新性增加头部、髋关节、膝关节、踝关节4大核心自由度，整体达成52个自由度，结合机身升降与四臂协同，实现异构空间高可达作业。同时，其搭载轮式移动底盘，配合下肢多自由度协同，可完成爬坡、深蹲、仰身等全姿态作业，适配倾斜地面、狭窄通道等非结构化场景。

感知与互联层面，SageMan系列集成多维感知融合系统，包含六套3D视觉、两套激光雷达及多轴力学感知单元，具备识别文字、理解自然语音、解读手势动作的能力，并通过5G/WiFi/蓝牙/光通讯/工业总线实现高效互联，支持多模态、多任务的端到端学习，持续发展“视觉-触觉-语言-动作”协同能力。

核心智能架构上，SageMan系列创新性采用“大小脑”结合的智能推断模型，外接LLM大模型与内嵌VLA垂类模型协同，搭载自研SageOS系统构成智能中枢SageBrain，使智能化程度在多维度实现50%-200%的提升，具备卓越的泛化能力，可高效处理复杂、多变的任务。

依托这一架构与感知系统，机器人实现激光视觉多通道导航（移动误差≤5mm）与四臂力控高精度定位作业的闭环，达成微米级精准定位与多部件协同装配。

整体从技术核心逻辑上看，SageMan系列的52个自由度核心在于协调而非叠加。飒智智能突破“有手不等于能干活”的行业痛点，构建“感知-认知-动作”的闭环学习体系，通过边缘计算与大模型能力同步演进，赋予机器人面对未知任务和突发状况时的泛化与适应力。

与此同时，该系列以技术赋能工业制造全场景为核心导向，聚焦移动应用领域对精度、效率及适应性的严苛要求，提供全栈式具身智能机器人解决方案，推动工业智能化向更精细、高效的纵深方向发展。

就在本文发布前，飒智智能近日连续完成A++轮及A+++轮融资，累计金额达数亿元。资金将用于技术研发、海外市场拓展以及智能制造产线建设。

飒智智能成立于2018年，总部位于上海，公司创始人兼CEO张建政为上海交通大学机器人方向博士，拥有21年研发经验，曾任职于全球工业机器人巨头发那科（FANUC），主导开发了国内首套应用于汽车行业的3D视觉手眼协调系统。团队其他核心成员也多曾在罗克韦尔自动化、ABB等自动化和机器人企业担任关键技术职务，平均从业年限超过15年。

谈及与传统工业机器人的核心差异，张建政直言传统设备的短板所在：“传统机器人是固定式作业，适合连续生产，比如汽车焊接、喷涂。但现在新势力造车是混线生产，工艺每年都在迭代变化。”

更关键的是，制造业中70%的领域属于离散制造，这类场景需要多批量小品种的柔性作业，而这正是传统机器人难以覆盖的空白地带。

在张建政看来，机器人要真正替代人，必须突破空间与场景的限制：“必须解决移动作业和多元多空间作业的问题。不是在固定地方干活，而是像人一样在智能化工厂的多个空间里干不同的事。”这就要求机器人具备在开放、非结构化场景下自主辨识环境、规划路径、感知作业变化并调整效果的能力。

基于这一判断，飒智智能将核心方向锁定为具身智能机器人，“我们的机会是用具备移动作业能力的具身智能机器人，在离散制造环节或连续多变环节替换掉固定机器人”，张建政强调，“本质上，我们和他们不是同一类产品，我们解决的是他们解决不了的问题”。

未来，飒智智能将重点推进“本体智能、群体智能、规模化智能”三大方向，并计划明年发布新一代具身智能机器人，进一步提升机器人在复杂作业场景中的多任务协同能力。

02.

美的，「六臂轮足」超人形机器人美罗U

同样是聚焦工业场景，美的在12月初首次正式披露超人形机器人“美罗U（MIRO U）”。

该产品为行业首创的六臂轮足式人形机器人，同时也是美的人形机器人家族的第三代产品，其核心技术体系由美的集团完全自主研发构建。

美的集团副总裁兼CTO卫昶介绍，美罗U可实现稳定升降与360度原地转体，具备六条仿生人形机械臂的高精度灵活控制能力，且执行器支持末端多类模组的快速切换，能够形成多维度协同作业系统。该产品的核心优势在于跳出单纯的形态模仿，聚焦工业场景实现作业效率的显著提升，这也是人形机器人技术落地的核心突破点。

美的人形机器人创新中心主任奚伟曾提出工业先行、商业跟进、家庭探索的落地路径，明确将工业场景作为人形机器人的首个“战场”。

这一选择，源于美的集团全球布局的100余家智能制造工厂及全屋智能家电生态体系，为机器人技术提供了天然的场景验证与数据积累平台。

具体落地规划方面，美罗U预计将于年底落地无锡双高端洗衣机工厂赋能产线，不仅能大幅优化产线节拍效率，还可使相关生产线的换线调整效率提升30%。

美罗U的成功研发得益于美的在机器人领域的深厚积淀与全产业链自主研发能力。除此之外，美的在2017年收购德国工业机器人巨头库卡，也让美的快速掌握了机器人运动控制、机械结构设计等核心技术，更获得了全球领先的工业机器人生产制造经验。

目前美的已实现90%人形机器人核心部件自研，谐波减速器寿命突破2万小时，六维力传感器成本降低40%，国产化率达85%，为量产扫清障碍。

作为美的机器人“三化”战略（工业机器人智能化、家电机器人化、人形机器人价值化）的重要落地成果，美罗U的推出也完善了美的覆盖工业、商业、家庭场景的人形机器人产品矩阵布局，助力美的从家电巨头向智能科技企业转型。

具体从产品迭代来看，美的遵循“发布一代，研发一代，规划一代”的策略。目前，美的已研发3代共5款人形机器人，3代人形机器人产品，分别是类人形机器人、全人形机器人、超人形机器人；各机器人产品名分别为美罗、美罗X、美罗U以及美拉、美拉X。

其中，美罗和美拉是美的已经发布的第一代机器人产品，美罗是一款轮式工业机型产品，已在荆州洗衣机工厂执行运维与搬运任务；美拉是一款擅长多场景居家服务的家庭机器人，已学习操作洗衣机、微波炉、冰箱等家电。

美的第二代机器人为美罗X和美拉X，其中美罗X是一款双足型机器人，拥有40+20自由度，更适应复杂场景；美拉X是一款迷你双足服务机器人，更适应居家环境。

“美的集团将持续加大人工智能和机器人领域的技术研发，人形机器人的规模化应用是一个重点方向。”卫昶也透露，美的人形机器人已构建全景产品布局：工业场景专属的“美罗”系列历经三代迭代完成技术沉淀，而面向商业与家庭场景的“美拉”系列已进入最终测试阶段，预计2026年落地美的线下体验门店，届时将承接产品导览、功能演示等服务类工作。

这一布局除了深化美罗U的工业应用外，进一步完善了美的在人形机器人多场景的落地生态。

03.

写在最后

在人形机器人技术迭代的浪潮中，多臂机型的研发一度陷入“重形态、轻实效”的误区，“有手不等于能干活”成为行业普遍面临的痛点，单纯的机械臂数量叠加与外形模仿，难以匹配工业场景对精度、效率与适应性的严苛要求。

然而，今年以来，飒智智能与美的集团相继推出的多臂具身智能机器人产品，正打破这一困局。

从飒智SageMan系列以52个自由度的协同控制构建“感知-认知-动作”闭环，到美的“美罗U”以全产业链自研优势实现工业场景效率跃升，两款多臂机器人的推出，聚焦工业场景的精准定位，为机器人技术落地提供了可借鉴的实践路径。

未来，随着核心技术的持续精进与场景适配的不断深化，多臂机器人必将在更多非结构化场景中释放价值，持续推动工业智能化向纵深发展，为制造业转型重塑核心竞争力。