毫米波雷达，高性价比AEB方案的首选！欧摩威下一代雷达将在中国首发

NE时代新能源阅读: 2415更新于: 2025-10-28 09:13:26

如今，辅助驾驶的配置比例不断提升。但由于汽车市场车型的多样性，辅助驾驶的方案依然没有统一。

从数据上来看（NE时代数据统计），今年1-8月，中国乘用车终端销量中，约26.5%的车型搭载了域控制器，可以实现L2及以上的功能。前视一体机份额为41.6%。而仍有约31.9%的车型没有辅助驾驶，或仅有ACC功能。由此可见辅助驾驶市场仍有很大的提升空间。

在市场需求影响之外，法规也在影响后续辅助驾驶的发展。典型的是AEB新国标（即《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》），和L2辅助驾驶强标（即《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》）。

在辅助驾驶领域，凭借传感器、域控制器到辅助驾驶方案的全方位布局，欧摩威一方面加速推动高阶辅助驾驶的落地，另一方面推出多项高性价比方案满足法规要求。在实现科技平权的同时，实现安全平权。

近期，NE时代在欧摩威自动驾驶及出行事业群技术体验日上，与欧摩威多位负责人就产品技术方案以及后续欧摩威的发展方向展开交流。对此，Ahmed lrathni表示，安全才是辅助驾驶平权的关键，中国将是欧摩威未来最重要的发力点之一。

从左到右依次为：

欧摩威自动驾驶及出行事业群中国区负责人Ahmed lrathni先生

欧摩威自动驾驶及出行事业群中国区销售负责人朱斌先生

欧摩威自动驾驶及出行事业群中国区工程负责人周勇博士

值得一提的是，欧摩威脱胎于大陆集团汽车子集团，于今年9月在德国法兰克福正式挂牌上市。

01.

单雷达AEB，价格仅为前视一体机三分之一，目前已获定点

在AEB功能的实现上，目前行业主流的方案是前视一体机或者前视一体机+毫米波雷达方案。欧摩威的解决方案是基于单颗毫米波雷达实现AEB，该方案最大的好处是低成本。

周勇表示，单毫米波雷达方案成本仅需前视一体机的三分之一。并且毫米波雷达不受环境影响，可以工作在全天候工况下。如下雨、大雾等场景下，毫米波雷达方案表现优于视觉方案。此外，毫米波雷达探测原理与视觉不同，可以实现更高的探测距离精度，并且探测距离也更远。如欧摩威第六代毫米波雷达最远探测距离可达280米，远超视觉。因此，对于AEB、ACC这些基础功能的实现上，单雷达方案更好。

朱斌透露，欧摩威单雷达AEB方案已经获得某国内主流整车企业定点，已经进入量产开发阶段，预计2026年一季度量产。目前该车型测试里程已经超过10万公里，计划在明年一季度完成30万公里，以确保单雷达AEB方案的顺利量产。而欧摩威也有望成为业内首个支持单雷达AEB量产的供应企业。

作为一种全新的解决方案，单雷达AEB实现其实并不容易。欧摩威采用的“软硬一体”的方式。

在算法上，主要的难点是障碍物的识别。由于毫米波雷达提供的是基础的点云数据，因此首先就需要对点云信号进行处理，即将点云进行聚类，进而标注点云所展示的目标。聚类的过程中，还需要合理控制点云的大小，确保目标完整识别的同时，还可区分不同的目标。此外，该过程中不仅要筛选出动态和静态的目标，还需要筛选出优先级比较高的目标。

欧摩威单雷达AEB方案中已经能够识别包括机动车、自行车、摩托车、行人在内的所有AEB强标所要求的目标物。另外，还可识别道路曲率和宽度（即路沿）。

而目标的识别很大程度上依靠毫米波雷达硬件，欧摩威所采用的是其最新的第六代毫米波雷达产品。

02.

欧摩威第六代毫米波雷达不仅能做AEB，还能替代超声波

欧摩威第六代毫米波雷达主要包括ARS620（4发4收），ARS640（12发16收）和SRR630(角雷达)。

本次单雷达AEB方案选用的是ARS620。ARS620量产于2024年2季度，是当时全球第一款量产的4发4收，全频段，单芯片，并且使用LoP技术和波导天线的高性能毫米波雷达。

在性能方面，ARS620可以输出1000个点云，探测速率为50ms，最远探测距离为280米（汽车、摩托车，行人为174米），FoV角度为±60度，可测量物体高度。同时拥有以太网和CAN-FD通信接口，这也就意味着除可实现单独功能外，还支持卫星雷达方案。

欧摩威第六代毫米波雷达点云图，图源：欧摩威

除点云数量外，第六代毫米波雷达点云质量也非常高。在评估毫米波雷达信号质量时通常采用角反射器，如果一个角反射器对应一个目标点则被认为是有效检测，更多则意味着无效。另外，角反射器产生的结果需要保持稳定，这是因为对于像护栏这样的窄物体，检测结果也往往很窄。如果检测结果不稳定，护栏物体的识别将出现误差，如侵入车道，影响系统可靠性。

除此之外，欧摩威第六代毫米波雷达具有HBM高带宽模式，可以在低速时在10-20米范围内形成高密度点云。现场测试车辆配置有一颗ARS620+4颗SRR630，在无需超声波雷达和视觉的辅助下，即可单独完成自主泊车。

针对因毫米波雷达布置位置带来的盲区问题，欧摩威解释道，一方面可以通过系统的“记忆”功能，在连续的泊车时间内，识别并标记障碍物，在泊车时避免触碰障碍物。另一方面，也可以针对性布置少量超声波雷达作为补充识别。

该方案适用于标配5毫米波雷达或者3毫米波雷达的方案，一定程度上减少超声波雷达的数量。目前已经获得国际主机厂定点。

03.

全新的欧摩威，更本土化

脱胎于大陆集团的欧摩威将延续此前的业务架构、技术专长和产品组合，继续发挥大陆集团在技术、产品上的优势和经验积累。对于独立后的改变，Ahmed lrathni表示，最大的改变就是本土化，总结而言就是中国速度、最优成本和敏捷响应。依托“赋能中国”战略，欧摩威将从本土决策到本土开发，最终更好的服务本土客户。

包括单雷达AEB、雷达高带宽模式在内，欧摩威还推出针对中国市场设计的长距/环视摄像头模组方案，可适配包括地平线在内多个主流计算平台，并且还支持日夜两用，在近红外技术的加持下改善夜晚视觉能力。以及组合辅助驾驶系统，包括HCT皓月前视一体机、HCT皓月入门级辅助驾驶域控制器、HCT繁星高级辅助驾驶域控制器在内的基于地平线芯片的解决方案。