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NVIDIA 利用全新开源模型与仿真库加速机器人研发进程

  • 由 NVIDIA、Google DeepMind 以及 Disney Research 联合开发的开源物理引擎 Newton,现可在 NVIDIA Isaac Lab 中使用。这一物理引擎将助力科研人员及开发者打造功能更强大、适应性更强的机器人。

  • 全新的 NVIDIA Isaac GR00T 开源基础模型将为机器人赋予接近人类的推理能力,使其能够拆解复杂指令,并借助已有知识与常识执行任务。

  • 借助全新的 NVIDIA Cosmos 世界基础模型,开发者可以生成多样化数据,从而大规模加速物理 AI 模型的训练。

  • 来自斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院、新加坡国立大学等顶尖高校的全球科研人员,正借助 NVIDIA 的加速计算技术及软件推进机器人研究工作。

  • 包括 Agility Robotics、Boston Dynamics、Disney Research、Figure AI、Franka Robotics、Hexagon、Skild AI、Solomon 以及 Techman Robot 在内的领先机器人公司,正在采用 NVIDIA Isaac 与 Omniverse 技术。

NVIDIA 在机器人学习大会(CoRL)上宣布,开源物理引擎 Newton 现已可以通过 NVIDIA Isaac™ Lab 获取,同时推出的还有用于机器人技能的开源推理视觉语言动作模型 NVIDIA Isaac GR00T N1.6,以及全新 AI 基础设施。上述技术为开发者和研究人员提供了开源的机器人加速平台,该平台能够加快迭代周期、统一测试标准、整合训练与机器人端推理,并助力机器人安全可靠地将技能从仿真环境迁移到现实世界。

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