卧龙集团自主研发的仿生机器狗（人）关节动力总成焕新发布。该产品以高精度、高扭矩、超轻量化为核心优势，攻克了仿生机器人关节驱动的关键技术瓶颈，为四足机器人、人形机器人等前沿领域提供“动力心脏”。
洞察行业困境
锚定突破方向
○电机性能痛点：
转矩系数低、齿槽转矩高，导致设备动力输出波动大、效率低；减速机普遍存在寿命短、噪声大的情况，影响设备可靠性与稳定性。
○性价比难题：
产品价格高昂，性价比低；缺乏有规模和技术实力的供应商，产品质量难以保障。
WOLONG
核心技术突破，铸就卓越性能
01
高度集成一体化设计
🔸内部集成高精度、抗冲击力且体积小巧的行星减速机，有效放大扭矩。搭配的低齿槽转矩、高转矩系数无框力矩电机，确保动力输出平稳高效。
🔸16位绝对值式磁编码器与高动态响应、高精度的伺服驱动器协同工作，实现精确的位置和速度控制，保障设备运行的精准度。
02
前沿仿真技术应用
🔸电磁仿真设计优化了导线槽满率，使转矩系数达到 1.713Nm/A，提升动力性能。
🔸借助 KissSoft 软件进行齿轮仿真计算，精确评估齿轮的应力、疲劳寿命等参数，提高齿轮寿命，降低齿间噪声，提升设备运行的静谧性和稳定性。
03
高效安全运行保障
🔸外壳采用轻质铝合金材料，在增强散热性能的同时，实现高达 63.46Nm/kg 的峰值扭矩密度，轻量化与高性能，提升设备的动力表现，降低整体能耗。
🔸驱动器集成过压、过流、过温等多重保护功能，实时监测设备运行状态。
WOLONG
赋能千行百业，智造无限可能
仿生机器人
四足机器狗、人形机器人灵活奔跑、抓取，解锁应急救援、特种作业新场景。
