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机器人半马，荣耀包揽前六名。

荣耀“大胜”，包揽前六。

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松正式鸣枪开赛，这场汇聚105支参赛队伍的赛事，成为人形机器人技术实力的终极试炼场。

最终，荣耀机器人凭借压倒性优势包揽赛事前三名，甚至打破人类半程马拉松世界纪录，用实力打破了行业对其“玩票入局”的质疑。

本次赛事赛道全长21.0975公里，融合平地、坡道、急弯等多种复杂路况，对机器人的运动稳定性、续航能力及散热性能提出了极高要求，是对人形机器人综合工程能力的全面检验。

在这场高规格比拼中，荣耀的自主奔跑型机器人“闪电”表现抢眼：

齐天大圣队的“闪电”以50分26秒的净用时斩获冠军，大幅超越人类半程马拉松57分20秒的现有纪录；雷霆闪电队与星火燎原队的“闪电”机器人，分别以50分56秒、53分01秒的成绩位列亚、季军。

三款机器人成绩均成功跑进54分钟内，展现出极强的竞速实力。

此次参赛中，部分公司采用了机器人“人海战术”，参赛的105支队伍中，使用天工和宇树机器人的分别有20多支。

荣耀也采用“双机型+多赛队”的布局，带来自主研发的“闪电”与“元气仔”两款机器人，组建10支赛队参赛。

其中6支使用“闪电”、4支使用“元气仔”，涵盖自主导航、遥控操作两种模式，兼顾竞速争冠与交互展示双重目标。

最终，荣耀机器人不仅包揽前六名，还斩获最佳设计、最佳步态控制两项单项大奖。

作为此次夺冠的核心主力，“闪电”机器人（产品型号HONOR Robotics D1）身高169cm，采用潮酷机甲风设计，兼顾空气动力学与视觉冲击力，核心竞争力聚焦于速度与爆发力。

该机型分为自主导航与遥控操作两款，其中自主导航款搭载自研高动态运动系统，具备强大的高速奔跑能力与复杂地形适应能力，运动中响应迅捷、状态稳定，还能通过灯带与标志性交互动作实现与人的实时互动。

而另一款机器人“元气仔”（产品型号HONOR Robotics A1）身高136.9cm，采用银色亲和化设计，核心优势在于协作与陪伴，具备智慧语音对话、多模态情景感知、舞蹈展演等能力，目前已具备真实部署条件，未来将应用于荣耀门店引流导购、科技生活体验空间等场景。

01.

荣耀机器人的夺冠“秘诀”

机器人的竞速能力主要取决于电机、续航与散热等核心能力。

夺冠后，齐天大圣赛队测试开发工程师杜晓迪，分享了团队夺冠的核心关键。

首先，机器人在设计初期，就深度参考了专业长跑运动员的身体结构，打造了0.95米的大长腿，是外观与性能兼顾的核心优化。

其次，团队自研的高性能液冷系统，是夺冠的核心保障，这项技术也来自荣耀集团成熟技术的迁移复用。

雷霆闪电队队长、荣耀研发高级工程师姚彬在接受媒体交流时表示，这款“闪电”机器人全程采用自主导航模式，全程仅在10.6公里位置完成一次换电，全程无人工辅助运行。

比赛过程中，“闪电”机器人曾遭遇撞车意外。但凭借内置的动态平衡算法，机器人自主恢复正常姿态，重新回到赛道，全程没有任何人工干预，展现了极强的运行稳定性。

姚彬还透露，本次包揽赛事前三名的荣耀机器人，硬件架构和核心算法完全一致，仅在出发顺位、赛前参赛策略上，做了差异化的调整。

就像刚刚提及的，荣耀人形机器人的研发，大量复用了荣耀手机终端平台的成熟能力。

姚彬赛后介绍，“闪电”机器人的搭载电机、配套控制算法，均为荣耀全栈自研。核心散热技术，也来自荣耀手机领域多年积累的工程研发经验。

这让机器人在信息融合、整机结构可靠性、全栈自研电机等方面，都具备了极强的行业竞争力。

动力层面，机器人采用荣耀自研一体化关节模组，搭载了荣耀自研的大扭矩电机，峰值扭矩最高可达400牛米。

续航方面，机器人采用双电池设计，而且支持站立不断电换电。

控制层面，依托全栈自研的高动态运控算法、多传感器融合技术，机器人可以快速适配赛道复杂路况，精准控制重心，全程保持稳定奔跑状态。

在散热方面，去年参赛的机器人，主要采用风冷散热方案。长时间奔跑后，机器人核心关节会快速升温，直接导致步频下降、步幅缩小，奔跑速度大幅下滑。

今年荣耀团队全面升级方案，复用了荣耀多领域积累的成熟散热技术，采用液冷为主的多重散热技术，能让机器人全程保持接近常温的状态，稳定完成全程奔跑。

具体来看，针对行业内普遍存在的、电机长时间高负荷运转过热的难题，荣耀团队为机器人定制了专属液冷系统。

液冷管道可以像毛细血管一样，深入电机内部快速带走热量，配套高功率液泵，每分钟换热流量超过4升，高效解决了高负荷运动下的散热痛点。

赛前实测数据显示，这款机器人连续奔跑10公里后，主力电机最高温度仅31.5℃，从根本上杜绝了电机过热宕机的问题。

此外，“闪电”还搭载了荣耀自研的高动态运动系统，具备自主感知导航、复杂地形适配能力。机身设计同时兼顾了空气动力学优化与长续航需求。

其中，机器人的感知导航逻辑，和汽车自动驾驶方案高度相似。机身搭载了上下两组激光雷达，搭配顶部的卫星定位天线，实现赛道内的高精度定位，全程自主完成路线决策。

除此之外，这款机器人还支持灯带、专属标志性动作等实时交互反馈，未来还计划适配城市夜跑等街头运动场景。

在研发过程中，团队攻克了多项技术难题，其中最核心的就是整机结构可靠性优化。

这个环节，团队大量参考了荣耀手机研发的技术数据与实战经验，为机器人结构优化提供了完整的技术支撑。

对荣耀来说，微精密工艺、电源管理、电池、电机、智能制造、品控与供应链协同等技术和能力，都已有相应积累，并非白手起家。

02.

荣耀机器人的供应链“小伙伴儿”

一场赛道夺冠背后，同样也有产业链的协同发力。

在感知层面，荣耀机器人搭载禾赛JT128激光雷达，这款迷你型360°激光雷达拥有360°×189°超半球视野，40m@10%反射率的测距能力，单帧覆盖面积超1万平方米，128线超高线数可提供高清实时3D感知，同时具有轻量化设计和高可靠性。

值得一提的是，马年春晚舞台上，宇树数十台 G1 机器人与一台 H2 机器人同台献上 “赛博真功夫”，这批机器人悉数搭载禾赛 JT128 激光雷达。

目前，禾赛JT系列累计交付量已突破30万颗，成功应用于多款具身智能机器人产品。

此外，据奥比中光此前披露，荣耀人形机器人采用了其 Gemini 330 系列双目 3D 视觉相机。

该款相机为全场景机器人视觉应用量身定制，搭载自研 MX6800 深度引擎芯片，辅以高性能主被动融合成像方案，可在室内外及复杂光照场景下稳定生成高质量深度信息，为机器人更稳定的环境感知、更精准的动作执行提供技术支撑。

在结构件方面，蓝思科技为荣耀机器人提供了132款核心金属结构件，覆盖机器人头部、手臂、髋部、腿部等关键运动单元。

蓝思科技与荣耀采用 “联合开发、同步验证” 的深度合作模式，双方携手突破了人形机器人高自由度关节结构等行业技术难点。

蓝思科技表示，为匹配荣耀2026年人形机器人小批量量产规划，其产能已完成配套布局：永安园区具备年产50万台的产能规模，泰国生产基地也同步推进扩产工作。

此外，蓝思科技还与五洲新春等轴承、丝杠领域企业达成战略绑定，以此进一步压缩产品 BOM 成本。

这套合作模式同样在智元机器人项目中得到成功验证。

蓝思科技仅耗时两周，就完成了行业内首个千台级订单交付，助力灵犀 X1、X2 等机型顺利下线；同时为远征 A3 独家供应头部模组，还共同探索 “以机器人生产机器人” 的全新制造模式。

AAC瑞声科技作为荣耀的长期合作伙伴，为荣耀两款人形机器人提供了精密结构件解决方案。

其中为“闪电”打造了由多元复合材料构成的刚柔并济主体结构，搭配高分子材质外观件与高级表面处理工艺，更以 ±0.0075mm 的微米级精密加工精度，保障了该机器人长距离奔跑的耐久性、运动平顺性与低能耗。

还为斩获“最佳步态控制奖”的“元气仔”提供头部、腿部核心运动单元关键结构件，在满足轻量化、高强度要求的同时赋予其仿人科技外观。

目前瑞声科技已构建起涵盖精密结构、灵巧关节、智能感知、高效散热的完整人形机器人解决方案，依托消费电子与智能汽车领域的全栈技术储备，从骨架到感知为全球机器人合作伙伴提供一站式技术赋能。

除此之外，领益智造也是荣耀此次赛事中夺冠机器人的全套结构件与表面处理核心供应商，相关产品均已实现批量交付。

当前，领益智造已掌握伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等人形机器人执行层核心技术，不仅为人形机器人客户提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成等核心硬件，还配套推出高功率充电及散热解决方案。

领益智造已在联合开发、整机组装方面积累了成熟经验，未来目标是成长为机器人本体总成制造商。

如前文所言，传统风冷散热效率有限，难以适配高功率密度电机的散热需求。

液冷散热作为当前最有效的方案，散热效率可达风冷的10~50 倍，能将电机核心温度降至60°C以下以保障高负载稳定运行。而荣耀机器人液冷散热核心系统的高速悬浮泵便由华科冷芯供应。

华科冷芯凭借液磁耦合悬浮技术研发的HD01系列高速悬浮泵，实现转子全自由度无接触悬浮以消除机械摩擦。

其转速超2万转、为常规方案的3-6倍，6L/min流量与18m扬程可满足下肢关节电机模组散热需求，同时该泵体积仅30mm量级、重量不足100g易集成于机器人内部，还可耐受500G冲击，实现了小尺寸、大性能、高可靠的三重突破。

目前华科冷芯已完成首期悬浮微泵量产线搭建，拥有多条标准化装配与测试产线，具备月产数千至万级的交付能力，可稳定满足客户从研发验证到批量导入的全流程需求。

除此之外，还有多位具身智能产业的供应链伙伴发文祝贺。

比如提供「具身机器人精准时空解决方案」的四维图新，保障机器人全程自主行进稳定顺畅。

再比如，提供六维力传感器的蓝点触控，传感器搭载于机器人脚踝部位，可实时检测三维空间内任意方向的力与力矩。

03.

荣耀“入局”，为时不晚

相较于行业内多数企业，荣耀入局人形机器人领域的时间并不算长。

据悉，荣耀2025年2月才正式成立人形机器人部门，机器人研发项目历时1年。2025年9月立项参加此次马拉松赛事，至今仅半年多时间。

目前，荣耀机器人研发团队规模超200人，分布于北上深三地，涵盖整机、硬件、运控、感知、具身AI及测试等环节。

荣耀之所以选择以赛事为突破口，核心目标的是快速树立品牌影响力——不仅要向行业证明自身并非“玩票”，更要展现领先的技术实力，同时为产业链对接、人才招聘及未来商业化布局奠定基础。

荣耀机器人市场负责人向军华表示，赛事成绩是荣耀机器人的“敲门砖”，只有获得行业与大众的认可，未来产品商业化才能更顺利推进。

然而，不少质疑者认为，机器人跑得快没有实际意义。

笔者认为，马拉松赛事所考验的续航、速度、感知、运动控制等能力，并非单纯的技术秀，而是可以迁移到巡检、物流、抢险救灾等真实场景的核心能力。

机器人关节强度、动力稳定性、续航时长的提升，也为其进入家庭、养老、教育等领域提供了技术支撑。

与此同时，荣耀也意识到，机器人表演类场景的商业价值有限，未来将重点发力拟人化交互，让机器人摆脱“工具感”，具备生命力与人格化特征。

最终实现从门店引流到提供有温度、有体验的服务升级，进一步拓展商业、工业、生活等多领域应用场景。