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“理想系”高管密集入局具身智能。

当下，具身智能赛道热度渐起，多位前理想汽车高管纷纷投身这一领域，从家庭机器人到通用具身智能，相关创业动作密集落地。与此同时，理想汽车自身也在积极探索具身智能相关产品。

近日，前理想汽车联合创始人兼总裁沈亚楠，正式进军家庭机器人方向，其创立的机器人公司北京赫宇机器人科技有限公司（目前已被企查查显示更名为北京恩戈罗机器人科技有限公司）。

该公司成立于2026年4月，背后股东是北京楠社科技有限公司，而这家公司正是沈亚楠离开理想后创立的智能住宅品牌「栖息地」的母公司。

2025年3月，栖息地发布旗舰产品L32智能住宅时，提出了「可以进化的家」的概念，核心是让AI Agent在住宅空间内承担感知、决策与执行的角色，主动管理全屋的空气、水、电、光四大环境系统，相当于整个住宅空间的大脑。

“赫宇机器人”，或为栖息地品牌体系内的新业务产品线，它让AI Agent拥有了独立的物理形态，成为能在家庭场景自主行动、可与家庭成员直接交互的具身智能体。

目前，赫宇机器人项目还处于早期团队组建阶段，具体产品形态尚未披露。

从造车到造家，再到机器人，沈亚楠完成了从交通出行到居住空间、再到家庭机器人的三次跨越。

沈亚楠曾任职联想负责供应链，后联合创办理想汽车并担任总裁，2023 年正式离职。他创立智能住宅品牌「栖息地」，用造车思路改造家装，该品牌于 2024 年 4 月完成累计 6.53 亿元融资，其职业布局也实现了从出行、家居到家庭机器人的三次跨越。

01.

“理想系”高管，集中投身具身智能赛道

沈亚楠的入局，只是前“理想系”高管投身具身智能赛道的一个缩影，目前已有多位前理想高管纷纷布局这一领域，覆盖家庭具身智能、消费级具身智能等多个细分赛道。

近日，理想汽车前AI首席科学家、基座模型负责人陈伟，与理想汽车前第二产品线负责人张骁联手创办了具身智能企业斜跃智能。

该公司成立于2026年2月，陈伟出任董事长兼CTO，负责技术相关工作；张骁担任CEO，负责产品相关工作。

值得一提的是，该公司的首轮融资由元璟资本与理想汽车共同领投，这既是理想员工创业案例中，首个理想直接投资的具身智能机器人项目，也是理想直接投资的第二家前员工项目，第一家正是沈亚楠创办的智能家居公司楠社科技。

斜跃智能聚焦家庭场景，主打面向C端用户的消费级具身智能产品，首款产品预计于明年上半年正式发布。

公司总部位于杭州，在北京、深圳也设立了办公室，其中杭州和北京团队主要负责AI算法、模型和智能体研发，深圳团队主要负责硬件等与机器人量产相关的工作。

除了斜跃智能，前理想汽车高级副总裁、“智驾一号位”郎咸朋，还与阿里前副总裁任庚携手创业，成立了「昆仑行」。

其中，郎咸朋担任联合创始人、CTO，任庚担任创始人、CEO。

「昆仑行」于2026年3月完成注册，成立后接连完成三轮融资，当前估值已突破10亿美元，业务聚焦通用具身智能赛道，兼顾机器人本体与“大脑”的研发。

除了陈伟、张骁、郎咸朋等核心人物，至简动力、无界动力、维他动力等多家企业中，也有“理想系”背景的人才参与创业布局。

至简动力由前理想汽车CTO王凯、前理想汽车智能驾驶技术研发负责人贾鹏、前理想汽车智驾量产负责人王佳佳创立，三人分别担任董事长、CEO、COO。

该公司成立于2025年7月，在半年内完成了5轮融资，累计融资20亿人民币，投资方包括元璟资本、蓝驰创投、红杉中国、君联资本等多家知名机构及阿里巴巴集团。

至简动力坚持从真实场景出发，以高上限大一统模型、高效数据闭环、高可靠机器人硬件为核心，打造高用户价值的具身智能产品，目前已完成北京、上海、苏州三地战略布局，未来将持续投入基座模型训练、本体迭代等方向，逐步拓展应用场景，推动产业规模化落地。

与此同时，赛道中也不乏「地平线+理想汽车」复合背景的通用具身智能团队。

3月底，无界动力宣布前理想智驾端到端负责人夏中谱加入，担任联合创始人兼联席CTO，全面负责基于世界模型的原生具身智能多模态大模型研发，以及数据闭环、云端仿真等核心技术基础设施的建设与升级。

无界动力成立于2025年3月，创始人张玉峰为地平线前副总裁兼智能汽车事业部总裁，目前已完成三轮融资，投资方包括红杉、高瓴等知名机构，累计融资额将达8亿元。

在地平线时期，张玉峰曾主导与大众集团、博世等全球汽车OEM及Tier 1的战略合作，无界动力对外公布的首个合作伙伴是国际汽车零部件供应商采埃孚旗下的ZF LIFETEC品牌。

无界动力聚焦于构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，提供软硬一体的具身智能解决方案。

今年2月，无界动力签下数亿元海外大额订单，将正式启动全球交付，该订单涵盖欧洲、亚洲等多个国家，涉及批量机器人本体及通用大脑解决方案，也是近年来智驾系高管投身具身智能创业浪潮中，首个过亿元级收入的订单项目，目前其机器人已进入国际客户的工业产线，正式进入量产交付阶段。

另一家「地平线+理想汽车」背景的代表性企业是维他动力。

维他动力成立于2024年12月，先后完成种子轮、种子+轮及2025年5月的天使轮融资，累计金额达3亿元人民币，今日资本、高瓴创投、地平线、百度风投等多家机构纷纷押注。

理想汽车前智能驾驶产品总监赵哲伦，于2024年末加入地平线智驾一号位余轶南创立的维他动力，如今担任联合创始人，该公司另一位联合创始人是前地平线软件平台总架构师、智驾创始团队成员宋巍。

维他动力聚焦消费级具身智能，主打软硬件一体，去年12月底，该公司推出了第一个产品——全球首款无需遥控的智能机器狗Vbot“大头BoBo”，上线52分钟内订单数量即突破1000台，刷新机器人行业的订单金额纪录。

除了上述公开的人员，已经离职的前理想智能驾驶产品负责人韩龄、前芯片部门SoC负责人秦东，据传也投身了具身智能相关项目，但具体所在公司尚未完全公开。

02.

理想自身，积极探索具身智能产品

在众多前“理想系”高管纷纷创业布局的同时，理想汽车自身也在探索人形机器人等新的具身智能产品形态，寻找更多AI技术的应用场景。

据理想汽车创始人兼CEO李想透露，在商业和产品落地方面，理想将主要采用内部创业团队的模式孵化新业务，避免大公司式的铺张浪费。

今年年初，理想汽车在官网社招页面释放了若干人形机器人研发岗位，重启了具身机器人研发工作。

李想也曾在2024年底的AI TALK上表态，理想做人形机器人的概率是100%，但目前还没到合适的时机。此次重启研发，从岗位描述来看，招聘范围基本覆盖人形机器人从灵巧手、关节模组、传感器等核心部件到系统集成的全流程。

据一见Auto报道，理想还成立了人形机器人部门，内部代号为Nexus（意为“纽带”），而更早之前就存在的相关团队，已经秘密研发了一年。

据悉，理想汽车在人形机器人团队下规划了两款产品，一款是双轮机器人，一款是双足机器人，目前双轮机器人的产品已经准备就绪，理想状态下将于今年年中发布，主要用于工厂制造场景。

据知情人士透露，理想做机器人的思路参考了特斯拉，先在封闭场景下完成技术能力迭代，再逐步面向消费群体。