NE时代

人形机器人赛道，迎来协作系“三巨头”围剿。

在工业具身智能加速迈向产业化的当下，机器人与物理世界的精准交互成为核心需求，人形机器人作为具身智能的重要载体，正成为协作机器人企业布局的新赛道。

近期，珞石、艾利特、法奥三家头部协作机器人企业动作频频，或发布人形相关新品，或完成大额融资，以各自的核心优势发力人形赛道，推动产业进入新品迭代与资本加码的双重爆发期，彰显出协作机器人向人形领域延伸的明确趋势。

01.

“不定义最终机器人形态”

珞石机器人发布新品

近日，珞石机器人依托成熟的AR5人形力控臂技术，正式推出全新AR3、AR10人形力控臂，进一步完善工业具身智能核心执行部件布局，构建起覆盖全场景的工业人形力控臂产品矩阵，为产业落地提供坚实支撑。

随着AR3与AR10的正式发布，珞石AR系列已形成分工明确、协同发力的完整产品矩阵，实现从轻量创新探索到工业重载作业的全场景覆盖。

其中，AR3以极致轻量化为核心优势，适配服务人形机器人，有效拓展了家庭、商用等多元应用边界；AR5作为通用主力机型，凭借均衡的性能表现，可覆盖80%以上的工业精密作业场景；AR10则聚焦大负载搬运与重型装配需求，能够满足工厂内绝大多数重载作业任务。

珞石将深耕柔性协作机器人十年的力控技术成果，应用于 AR 系列人形力控臂与 HSA 集成力控关节，达成行业领先的力控性能，搭建起硬件感知、算法修正到动作执行的全链路力控闭环。

其关节内置高精度扭矩传感器，整机力控精度可达≤0.15N、≤0.05N·m，具备微克级力感知水平；采用 32kHz 力控采样与＞1kHz 阻抗控制，关节力控闭环带宽＞100Hz，依托自研力控闭环算法可快速感知并响应外力变化；同时基于阻抗控制算法实现智能柔顺控制，能够完成阻抗拖动、碰撞检测与自适应轨迹调整，在保障精度的同时，实现安全、柔顺的人机协作。

在运动控制层面，AR系列人形力控臂深度集成珞石十年积累的运动学、动力学与振动抑制等底层运动控制算法，全面优化机械臂的运动表现，确保机器人在复杂任务中始终保持极高的运动精度与动作流畅度。

在硬件层面，AR系列人形力控臂产品搭载高性能无框力矩电机，最高转速达6000rpm，具备高扭矩密度、低转动惯量、快速响应的核心特性，可在紧凑结构下输出强劲动力；配合高精度谐波减速器，能够实现最高48Nm/kg的扭矩密度与459Nm峰值扭矩；即便在1:2的高负载自重比下，仍可保持±0.1mm的重复定位精度与2m/s的TCP最大运行速度，高效完成各类复杂精细任务。

而仿人构型设计则让AR系列实现了1:1复刻人手操作能力，进一步提升了场景适配性。

AR系列人形力控臂采用7自由度设计，搭配独特的十字交叉轴手腕结构，可精准映射人类手臂动作，结合优化后的动力学模型，完美适配高频摇操作、精密执行等各类任务。

同时，珞石从关节到整臂完成了全链路轻量化升级，全新开发的HSA一体化集成力控关节，从结构布局、材料选型到部件适配均进行了轻量化优化；整臂采用镁合金本体外壳，材料密度降低30%以上，全系列产品均实现1:2的负载自重比，既满足了轮式、人形机器人的轻量化需求，又保障了本体刚性，可适配工业场景长期稳定运行。

此外，为降低场景落地门槛，AR人形力控臂在开发友好性上进行了全面优化，助力客户与开发者快速完成产品部署与场景创新应用，支持主流工业协议与丰富接口，开放高阶 SDK 算法并兼容 ROS2，可采集力控与运动数据、实现视觉即插即用，搭配完善文档及技术支持，能快速集成人形/轮式机器人，大幅缩短研发周期。

依托珞石十年力控协作机器人规模化量产经验及成熟的工业级制造体系，AR系列人形力控臂目前出货量已突破三千台，成功落地3C、汽车、新能源等行业的工业场景。

同时，珞石明确生态定位，不定义最终机器人形态，而是专注核心力控人形臂与关节产品研发，赋能整个具身智能生态。

珞石机器人认为具身智能从来不是单一算法的进步，而是“大脑”与“身体”的协同进化，是对机器人与物理世界深度交互的底层理解，是让机器人拥有像人一样的感知与控制能力。

02.

剑指“一脑多形”

艾利特机器人完成6亿元D+轮融资

同样的，艾利特机器人也认为：当机器人的“身体”日益同质化，真正的战场已悄然转移至“大脑”。

作为国际协作机器人领域的龙头企业之一，艾利特机器人近日正式宣布完成6亿元人民币D+轮融资，本轮融资获得了多家AIDC产业链CVC基金、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、达晨财智、元禾控股、园丰资本、郑州具身智能产业基金等联合重磅加注，彰显了资本市场对其具身智能布局的高度认可。

此次融资的核心投向的是艾利特“一脑多形”战略，该战略以统一的智能体技术为核心，可驱动协作机器人、复合机器人、类人形机器人等多种形态产品，打破了传统机器人“形”的局限，凸显“脑”的核心价值。

艾利特具备从底层操作系统到关节模组的全链条自主研发能力，实现从底层到应用层的深度定制与优化。同时，艾利特构建了基于大模型的具身智能底座，并通过复合机器人自研一体化控制器，将高级认知决策与底层精密执行无缝连接。

而艾利特提出的 “VLA+T”（力矩优化感知的视觉-语言-动作模型）架构，通过在通用大模型中融合实时力矩感知与优化策略，使机器人不仅能够“听懂”抽象指令，更能“感知”物理世界的刚柔变化，实现了从感知理解到高动态、高柔顺实体操作的闭环跃迁。

在产品矩阵上，依托“一脑多形”战略，艾利特构建了覆盖协作机器人、复合机器人、通用智能机器人等多元形态的机器人全产品矩阵，实现从核心零部件、整机到软件平台的全链路技术贯通。

其中，复合机器人作为产品核心，深度融合移动平台与协作机器人，形成“手脑眼脚”协同一体的智能体。

业务层面，艾利特表现亮眼，集团整体收入实现超高速增长，复合机器人业务贡献重要增量，AI产业链相关业务占比已达50%，深度嵌入智能手机、智能汽车、光模块、服务器、AI药物研发等前沿场景。

布局上，艾利特形成“苏州全球总部+郑州中原总部”的双总部格局，同时加速全球化布局，产品已进入欧洲、北美、东南亚等关键市场，目前正推进全体系深度AI化转型，从产品、组织、生态多维度发力，助力人形等多形态机器人场景落地。

艾利特机器人CEO曹宇男表示，未来二十年智能机器人赛道规模将超越汽车产业，公司身处行业变革中心，将以智能体技术为支点、AI 为引擎，携手伙伴共同定义类人形与非人形机器人协作的新时代。

03.

“协作+人形”双赛道并行

法奥完成近1亿美元C轮融资

自2019年成立以来，法奥始终以“协作机器人普及者”为长期发展战略，总部设于苏州，是全球率先实现供应链创新、全核心零部件自研自产的协作机器人企业，同时也是国内率先完成这一突破的企业，已形成覆盖“协作机器人+人形机器人”的完善产品矩阵。

近日，法奥机器人也是顺利完成近1亿美元C轮融资，由国寿投资旗下国寿双碳基金领投，顺为、源码等老股东持续跟投，为其双赛道布局注入充足资金。

产品布局上，法奥构建了多元化产品体系，涵盖三大板块：

其一为协作机器人系列，盖FR3至FR35等共11款型号，负载覆盖3-35kg，广泛适用于焊接、搬运、装配、CNC上下料等工业场景，支持快速部署与二次开发，适配不同企业的个性化需求。

其二为人形机器人全链条产品，作为人形机器人全栈Tier-1供应商，公司构建起人形机器人零部件全栈供应体系，可提供“关节模组-人形机械臂-人形上躯体-整机”的全链条定制服务，其首款轮式人形机器人具备高力矩密度关节模组、7自由度机械臂及多传感器融合能力，可应用于工业制造、商业服务、科研教育等多个场景。

其三为AirLab智能解决方案，包含免编程智能焊接、智能码垛、仓储分拣等模块化方案，通过AI算法实现动态路径优化和场景适配，有效降低了用户的使用门槛。

核心技术方面，法奥自主研发谐波减速器、电机、控制器等核心零部件，实现供应链自主可控，搭配自研AirLab软件平台，集成3D视觉、焊缝识别、智能路径规划等算法，实现“感知-决策-执行”的闭环控制，进一步提升了机器人的自主作业能力，其协作机器人采用全闭环控制与抑振算法，控制周期达到毫秒级，运行误差可控在约0.1毫米。

业绩表现上，2025年法奥协作机器人年度签单量达13000+台，同比2024年增长86%；全年出货量超1.1万台，同比增长68%。

海外市场表现尤为突出，2025年海外签单量4200+台，同比增长251%；出货量3100+台，同比增加176%，欧洲、日韩、北美等地区占比超50%，彰显了国产协作机器人的国际竞争力。

产能方面，今年2月，法奥机器人总部基地项目在苏州高新区开工奠基。

项目总占地15265.9平方米（约23亩），总投资4亿元，规划建设机器人研发中心、应用研发中心及全球运营总部，聚焦协作机器人、人形机器人及具身智能核心技术突破，整合供应链、生产制造与海外服务网络资源，构建“研发-中试-运营”三位一体的产业生态闭环。

04.

写在最后

当前，人形机器人的赛道竞争已从单一技术比拼，升级“核心部件+智能算法+场景适配+生态赋能”的综合实力较量。总的来看，协作机器人企业正发力人形赛道，激活工业具身智能新动能。

珞石的“不定义最终形态”、艾利特的“一脑多形”、法奥的“双赛道并行”，核心共识高度一致：以协作机器人的技术积累为根基，以人形机器人为新载体，打通机器人与物理世界精准交互的最后一公里，赋能制造业柔性升级与具身智能生态完善。

随着资本的持续注入、技术的不断迭代以及场景的深度拓展，协作机器人企业的人形赛道布局，不仅将推动人形机器人在工业、商用、家用等多元场景的快速落地，更将助力国产机器人打破技术壁垒、提升国际竞争力。