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广汽孵化慧仑科技，GoMate Mini发力。

当具身智能迈入应用时代，成为全球科技竞争的新焦点，国内车企巨头广汽集团率先迈出实质性布局步伐。

2月26日，在广州开发区、黄埔区高质量发展大会上，广汽集团携第四代具身智能人形机器人GoMate Mini重磅亮相，同时正式宣布孵化成立广东慧仑科技有限公司（以下简称“慧仑科技”），标志着其在具身智能赛道的布局从内部研发走向市场化运营，开启了机器人产业规模化突破的全新征程。

作为广汽集团布局具身智能赛道的核心载体，慧仑科技的成立承载着推动机器人业务独立发展的重要使命。

据企查查信息显示，该公司注册资本达8302万元，广汽集团持股超过49%，董事长及法人代表由广汽集团人形机器人团队负责人张爱民担任，总部落地广州黄埔，并与当地达成战略合作，依托黄埔区的场景优势和广汽的产业积淀，构建完善的产业生态支撑。

慧仑科技将以独立主体身份开展市场化运营，全面承接广汽集团在具身智能领域的所有业务，实现从内部事业部到独立运营主体的转型，为技术商业化落地奠定坚实基础。

慧仑科技的底气，源于广汽集团多年来在具身智能领域的持续深耕与技术积淀。

早在2022年，广汽集团便已启动机器人领域布局，由广汽研究院牵头推进具身机器人的研发与设计工作。

2024年，广汽集团迎来技术迭代爆发期，接连完成第二代、第三代具身智能机器人的升级，将导航定位、运动控制、多模态大模型等核心算法与自研机器人深度融合，同时成功突破机器人电机、驱动器、灵巧手等关键硬件瓶颈，构建起全栈自研能力。

截至目前，慧仑科技已全面掌握机器人结构设计、系统平台、小脑运动控制、大脑智能感知决策等软硬件核心技术，在轴向磁通电机、一体化关节模组、伺服驱动器、灵巧手等核心零部件领域实现自主研发，形成了从核心零部件到整机系统的技术闭环。

作为慧仑科技技术实力的集中体现，第四代具身智能人形机器人GoMate Mini的亮相，展现了广汽在具身智能领域的硬核实力。

不同于传统人形机器人的“形式化”设计，GoMate Mini不追求单纯的人形复刻，而是聚焦结构适配性与持续服务力两大核心，打造兼具实用性与高效性的产品。

在结构设计上，该机器人采用全尺寸设计，双足站立高度达1.7米，全身配备27个自由度，可精准完成灵活抓取、倒地起身等复杂动作，为物理交互提供稳定基础。

同时，GoMate Mini升级优化广汽独创的可变轮足构型，支持折叠、四轮、两轮站立三种模式自由切换，两轮模式最高时速可达15km/h，四轮模式则更具安全性和稳定性，可轻松应对爬坡、越阶、穿行石子路等复杂地形，完美平衡移动效率与全场景通过性。

在续航与补能技术上，GoMate Mini实现了重大突破，彻底摆脱续航焦虑。

除常规换电、1小时快充模式外，该机器人创新开发“手臂自动导航充电”功能，可实现“边工作边补能”，单次充电综合续航可达8小时，能够满足24小时不间断服务需求。

在功能层面，GoMate Mini围绕“智能、操作、移动”三大维度构建完善的能力体系：

智能层面，依托广汽自研的视觉导航算法与多模态大模型，可实现毫秒级语音响应、逆行/未安检识别、自主导航避障等功能，支持远程操控异地作业，搭配语音交互与手势、手柄现场操控，无需复杂培训即可上手；

操作层面，采用模块化执行器设计，可按需搭载两指、三指、五指灵巧手，同时具备自适应防干扰算法，能够抵御推搡踢碰，拥有倾倒自复位功能，保障操作安全；

移动层面，具备20kg的双臂最大负载，可原地转向，即使在复杂地形也能稳定移动，适配多场景应用需求。

目前，GoMate Mini已率先在安防场景实现落地应用，在广州地铁、全运会等场景中承担安防巡检、辅助安检、接待引导等工作。

据了解，该机器人在地铁场景中可完成语音引导、逆行检测、未安检识别等五大核心任务，为交通枢纽的高效运转提供保障。

慧仑科技已明确了清晰的商业化发展路线图，按照规划，公司将在2026年完成GoMate整机小批量试产，同步优化成本结构，完善“故障快速响应+定制化维护”服务体系，为商业化复制奠定基础。

2027年，慧仑科技将实现规模化量产，将安防应用场景向高铁、机场等更多公共服务场景延伸，同时积极探索康养、汽车售后市场服务等领域的商业化突破。

到2030年，慧仑科技团队的目标是实现旗下机器人产业链产值突破50亿元。