NE时代

不止是机器人，更是汽车级智能新物种。

近日，小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏于社交平台发布重磅消息：基于汽车级标准研发的 ET1 版本首台机器人已成功落地。

他透露，当日与团队全程观摩研讨，这项成果标志着小鹏向今年规模量产高等级人形机器人的目标，迈出了具有里程碑意义的关键一步。

回溯2025年11月的三季度业绩电话会，何小鹏曾明确规划：全新一代量产机器人将在当年12月进入“ET0”阶段。仅仅一个月后，该机器人便顺利落地 ET1 版本，展现出高效的技术迭代节奏。

“纵观整个行业的机器人，我认为我看到的一部分机器人还是处在小鹏的第三代到第五代之间。”此前何小鹏判断市场上此类产品难以进入商业化阶段，当前IRON为第七代产品，第八代将实现真正量产，技术代际优势显著。

01.

“基于汽车级标准研发”？

值得考究的是，此次ET1版本是基于汽车级标准研发，而这一研发标准背后，凸显出该项量产任务的极高难度。

此前何小鹏就坦言，这场量产攻坚的难度远超传统汽车，核心原因在于机器人行业“软件驱动硬件”的核心特征——需以数据、模型、AI技术定义硬件架构，完全区别于传统汽车“硬件为主、软件适配”的模式。

换句话说，机器人的品质要求甚至高于车规，仅82个关节的高可靠性保障、全固态电池的安全标准，就对供应链提出了全新挑战。

为应对上述多重挑战，小鹏集结了10个研发中心、20余个合作部门，组建超1000人规模的团队，采用全栈自研、融合创新的模式，全力攻克量产难题。

在具体量产推进过程中，何小鹏明确表示，IRON是小鹏最难量产的一款“车”，其核心目标是实现「语言沟通+指令执行+简单教导即可作业」的核心能力，当前仍有多个关键任务亟待攻克：

一是运动稳定性，需实现行走、奔跑等多姿态下的安全可靠运行，这要求关节、嵌入式系统、管理模块、线束形成全耦合协同；

二是手部功能，计划明年初集成手部VLA（可变力控关节），实现相对泛化的手部运动；

三是智能交互，需集成大脑与语言对话能力，基于小鹏VLM与VLT组合构建专属对话系统。

依托小鹏汽车业务积累，何小鹏表示，物理AI资源与AI汽车共享，机器人未来按“车规及以上标准”研发，保障可靠性。

同时，复用汽车领域的量产经验、商业逻辑及全球化销售/售后体系，加之拥有数据先发优势，且未来可通过汽车生态协同拓展机器人应用。

02.

何时量产？用在哪里？

关于量产的具体阶段节点，何小鹏多次公开提及，其中2026年是相对统一的时间锚点。

在2025年11月5日的小鹏科技日上，全新一代 IRON 人形机器人刚刚发布之际，何小鹏就明确了量产规划时间表：

◎2026一季度末/二季度实现量产A样软硬件合围，具备说话、运动、听懂指令等基础功能，核心保障安全与效率；

◎2026年底实现高阶人形机器人规模量产，量产版将优化为身高 1.7 米以下，更轻便、美观、安全、可靠。

在2025年11月的三季度业绩电话会上，何小鹏透露，第八代产品将作为首款量产机型，2026年先开展运营测试并逐步扩大规模，以此满足大规模生产与实际应用的标准。

在2026小鹏全球新品发布会上，何小鹏进一步公布了时间点，今年（2026年）下半年实现人形机器人的规模量产，加快从技术探索向实践应用迈进。

在落地应用场景布局上，IRON人形机器人初期将优先聚焦商业场景，涵盖购、导览、前台接待、导寻（如园区/商场内路径指引）等核心服务场景。

据了解，2026年，IRON也将在小鹏自有门店及园区启动实测，同步完成软件开发工具包（SDK）与教导培训体系的搭建，为合作伙伴快速适配商业化需求提供支撑。

中期阶段，通过更换手部模块即可实现向工业场景的延伸适配；远期规划则锁定五年内切入家庭场景，逐步拓宽应用边界。

何小鹏同时表示，计划通过开放SDK吸引长尾场景合作伙伴，以共建机器人生态的模式，覆盖更多细分需求，完善场景服务能力。

03.

定价如何？成本难点在哪儿？

成本与定价策略方面，“我认为未来机器人与汽车的销售价格将较为接近。”何小鹏指出，2024至2025年，小鹏第六代、第七代机器人的物料清单（BOM）成本处于较高水平；随着量产准备工作的逐步推进，机器人BOM成本将逐步向汽车靠拢，最终销售价格也将落入汽车价格区间。

实现这一定价逻辑的核心挑战在于软件成本控制。机器人初期软件成本占比即达50%，远超汽车10%-20%的软件成本占比。

对此，小鹏计划通过优化软件训练效率、集成超级域控技术，比如将4颗芯片集成至1个域控，实现 「轻、小、低成本」，进而降低成本。

与此同时，不同于汽车行业多SKU（库存保有单位）的产品策略，小鹏人形机器人将采用“少数SKU”模式，聚焦核心应用场景发力，通过规模化生产进一步摊薄单位成本，最终实现家庭可接受的定价。

随着量产技术难点的攻克与成本控制策略的协同推进，何小鹏对机器人市场的长期潜力持乐观态度，认为其“长期发展潜力将超越汽车行业”。

此前何小鹏已提出明确目标：2030年IRON机器人年销量突破100万台。而短期来看，2026年核心任务聚焦“验证产品模型与运行稳定性”，暂不追求高产量，待市场验证通过后再启动规模化扩产。

同时，他也认为，机器人产能爬升难度低于汽车，但2026年产量仍将保持有限规模，需优先完成运营测试与规模适配，待达到大规模生产及商业化应用标准后，再逐步释放产能。

04.

为什么是IRON？

小鹏机器人的研发最初坚定聚焦四足形态，但历经七年五款四足产品的实践，团队发现这类机器人存在两大核心痛点，一是缺少“手”这一关键功能载体，二是难以适配中国家庭环境的核心需求，这一实践教训推动其研发逻辑发生根本性转变，确立机器人终极形态需向 “人” 靠拢的方向。

毕竟人类社会各类场景均以人的尺度设计，拟人化形态是实现功能泛化的最优解，还能从人类行为中获取训练数据，破解机器人「善做难事、不擅易事」的行业困局，最终催生出以“智人”为终极目标的全新一代 IRON 人形机器人。

回顾全新一代 IRON 人形机器人的发布， 其核心突破就在于构建了从骨骼到皮肤的全维度拟人生态，实现了功能本质上的拟人化创新。

它搭载仿人脊椎，可完成弯腰、自主起身等一系列灵活基础动作；配备支持体型定制的仿生肌肉系统与带触觉传感器的柔性皮肤，搭配四自由度肩胛关节，兼具亲和质感与触觉交互能力。

在硬件上，其单手 22 个关节自由度的灵巧手搭载行业最小谐波关节，新增的脚尖自由度解决了传统机器人行走噪音大、冲击力强的问题。

此外，首发的全固态电池实现重量降低 30%、电量提升 30% 的效果，且安全标准远超汽车；三颗图灵 AI 芯片提供 2250TOPS 算力，支撑物理世界大模型运行；头部的 3D 曲面屏与多类感知设备，让其具备听、说、看、表情表达的综合能力。

拟人生态是小鹏 IRON 的躯体，而智能大模型、海量数据与安全体系则构成其 “灵魂”。

IRON 搭载物理世界大模型，采用 VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合，其中首创的 VLT 大模型负责思考决策与动作组合，VLA 运动模型和 VLM 视觉语言模型则实现跨场景技术复用协同。

数据层面，小鹏已建成首个具身智能数据工厂，将海量数据视为机器人高速泛化的核心关键。

安全层面，IRON 不仅遵循经典机器人三大法则，还新增 “不得泄露人类隐私数据” 的第四法则，同时建立类比汽车 AEB 功能的主动安全保护体系，规避失控、碰撞等风险，为商业化落地奠定基础。

05.

写在最后

可以预见的是，汽车制造技术向机器人产业的渗透，正加速人形机器人量产落地进程。

马斯克将Optimus人形机器人视为特斯拉新增长引擎，不仅宣称其能推动特斯拉转型为估值25万亿美元的机器人公司，还大胆预言2026年将实现通用人工智能（AGI），未来三年内Optimus这类AI机器人或在外科手术等领域超越人类专家，预计到2040年全球机器人数量将达100亿台以上且单价控制在2万至2.5万美元。

NE时代智能体 ，赞10

不过特斯拉人形机器人量产遇阻，2025年原定5000台的产量目标仅完成数百台，且未达工厂实操标准，自主运行依赖远程操控、灵巧手量产及供应链缺失等问题突出，目前正扩建得克萨斯超级工厂，冲刺年产能1000万台的目标。

现代汽车集团则通过旗下波士顿动力发力工业级人形机器人，前不久在CES 2026上发布的新一代Atlas机器人，以适配工业场景的设计搭配多项突破性技术，2026年订单已售罄并计划逐步扩大客户群体，2028年起逐步进入集团制造体系，承担零部件分拣、整理等重复性辅助任务；2030年前推进其参与复杂整车装配工序，全面嵌入核心生产流程。

同时，借助现代汽车集团的制造规模，波士顿动力公司预计到2028年Atlas机器人的产能将达到3万台。

为强化AI与机器人领域布局，现代汽车计划五年内在韩国投资125万亿韩元（约合6000亿元人民币）、2028年前向美国追加约260亿美元投资。

就在最近，现代汽车还任命前特斯拉Optimus项目副总裁Milan Kovac担任集团顾问及波士顿动力外部董事，借其专业经验加速AI机器人技术发展与商业化进程，助力从研发导向转向规模化商用。

汽车技术向机器人产业的深度渗透，不仅在解决量产、供应链、可靠性等核心痛点上给出新思路，更重构了行业发展逻辑。未来，随着软件成本优化、场景适配成熟与安全体系完善，人形机器人或将逐步突破商业化瓶颈，从商业、工业场景走向家庭，开启一个远超汽车行业的万亿级新市场。