Waymo和特斯拉，Robotaxi的标杆到底是谁？

NE时代新能源阅读: 3328更新于: 2025-12-26 09:15:14

最近，摩根士丹利预测2026年是自动驾驶商业化的关键之年。仅在美国就有33个城市会推出Robotaxi服务。此前，高盛发布报告同样看好Robotaxi的发展，其预测2030年中国市场规模将达到140亿美元，2035年为612亿美元。车队规模2035年将达到230万辆。

谈到Robotaxi的话题，Waymo是无法避开的。这家脱胎于谷歌的自动驾驶先驱，一直坚持Robotaxi运营。目前车队规模已经达到2500辆，每分钟可完成45单。近期正在启动新一轮融资，融资金额150亿美元级别，投后估值最高为1100亿美元，创造自动驾驶企业市值新高度。同时，谷歌CEO桑达尔·皮查伊甚至预测，Waymo最快在2027年将对母公司Alphabet的财务状况做出“实质性”贡献。

种种迹象表明， Robotaxi行业正在摆脱质疑，走向明朗。而这份乐观预期的前提是安全和成本的改善。

01.

安全性超过人类驾驶员

Waymo在其官网会定期更新其与人类驾驶员的安全性对比。并且在事故数据汇总方面，自动驾驶统计的更加的严格。

数据显示，不论是事故的严重程度还是对弱势群体的伤害，自动驾驶都要远低于人类驾驶员。

萝卜快跑同样如此，在去年ApolloDay上，百度列举了一组数据。百度Apollo1亿公里未出现重大伤亡事故，出险率也仅为人类司机的1/14。

当然在这份高安全性成绩的背后，来自于硬件配置的支撑。

当前尚未有量产车型能够满足Robotaxi的硬件要求，包括Waymo、萝卜快跑、文远知行和小马智行在内的企业均采用定制化车型方案。

以Waymo目前运营的第五代车型和已经发布的第六代车型为例。第五代采用的基础车型是捷豹纯电I-PACE，配置有8个摄像头、5个毫米波雷达和3个激光雷达。六代菜用的基础车型是极氪MIX，配置有13个摄像头、6个毫米波雷达和4个激光雷达，还装在了一系列外部音频接收器。

萝卜快跑第六代无人车由江铃新能源代工生产，单车价格在20万左右，搭载包括8个激光雷达在内的38个车外传感器。小马智行第七代原型车来自埃安、极狐品牌，配置有9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达。

02.

到了谈盈利的时候了

如果说安全是进入Robotaxi的门槛的话，那么生存则是这一模式走下去的第一要义。即使安全性需要的高配置对降本有所阻碍。当前，尚未有一家Robotaxi公司实现正向盈利，均需要融资能力支撑后续发展。

除了上述提到的Waymo2027年实现“实质性”贡献外，国内萝卜快跑、文远知行和小马智行也给出了盈利进展。

百度此前曾表示，萝卜快跑2024年底实现武汉区域收支平衡，2025年进入全面盈利期。小马智行目前已经在广州核心区域实现了单车硬性成本的“单车盈亏平衡”，其单车日均收入为299元，此前曾预测，在2028年实现整体盈亏平衡。文远知行同样给出的是“单车盈亏平衡”，表示将在阿布扎比实现，其2025年第3季度财报显示，Robotaxi业务大幅增长761%。

之所以对盈利如此乐观，主要来自两方面。规模的扩大和单车成本的降低。

包括Waymo在内，Rototaxi车队已经达到千辆规模。萝卜快跑去年车队规模已经超过2000台，目前每周的全无人订单数已经超过25万，全球出行服务次数超过了1700万次，成为全球第一。其他如新近上市企业文远知行和小马智行紧随其后，小马智行车队数为961台，文远知行为1600台（Robotaxi约750台）。

各Robotaxi企业新一代车型的方向也均指向降本。如萝卜快跑RT6售价仅为20.5万元，小马智行第七代车型成本估计约30万元，相比上一代车型价格都有大幅降低。

03.

“特斯拉”们闯入Robotaxi

当然，如果和同样作为运营的网约车平台对比的话，Robotaxi的车队规模几乎可以忽略不计，并且运营成本现在还很难对比。

不过真正支撑Robotaxi的并不是现在，而是将来。一方面是在技术推动下Robotaxi终有一天运营成本会低于人工。另一方面是Robotaxi的技术栈与L2辅助驾驶不同，先发Robotaxi的生态位几乎很难被取代。

在这种背景下，特斯拉的加入看起来就显得较为另类。从时间上来看，特斯拉进入Robotaxi的时间并不长，最早的透露是在2022年Semi Truck的交付仪式上。直到2025年6月，才正式上线试运营，并且配安全员。最近，马斯克宣布在12月31日前才会移除安全员，实现真正的无人驾驶。

虽然在安全性上，特斯拉的表现弱于Waymo，但其成本和泛化性（直接影响后续的开城速度）则明显领先。

在大摩的报告中，特斯拉的每英里成本仅为0.81美元，而Waymo第五代车型的成本为1.36-1.43美元/英里，即使是2027年规模化投放的六代车型，其成本为0.99-1.08美元/英里。比特斯拉现有的成本还高。而到2027年，随着Cybercab投放，特斯拉的成本有可能会降低至0.3美元/英里。

另外一个优势是场景的泛化性。时至今日，Waymo主要在美国5大城市运营，分别是凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀和亚特兰大，运营范围为833平方英里。而特斯拉虽然起步较晚，但运营范围已经超过Waymo，达到1077平方英里。

和传统的Robotaxi公司相比，特斯拉的改变在于强大的整车制造能力和算法技术栈。

虽然Waymo、百度也采用了大模型，但出于安全性考虑，在模型的部署上显得更加保守。按照行业内的分类来看，Waymo和百度的方案还属于两段式端到端，从近期旧金山停电造成Waymo趴窝也侧面反映了Waymo对突发交通情况的应对能力存在明显不足。而特斯拉已经采用一段式端到端，本次也并未受到旧金山停电影响。并且特斯拉的数据量也远超传统Robotaxi企业，硬件配置成本也更低。换言之，特斯拉是用L2的技术范式解决Robotaxi。