触觉传感融资密集落地，戴盟、他山科技引领人形机器人“指尖革命”

NE时代智能体更新于: 2025-12-02 16:38:56

无触觉不“通用”。

在具身智能产业飞速发展的今天，触觉传感被视作机器人突破“通用性与泛化能力最后一公里”的核心瓶颈。研究数据预测，当人形机器人产量达100万台时，视触觉传感器市场规模将攀升至180亿元。

随着人形机器人商业化进程加快，触觉传感领域正迎来爆发期。近期，行业内戴盟机器人与他山科技两家企业相继完成大额融资，凭借其创新性的技术路径突破行业痛点，成为推动触觉感知技术从实验室走向规模化应用的「破局者」。

01.

戴盟机器人，不止触觉

作为触觉传感领域的“融资黑马”，戴盟机器人近期完成由中国移动链长基金投资的新一轮战略融资，本次融资将加速企业在前沿技术突破、新品研发及量产、VTLA模型建设、团队扩建及全球市场开拓方面的布局。

至此，戴盟机器人已连续斩获四轮融资，累计金额达数亿元，持续刷新触觉传感领域天使轮融资纪录。其前序融资中，今年8月的亿元级天使++轮融资便由招商局创投领投，东方嘉富、架桥资本跟投。密集的资本注入，正为其技术突破与市场扩张注入强劲动力。

戴盟的核心竞争力，源于对触觉感知精度低、维度单一、耐用性不足行业痛点的精准攻克。

依托独创的单色光视触觉感知技术，其研发的全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac，每平方厘米覆盖4万个感知单元，密度远超人类手指感知能力，可同步获取形貌、纹理、软硬、滑移、压力等多模态触觉信息。更难得的是，这款毫米级超薄设计的传感器，还通过了500万次按压测试的耐久性验证，兼具结构精简、抗干扰性强、响应灵敏等优势。

目前，戴盟已构建起“感知-操作-学习”全链路贯通的产品体系，覆盖高分辨率触觉传感器、含触觉末端执行器、遥操作数据采集系统及人形机器人，可为具身智能、智能制造、智慧服务等领域提供一站式解决方案。

2025年4月，戴盟视触觉传感器旗舰系列产品发布后迅速获得海内外认可，同类产品出货量稳居全球第一，已落地智能制造、智慧物流、实验室自动化等场景。

仅半年后，戴盟再推新一代方案——全球首款突破IP65标准的DM-Tac W2系列传感器，可轻松抓取从精密电子元件到大型工件的各类物品，应对液体泼溅、粉尘覆盖等复杂环境；同步推出的DM-Flux端侧AI计算平台，以10TOPS 计算性能支持五路视触觉传感器同时接入，为机器人打造“感知-决策-控制”闭环能力。

强大的技术实力背后，是顶尖的研发团队支撑。戴盟由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授与段江哗博士联合创立，核心成员均来自港科大、清华大学、哥伦比亚大学、卡内基梅隆大学等全球顶尖高校，在视触觉传感器、类人行为学习、感知操作大模型等领域深耕多年，既具备深厚科研积累，又拥有将技术推广至全球、支撑数十亿级量产的实战经验。

02.

他山科技，以全栈能力破解触觉难题

无独有偶，作为一家专注于人工智能触觉感知技术及全套应用解决方案的研发商，他山科技的产品线更是覆盖了从核心传感器、算法平台到仿真系统的完整链条。

近期，他山科技宣布，在短短一个季度内密集完成A3轮与A4轮融资，两轮总额达数亿元，中信金石、广发信德、三六零鸿心基金等跨领域资方纷纷入局。这笔资金将主要用于新一代触觉芯片迭代、端侧模型底层架构、触觉数据平台建设及场景闭环能力拓展，进一步巩固其在触觉传感领域的领先地位。

他山科技的“技术王牌”，是全球首款数模混合AI触感芯片——这也是首款基于SNN（脉冲神经网络）的分布式类脑产业化应用芯片。该芯片不仅让触觉传感器实现高精度三维力感知，还能完成材质识别、接近觉感知，以及动态协同感知与控制，为机器人精细化交互奠定硬件基础。

以其核心产品TS-F指尖触觉传感器为例，集成接近觉、三维力检测、材质识别功能，以0.01N的超高力分辨率输出力分布，可通过电容原理区分塑料、金属等材质；搭载该传感器的机器人灵巧手，既能 “抓取鸡蛋无破损”，又能轻柔捏起纸巾、精准夹取名片，遭遇外力拉扯时还可通过切向力感知保持稳定握持。

在应用端，他山科技的触觉技术已广泛覆盖人形机器人（指尖传感器、电子皮肤）、汽车、家电、消费电子等领域，目前已与因时机器人、强脑科技、灵巧智能、傲意、灵心巧手、智元、银河通用、自变量等头部企业建立合作，更在人形机器人触觉传感器细分领域占据80%出货量，手握海内外超100家机器人客户订单。

业务层面，他山已进入规模化营收阶段：2024年总营收突破亿元，2025年业务结构从汽车主导转向机器人驱动，汽车业务累计为比亚迪等车型供货数十万套，而触觉传感器业务随人形机器人市场爆发，预计贡献近半营收，实现超10倍增长。

值得关注的是，他山科技还解决了行业“无数据可训”的关键痛点。

触觉数据采集成本是视觉的数倍，人工遥操的低效模式曾制约行业发展，对此，他山在MuJoCo与英伟达Isaac Sim平台搭建并开源触觉仿真模型，将灵巧手虚拟化“数字分身”，可无限生成抓取、按压、扭转等多维度触觉数据，这也是首个在英伟达Isaac Sim平台开源的触觉感知模拟仿真。借助GPU并行计算，单模型训练周期显著压缩，效率实现几何级提升。