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地瓜机器人与黑芝麻叩响万亿美元具身智能市场。

2025年11月，中国机器人产业迎来关键转折点。

地瓜机器人在深圳发布具身智能大算力开发平台 S600，黑芝麻智能于上海推出 SesameX 多维计算平台，两家企业以差异化技术路径，共同定义具身智能“大脑”的核心标准。这场围绕机器人智慧中枢的创新竞赛，不仅揭开算力与架构的双重革命，更预示着万亿美元级机器人市场的商业化序幕正式拉开。

01.

技术双峰：两种架构，一个目标

▍地瓜机器人：大小脑一体化控制

长期以来，具身智能的痛点始终集中在决策滞后、适配困难、开发复杂三大难题：传统机器人要么算力不足难以承载大模型，要么决策与控制分离导致动作脱节，要么开发门槛过高让先进技术难以落地。地瓜机器人在 DDC2025 开发者大会上推出的 S600 大算力平台，正以“超级大脑”的全方位革新，破解这一行业困局。

具身智能“大脑”的核心竞争力，始于底层算力架构的突破。地瓜机器人 S600 平台以“大小脑一体化”设计，构建了具身智能的硬件根基。

在大脑核心上，18 核 A78AE CPU + 全新 BPU Nash 组成的“决策中枢”，算力达 560 TOPS (INT8)，支持 VLA、VLM 等具身大模型端侧部署，适配 Pi0、Qwen2.5-VL-7B 等模型时性能超主流平台 2 倍以上；在小脑协同上，6 核 R52+MCU 专注运动控制，为人形机器人量身优化，实现高可靠实时响应。

在生态闭环上，搭配全新推出的“地瓜机器人一站式开发平台”，以“软硬结合+端云一体”协同的开发体系，通过数据闭环系统、具身智能训练场与 Agent 开发服务，构建了全链路开发体系，让具身智能大脑的培育门槛大幅降低。

谈到平台化战略时，地瓜机器人CEO王丛说，地瓜并不打算去做别人“套个壳就能卖”的解决方案，更希望把采集、标注、生成、仿真测试等环节，打磨成类似 PPT 那样的工具软件。每家开发者的机器人风格各不相同，但底层工具是统一的。

首先，平台提供高质高效的数据生成、数据标注，以 “模型训练-仿真评测-硬件在环” 三位一体模式，让机器人在实际运行中持续迭代认知能力，实现数据闭环驱动自主进化。目前该系统已得到数十家客户验证。

其次，具身智能训练场支持人形、四足、轮式等多形态机器人的并行化仿真，曾为CVPR挑战赛/RoboTwin等顶尖赛事提供技术支撑。通过仿真训练加速场景适配，平台集成多种仿真引擎，可用于多任务训练、仿真和算法测评，帮助开发者在上硬件之前快速验证算法效果，大幅降低试错成本。

最后，通过Agent赋能低代码开发。RDK Agent 开发助手实现 “一句话完成机器人应用开发与部署”，现场演示中仅需自然语言描述需求，即可自动生成近 300 行代码，让机器人开发更加简单。

“地瓜不做整机，也不做解决方案。”地瓜机器人CEO王丛表示，地瓜机器人是把双目视觉、运动控制等共性需求抽象成标准化工具，让本体企业专注在自己的差异化部分。

因此，这种架构设计直击行业“重复造轮子”痛点。大会现场，地瓜机器人宣布傅利叶、加速进化、自变量机器人、星动纪元、北京人形机器人创新中心、人形机器人（上海）有限公司、逐际动力、广汽集团等企业成为S600全球首批战略客户。

同时，地瓜机器人还宣布知行科技、天准星智、华勤技术、立讯精密、金脉电子、晨讯科技等汽车产业Tier1成为S600生态首批合作伙伴，将共同打造机器人控制器，加速具身智能机器人在多元场景下落地。

据悉，地瓜机器人大算力开发平台S600将于2026年第一季度上市。更重要的是，S600并非“终点”。地瓜机器人已规划2027年Q1推出三款全新芯片，采用先进制程与ARM最新BPU架构，形成“X系列（泛机器人）+S系列（具身智能）”双轨布局。这三款新品覆盖低、中、高三档算力区间，从 20~30 TOPS 到数百 TOPS 不等。

而在过去一年，地瓜机器人的出货量与客户数分别增长180%、200%。地瓜机器人已通过多元合作，在消费级与工业级市场实现规模化落地。地瓜机器人的产品先后应用于云鲸逍遥002扫地机、Insta360的首款全景无人机影翎Antigravity A1、维他动力智能伴随机器狗等。

▍黑芝麻智能：谋求“第二增长曲线”

黑芝麻智能在上海发布业界首个机器人商业化专属部署平台——SesameX 多维智能计算平台，正式宣告从智能驾驶领域向具身智能产业全面拓展。

这一战略跨越并非偶然，而是基于其在车规级芯片领域多年的技术沉淀。

从2020年华山A1000芯片实现国内行泊一体单芯片突破，到2023年武当C1200完成四芯合一跨域融合，再到2025年华山A2000家族支持全场景通识辅助驾驶，其积累的安全计算体系、空间感知技术与量产经验，恰好成为具身智能“大脑”最核心的技术基石。

基于此，脱胎于车规级芯片技术的SesameX平台，构建“从端侧模组到全脑智能”的体系化方案。

针对机器人行业大小脑不平衡、安全无保障、系统割裂、算法难闭环四大痛点，黑芝麻智能的SesameX打造了四层协同的“全脑智能”架构，从硬件到应用形成完整技术闭环：。

◎底层计算平台：以 Kalos、Aura、Liora 三款自研模组为核心，配套 Ubuntu、ROS2 及专属 SesameX-RTOS 系统，构建“神经通信层”SesameX Network，实现多模态数据高速传输。三款模组形成阶梯式智能底座，分别对应视觉驱动、感控协同与认知进化三个层级，覆盖从低速轮式机器人到高阶人形机器人的全场景需求。

◎中间件层：整合调度引擎、工具链与 Runtime 三大模块，通过智能算力分配解决多任务冲突，确保感知、决策、控制等单元协同高效运行，为“大脑”提供稳定的“神经中枢”。

◎原子应用层：创新划分任务模型（语义 VSLAM、轨迹规划等）与原子模型（感知/决策/控制等），搭配 Skill Graph 技能组合体系，让机器人从“程序执行器”升级为“技能学习者”，可通过模块化组合快速适配新场景。

◎安全保障层：践行“行动即安全（Action = Safety）”理念，构建从芯片层到系统层的端到端可信机制，将安全内化为机器人的“原生智能属性”，而非附加功能。采用四域隔离架构，并以ASIL-D车规级安全标准为设计基础，核心域、感知域、决策域、控制域和模型域分别承担不同的安全职责。

具体来看，SesameX 平台的三款精准定位的计算模组，共同构成机器人智能进化的 “阶梯式底座”。

首先，Kalos定位是基础场景“性价比之选”。69×55mm工规级尺寸集成 SoC、内存、电源等核心组件，48 TOPS 算力兼顾视觉感知与运动控制，适配送餐、迎宾、巡检等低速轮式机器人，支持丰富高速 I/O 接口，助力企业快速量产落地。

其次，Aura定位是多任务“行动脑”。82×54mm 紧凑尺寸搭载 70 TOPS 算力，具备多模态同步采集能力，支持多摄像头输入、TSN 网络及 PCIe 扩展，适配多足机器人、工业巡检机器人、协作机械臂等场景，实现复杂环境下的精准行动。

最后，Liora定位是具身智能“超级大脑”。100×110mm 模组拥有近 600 TOPS 巅峰算力，采用 CNN+Transformer 超融合架构，可同步处理语音、视觉、触觉及行为决策等复杂任务，支持世界模型与端到端控制，为服务人形机器人、情感交互机器人提供思考与预测能力。

与此同时，黑芝麻智能深知，具身智能“大脑”的价值在于持续进化与场景落地。区别于当下的机器人系统大多是一次性开发、静态部署，SesameX 平台首创机器人领域 “开发→仿真→部署→反馈→再训练” 全链路数据闭环，并提供部署后再进化能力。

这意味着模型可在虚拟仿真环境中快速验证算法，带着优化结果进入真实部署场景，边运行边学习，最终将实际运行数据回流，形成自动调优和再训练闭环。

“目前机器人产业相当于2018年智能汽车的状态，但是增长速度会远超过智能汽车。”在黑芝麻智能创始人兼CEO单记章看来，机器人从硬件到软件仍处于起步阶段，安全和空间智能等两大重大问题亟待解决，这些问题的突破需要安全、可靠、可信的算力支持。

在智能驾驶产业中，黑芝麻智能始终与主机厂、Tier 1、技术公司等紧密合作，推动产业生态发展。

同样的，在机器人生态合作方面，黑芝麻智能已集结云深处、傅利叶智能、自变量、极智嘉、联想等11家首批合作伙伴；与星程智能、深庭记、云深处、灵御智能等伙伴实现商业化部署，相关成果已应用于物流车、四足机器人、轮式机器人等多款产品中。

同时，黑芝麻智能与均胜电子达成战略合作，计划推出基于 SesameX 的具身机器人头部总成和域控制器；与湖北华中电力联手探索电力行业落地应用，构建“硬件-软件-场景”的完整生态闭环。

总的来看，这种差异本质是场景深耕与技术泛化的战略选择：地瓜机器人聚焦具身智能核心场景，通过开发者生态加速技术迭代；黑芝麻智能则利用车规级技术壁垒，构建跨场景的安全计算体系。

02.

写在最后

当地瓜机器人的工具化生态与黑芝麻智能的车规级跨界力量形成共振，中国具身智能产业正告别单点突破的零散时代，迈入技术标准化、生态协同化、场景规模化的全新周期。

两家企业的差异化探索，本质上是产业从“硬件堆叠”向“智能原生”转型的缩影。地瓜以开发者为核心，将复杂技术拆解为普惠工具，让创新门槛持续降低；黑芝麻以安全为根基，将车规级可靠性注入机器人产业，让落地边界不断拓宽。

随着人形机器人、服务机器人等场景加速落地，具身智能“大脑” 将呈现两大趋势：一是算力与能效的平衡优化，二是安全与智能的深度融合。地瓜机器人与黑芝麻智能的技术路径虽有分野，但共同推动行业摆脱“唯算力论”，转向场景适配型智能，赋能更多机器人形态。

根据黑芝麻智能创始人兼CEO单记章的预判，下一个10年将是属于机器人的新纪元，预计2030年，机器人将大量走进人们的日常生活，并与人类共同进化；预计2040年，各种机器人年销售量预计将突破10亿台，其市场规模将超万亿美元。

地瓜机器人CEO王丛也表示，具身智能将成为驱动产业变革的全新生产力，公司将以全链路开发基础设施破解行业“重复造轮子”问题，助力客户与开发者低门槛、高效能拥抱新时代。