小米人形机器人重点供应商官宣全栈式核心部件。
作为人形机器人最核心的价值构成之一，关节模组占BOM成本的60%左右，对整机运动性能、可靠性及寿命均有直接影响。
关节模组是高度集成化的人形机器人关键组件，一般由电机（如无框力矩电机）、减速器（如谐波、行星、滚柱丝杠等）、编码器、驱动器等多个关键部件组成。
关节模组在很大程度上决定了人形机器人的爆发力和负载力。而高性能的关节模组不仅要求具备基础的稳定性，还必须具备低能耗和低摩擦损失的特性，能够在严苛的运行条件下高效工作。因此，人形机器人关节模组的设计和优化对于提升机器人的运动能力、精准度和灵活性至关重要。
目前来看，研制高性能的关节模组亦是降低人形机器人制造成本的关键。近年来，国内的技术突破主要集中在谐波减速器和高集成关节模组，但同时掌握减速器、电机与驱动器自研能力的企业较少。
这其中，国华智能通过全栈自研模式，构建了覆盖 “谐波减速器- 行星滚柱丝杠 - 旋转/直线关节模组 - 机器人手臂” 的完整技术链条，针对性解决行业集成难度大、运动性能受限、商业化成本高等痛点问题。
01.
三大系列新品，突破行业瓶颈
9月20日消息，国华智能发布全栈式人形机器人核心部件，包括智能谐波旋转关节、高精度直线关节以及7 自由度仿生手臂总成三大系列产品，在性能和产业化效率上实现了行业领先突破。
在性能突破上，根据国华智能介绍，谐波旋转关节模组在性能与自主性上表现突出，小体积下能实现 + 15% 的高扭矩与 ±5 弧秒的超高精度，轴向尺寸减小 10%，适配空间受限场景；中空大通孔设计预留走线空间，结合振动抑制算法，简化系统设计的同时提升运行稳定性；100% 核心技术（材料、齿形、算法、结构）自主研发，摆脱国际依赖，成功突破高端关节 “卡脖子” 难题，可应用于航空航天、人形机器人、工业协作及自动化产线等多领域。
直线关节模组聚焦强劲性能与高效集成，功率密度提升 30%，推力峰值达 9800N，为机器人赋予瞬时爆发力；将行星滚柱丝杠与驱控系统高度集成，简化结构并提升可靠性；采用轻量化设计，支持 3kg/5kg/7kg 多规格负载以适配多样化需求；软硬件全栈自主研发，开放平台兼容性强，可适配多类型人形机器人。
7 自由度仿生手臂以高灵活度与强适应性为核心亮点，采用 7 自由度构型设计，DH 配比贴合人体工学，灵活度超越人类；具备 1:2 的负载自重比，支持多规格负载且运动性能优异；硬件实现全栈自主研发，搭配开放平台有效降低研发门槛，可广泛覆盖人形交互与工业协作等多类型场景。
同时，在产业化效率突破上，国华智能依托模块化封装和预集成技术，新产品将整机开发周期缩短 30%-50%，单台装配时间从传统数小时降低至 5-10 分钟，大幅降低企业研发与生产成本。
02.
小米人形机器人重点供应商的“底气”
国华智能创立于 2014 年，初期以北京为起点，专注于谐波减速器的研发与制造领域。经过数年的技术积累与沉淀，公司于 2021 年将发展重心落至青岛，不仅完成了首条生产线的搭建，更成功实现了谐波减速器的产业化落地。
融资方面，在过去四年里，青岛里程碑创投、前海母基金、山东省财金、金杨股份、小米产投等多家知名资本机构，先后对国华智能进行了投资，为其发展注入动力。2025年8月，小米智造基金入股国华智能，成为其第四大股东。
在技术突破方面，国华智能凭借持续的技术迭代升级，成功攻克了减速器、电机、驱动控制器等关键核心技术难题。目前，公司已在谐波减速器、行星滚柱丝杠、旋转关节、直线关节等人形机器人核心部件上，实现了全流程的自主研发。
从技术布局来看，国华智能明确了“核心部件研发+一体化集成”两大核心方向：
其一，集中资源深耕谐波减速器、行星滚柱丝杠等核心传动部件的研发与生产，夯实基础部件优势。
国华智能已成功研发出谐波减速器的四大系列及百余种标准型号，产品广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、航天等多个领域。
另外，国华智能的行星滚柱丝杠可覆盖上肢与下肢直线关节场景，精度级别达到C3等级，这一精度表现优于国内市场上普遍采用的C5、C7等级，同时借助预载技术，该产品在正反转传递效率、空程、推力、寿命等关键性能指标上，已达到国际先进水平。
除此之外，国华智能的核心竞争力体现在全栈自主研发实力与快速响应能力上。尤其在谐波减速器、行星滚柱丝杠等核心产品环节，国华智能具备从材料热处理、齿形设计、精密加工直至整机测试的全流程技术能力，并且当客户提出改型需求时，能够迅速完成产品迭代优化。
其二，推动这些核心传动部件与电机、驱动系统、传感设备等环节的深度整合，最终形成功能完备的一体化关节模组，提升产品的集成化与应用适配能力。
区别于国内多数企业仅突破单一部件（如谐波减速器），除了核心部件自研外，国华智能的全栈自研能力还体现在集成模组自研上，可正向开发旋转/直线关节模组，提供从方案设计到总装的全流程支持。因此，国华智能成为少数同时掌握“减速器+电机+驱动器”自研能力的企业，且能快速响应客户改型需求（交付周期短）。
作为重点合作项目，国华智能全程参与小米的人形机器人项目，为其上半身关节模组、旋转与直线关节等核心部件提供了从方案设计、工艺优化到总装生产的全流程支持。
国华智能获得小米产业投资，同时进入小米的人形机器人项目供应链：
对国华智能而言，一是获得数千万资金用于核心关节模组的技术迭代与扩产，解决从研发到量产的资金缺口；二是依托与小米的深度合作（小米人形机器人重点供应商），加速从定制化研发向标准化量产转型，提升规模化交付能力。
对小米产业链而言，通过投资核心部件企业，小米夯实自身人形机器人项目的供应链自主可控能力，同时推动国内人形机器人核心关节模组技术的产业化落地，减少对海外部件的依赖。（链接：小米持续加码机器人赛道，投资版图再“扩容”）
03.
写在最后
梳理看来，国华智能的技术突破有望成为解决我国机器人产业 “卡脖子” 问题的关键支撑。
《“十四五” 机器人产业发展规划》明确提出，要将“机器人核心基础部件和关键技术的自主可控”作为核心目标。作为机器人的“核心关节”，精密减速器与关节领域长期存在精度不足、可靠性低、成本高昂等“卡脖子”问题，严重制约我国机器人产业的发展。
国华智能此次产品的突破恰好直击该痛点，不仅通过全栈自研构建了完整技术链条，摆脱对国外核心技术的依赖；同时，产品性能达行业领先（如 ±5 弧秒定位精度），解决了精度不足问题；值得一提的是，国华智能999 元起的关节模组价格大幅降低成本，解决了成本高昂问题。
三者结合形成闭环，为我国机器人产业从依赖进口转向自主可控提供了切实可行的技术方案。
而从产品的覆盖跨度来看，国华智能的产品覆盖人形机器人、商业航天、低空经济及工业制造装备等多个领域。不同领域的多样性要求，倒逼其材料、工艺迭代，提升核心部件的性能上限。
同时，多领域订单分摊产线成本，推动其建设国内首条关节模组自动化产线，同时通过工业领域的批量项目验证规模化交付能力，为后续人形机器人产业爆发储备产能。
产能方面，国华智能在青岛建设了国内首条关节模组自动化产线，并配备三坐标、精密齿轮检测仪、5吨级振动台等设备，同时对国产机床进行二次改造，以实现国际水准的加工精度。
沪公网安备31010702008139