昨日（8月29日），在成都车展开始之际，地平线宣布辅助驾驶芯片出货量突破1000万套。同时，地平线成为国内首家达成千万级出货量里程碑的智能驾驶科技企业。
据悉，第1000万套芯片为征程J6M，客户为吉利汽车。值得一提的是，吉利千里浩瀚H3方案标配J6M芯片。
01. 从长安UNI-T到奇瑞星纪元ET5，地平线从未改变
地平线要做什么？在十年前，余凯就给出过答案。
“简单地说，我要做的就是把深度神经网络放置在芯片中，也就是机器人的大脑芯片，实现从万物互联到万物智能。”《车云对话余凯》
因此，算法背景的余凯和团队一起开始去做芯片创业。从最初的产品线分散，开始逐步聚焦在汽车领域。
2019年，地平线发布了首颗车规级辅助驾驶芯片，征程2（J2），算力为4TOPS。并于2020年实现量产，首个量产车型是长安UNI-T，合作伙伴为福瑞泰克。
2021年，地平线J3在理想one改款车型上搭载应用，配置为双J3组合。而理想one早期方案选用自Mobileye。并且在理想one的交付中，地平线展示极强的交付能力，实现8个月极致交付。目前为止，地平线依然是理想Pro版本的芯片供应商。后续的J5也实现在理想L8 Pro车型上实现首发。
随着J6系列的推出，J6E在埃安霸王龙上实现首发。J6M在比亚迪天神之眼上首发。地平线的客户数量进一步拓展。
在成都车展期间，随着地平线最大算力芯片方案在星纪元ET5车型上首发，地平线成为全球唯二能够量产供应300TOPS算力以上的芯片企业。
与J6P一同交付的还有地平线自主开发的城区辅助驾驶方案HSD。HSD采用一段式端到端技术，实际体验可媲美特斯拉FSD。
虽然产品一直在升级，但余凯强调地平线的初心从未改变。一是坚持征程与共，与合作伙伴一起开发一个繁荣的辅助驾驶生态。二是坚持打造平凡老百姓能够享受到的辅助驾驶。
据悉HSD可兼容纯视觉方案，毫米波雷达、激光雷达等配置可根据客户配置进行采用，主要用于后融合阶段，为驾驶安全性兜底。
HSD也可兼顾20万以下车型方案，让更多人体会到辅助驾驶。余凯透露，地平线的目标是未来3-5年，部署1000万套HSD量产上车，推动城区辅助驾驶普惠千家万户。同时，通过这样的部署规模优化智能驾驶技术，加速L4、L5的到来。
02. 博世压轴，地平线走向世界
这次里程碑压轴嘉宾为博世智能驾控事业部（以下简称XC）中国区总裁吴永桥。吴永桥表示，博世与地平线早在2023年就展开全面合作。目前合作的芯片产品为J6B和J6E/M。其中
J6B芯片用于前视一体机产品，即博世纵横辅助驾驶基础版。预计将在2026年6月实现量产交付，除中国客户外，还将同步交付印度和日本客户。
J6E/M用在博世纵横辅助驾驶升级方案中，目前已经获得国内5家客户，超10款车型定点，预计将在今年年内实现交付。
左：吴永桥，右：余凯
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