距小鹏P7+全球首秀深圳过去了四天，何小鹏终于在巴黎揭晓了它的预售价：
20.98万元起，还有99元意向金抵扣3000元购车款的预售权益。
巴黎车展现场划重点： L2++高阶智驾全系标配、不付费不订阅、面向全球 。
这款车不仅仅是“空间怪物”，更吹响了全球“智驾平权”的冲锋号。
在小鹏P7+预售前夕，何小鹏在微博上发文：这款车是「全球首款AI汽车」，相信是中国智驾「科技平权」的一个里程碑产品。
而他给出的依据还挺有说服力： 一是持续、大规模地积累数据；二是拿掉激光雷达后的视觉感知方案具有性价比优势 。
小鹏汽车令人印象最深刻之处莫过于在其他OEM拼动力、拼内饰时，选择拼智驾。所以，小鹏说，“作为中国智能驾驶领域的驱动者，小鹏是行业唯一经历中国智驾全周期的车企”。这一点是毋庸置疑的。
最早搭载激光雷达、最早量产BEV+transformer、最早量产城市NOA……截至2024年小鹏汽车已具备累计10年智能化技术量产落地经验。
长期的实战经验，对于智驾车企来说是AI时代的关键堡垒。它带来海量优质的实车数据，供主机厂在云端训练大模型、优化算法，实现、增强高阶智驾功能，拉大与其他主机厂的差距。
何小鹏在10年热爱之夜感叹，即便在最困难的时候小鹏也没有放弃研发创新，最难熬的阶段智驾团队也未裁一人。时至今日， 小鹏一年投入35亿AI训练费用，拥有2.51 EFLOPS的最大AI算力储备，实车走遍全国2595个城市、756万公里，模型训练数据量截止7月已达到2000万clips （来自腾讯汽车对小鹏智驾负责人李力耘的交流），是马斯克所说的令系统表现变得难以置信的clips数的两倍。
通过数据投喂和训练，小鹏感知架构XNet在1.0发布一年后升级到2.0,实现了动态BEV、静态BEV和占据网络的三网合一，增强了时空理解力，将感知范围提升200%，感知类别增加11种。
小鹏汽车特别指出，上述的占据网络为行业首个量产的2K纯视觉占用网络，用超过200万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，清晰识别动静态障碍物的每一个细节，“效果可代替激光雷达”，感知更准。
这等同于宣告， 去激光雷达已到了可行、必行之刻 。
更何况，感知硬件也并非停滞不前。
从10年热爱之夜到P7+预售会，小鹏频繁提到 AI鹰眼视觉方案，并称这套方案“能够与激光雷达方案实现同等智驾体验” ，对视觉信息的利⽤效率相⽐上⼀代提升8倍：像素提升⼀倍，帧率提升⼀倍，⼤模型感知参数量提升⼀倍。
对于小鹏更新前MAX版本的感知硬件，AI鹰眼视觉方案主要有以下不同：
1、前、后视8M摄像头，看得更远；
2、⾏业⾸个单像素Lofic架构传感器，前视双⽬+后视摄像头应⽤Lofic架构，⾊彩分辨清晰，逆光、⼤光差都清晰。
Lofic架构，“横向溢出集合电容”，通过在每个光电二极管位置上放置的电容器，保留因过度光照而溢出的光电子，变相提升了像素的动态范围，从而使摄像头在车库出口、隧道出入口等场景下能捕捉到更强的高光和细节。
这本是激光雷达的一项明显优势——不受光照条件因素的影响。而Lofic架构将该项优势变弱，甚至替代。在减少了激光雷达的情况下，智驾硬件成本会大幅降低，消费者不再需要为这些硬件额外支付数千甚至上万元。
此时此刻， 小鹏已完全具备视觉方案的硬件和算法条件，上车只是时间早晚问题，当然宜早不宜迟，毕竟竞争对手已出招 。
何小鹏说，未来10年，年销100万AI汽车是晋级赛入场券。 以P7+为领头的AI汽车凭借性价比的视觉方案+持续迭代的算法，将城市NOA的门槛降到20万元级乃至更低，大步迈向年销100万辆的目标，同时反向推进实车数据的积累、智驾硬件的成本降低、功能的增强。
沪公网安备31010702008139