什么是Software-defined-Vehicle (SdV)？
SDV的电子结构与传统汽车截然不同。SDV由一台或多台高性能计算机
（HPC）和
多分区控制器组成，并通过车辆操作系统
（中间件）
，将其应用层与硬件层分离。这样就可以灵活扩展和适应软件。通过OTA不断接收软件更新，因此车辆的功能可以不断更新和改进。在其整个生命周期中，SDV是可升级、可维护的。然而，随着软件数量和复杂性的增加，需要一种新的方法来开发和验证软件，确保车辆安全性。
■软件定义汽车下的E/E架构
dSPACE解决方案，适用于基于PC和基于云的SIL仿真
利用dSPACE SIL测试解决方案，可以显著加快整车三电、底盘和域控等领域的软件开发和测试过程。我们的解决方案功能强大，可以让任何用户受益。从动力传动或制动系统等经典的汽车应用，到自动驾驶的电驱动应用程序和功能，都可以依托dSPACE的创新解决方案。
■dSPACE是世界首个对于汽车功能验证提供经过端到端认证工具链的供应商
我们的端到端解决方案可以将代码作为被测对象生成和导入，并连接至其他仿
真部分，例如虚拟控制器（V-ECU）、被控对象模型和环境模型。使用我们的仿真平台和验证解决方案，您可以在PC上或云端仿真和测试一切。该工具链的每个部分都有相应的dSPACE解决方案。不过，我们也可以将第三方工具集成到根据您的需求优化的工具链中。
dSPACESIL系统集成测试平台
在我们的仿真和集成平台VEOS中，仿真系统的所有部分，如所需的仿真模型和被测系统，都是一起执行的。
■dSPACE SIL系统集成测试架构
功能性SIL平台的其他组件就是被控对象模型和V-ECU。现有模型和V-ECU可以集成到仿真中。如果没有，dSPACE ASM模型库为车辆开发提供了全面的实时模型。dSPACE还支持通过使用SystemDesk来生成V-ECU。
同样，对于试验和测试所使用的配套验证软件工具，您可以使用现有的软件或dSPACE解决方案。这样，您就可以计划、执行并实现自动化测试，无论您使用哪种测试方法，比如基于需求的测试或者是基于场景的测试，在云中运行单个测试或并行完成测试活
动。
我们的SIL 系统集成测试平台的主要优点
◎复用SIL和HIL的模型、工具
和测试用例
◎提供生成和集成V-ECU的全面解决方案组合
◎可通过真实的总线仿真，验证总线通信量、总线定时，以及出错用例的总线规划和测试
◎高仿真性能
◎支持开发人员轻松复现测试
◎可通过调试来快速排除故障
用户案例1——Stellantis:节省时间和成本
SIL的一大优势是能够执行早期软件验证。这可以通过创
建被测控制器(ECU) 的虚拟版本来实现。通过在软件在环 (SIL) 测试中利用虚拟 ECU，可以尽早执行软件验证，甚至可以在完成第一个原型之前执行。通过这一过程，我们可以在开发中尽早发现问题并进行调试，从而节省宝贵的时间和成本。
Stellantis EE&SW VE 团队于2016 年开始进行虚拟测试平台开发，并一直与dSPACE保持密切合作。VEOS 可在早期开发阶段对各类不同模型进行仿真，包括功能模型、FMU、虚拟ECU (V-ECU) 和车辆模型等等，不受任何特定仿真硬件的限制。
■通过SIL测试实现软件测试左移
用户案例2——Toyota：缩短测试周期，提高测试效率
丰田使用dSPACE基于PC的仿真平台VEOS，进行软件在环 (SIL) 仿真、推动流程改进，将通过dSPACE SystemDesk创建的虚拟ECU集成到各种被控对象模型中。丰田汽车公司动力传动系统测试环境负责人Hirotaka Kaneko谈到，“有了VEOS，我们可以利用dSPACE可靠的软件仿真平台来验证新的动力传动系统控件，在前期开发控制软件。”
■dSPACE HIL和SIL可以实现相同工具链和测试数据的复用
对于后续的硬件
在环 (HIL) 仿真，运用dSPACE SCALEXIO形成工具链，就可以无缝使用SIL和HIL测试场景、参数化模型和其他测试结果，减少验证和确认产品级ECU的工作。丰田汽车公司打造了一个整体设计的开发平台，该平台采用dSPACE推出的SIL和HIL仿真平台，将自动化测试等各种测试进行标准化，高效评估控制器软件和硬件。
用户案例3——GM：数字孪生及全平台虚拟化
为提高测试能力、加快上市时间，开发和验证软件定义
车辆（SDV），通用汽车公司决定创建一个完全虚拟的环境，提供类似于物理测试系统的测试界面。他们的想法是给车辆的每个电子组件创建一个数字孪生体，这样就可以在计算集群中仿真车辆的整个电子元件。计算集群既可以在本地执行，用于手动测试，也可以在云环境中执行，特别是用于基于回归的测试。
■dSPACE VEOS经过ISO26262认证，可部署于Windows、Linux以及Docker等平台
该平台称为SOLE，集成了与协调和执行车辆级软件集成测试设置
相关的所有主要功能组件。dSPACE的VEOS、软件在环（SIL）和V-ECU集成解决方案在其中起着主导作用。能够推进各领域的软件创新，并在车辆软件开发的早期跨领域进行验证。缩短了重要软件功能的上市时间。
dSPACE VEOS作为仿真和集成平台的主要优点
作为仿真和集成平台，VEOS集成了各种各样的工程部件和工具，并连接了各种组件。它可以确保时间同步，以及不同仿真组件之间的的信号级和总线级通信。该平台还可以确保仿真结果的可复现性——重复运行仿真会得到相同的结果。
VEOS非常开放，您可以将不同工程组件和工具集成到一个整体仿真测试中。它支持所有相关标准，比如FMI、XCP和XIL API。如果基于标准进行的集成仍不能满足要求，则可以将VEOS与第三方工
具（比如模型仿真器或指令集仿真器）
相结合。
VEOS支持Windows和Linux，也可以在云端和本地电脑上运行。在云端自动执行测试，测试就可以大规模并行化。还可以在持续集成过程等情况下自动执行测试。VEOS可以在云端和电脑上远程交互，从而复现故障或试验新功能。
在安全关键型软件的开发中，需要证明和记录所使用的开发、仿真和验证过程和工具链提供了可信的结果。为了向客户提供这方面的支持，VEOS通过了TÜV SÜD的认证，可根据ISO 26262进行安全相关系统测试和安全关键型功能开发。这样，客户就可以让VEOS免于ISO 26262要求的整体流程认证，可在安全关键型项目中轻松开始应用VEOS。
■dSPACE 为SIL测试环境提供完整解决方案，客户可以借助 SystemDesk生成V-ECU之后，在VEOS仿真平台上联合仿真模型以及实验仪表软件ControlDesk、自动化测试软件AutomationDesk完成SIL测试。
